{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"واجهة مُشفِّر تزايدي لطرفية EtherCAT ‏Beckhoff EL5101","description":"\u003ch3\u003eالوصف\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eإن Beckhoff EL5101 عبارة عن واجهة لمشفّر تزايدي أحادي القناة، مصممة لتطبيقات تقييم الموضع ومراقبة الحركة بدقة عالية ضمن شبكة EtherCAT. وتتيح التوصيل المباشر للمشفّرات التزايدية ذات المداخل التفاضلية (RS422) أو إشارات TTL أحادية الطرف (مراجعة العتاد 09 أو أحدث)، لتعمل كعقدة سريعة لمعالجة التغذية الراجعة في الزمن الحقيقي لوحدات PLC ووحدات التحكم في الحركة وأنظمة CNC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eتعمل الوحدة كمفكّك ترميز تربيعي رباعي، فتقيّم إشارات موجية مربعة مزاحة طورياً بمقدار 90∘ على القناتين A وB، إلى جانب التقاط نبضة الصفر على القناة C. وبالإضافة إلى فك الترميز التربيعي، يمكن أن تعمل الوحدة كعداد ثنائي الاتجاه على القناة A، مع استخدام القناة B لتحديد الاتجاه. ويوفّر المدخلان الرقميان (24 فولت تيار مستمر) وظائف بوابة ومزلاج قابلة للتهيئة لقفل قيم العداد أو تخزينها أو إعادة ضبطها بشكل مستقل عن سرعات دورة المعالجة. ويتيح مدخل حالة مخصص بجهد 5 فولت تيار مستمر استيعاب مخارج إنذار المشفّر أو حالته.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eصُممت الوحدة EL5101 للدمج داخل الخزائن على قضبان DIN القياسية، وتستمد طاقة منطقها من ناقل E-bus، وتمرّر طاقة المجال عبر نقاط تلامس طاقة مدمجة بجهد 24 فولت تيار مستمر. وفي وضع التشغيل المحسّن (البرنامج الثابت 14 \/ العتاد 09 وما بعده)، تدعم الساعات الموزعة (DC) لمزامنة النظام على مستوى المنظومة بدقة أقل من 100 نانوثانية، وكشف انقطاع الأسلاك، وإسناد الطوابع الزمنية للحواف، وقياس مدة الدورة والتردد.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eالميزات\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eيقيّم إشارات RS422 التفاضلية أو إشارات TTL أحادية الطرف بجهد 5 فولت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعداد قابل للاختيار بدقة 16 بت أو 32 بت مع تقييم إشارة تربيعية رباعية.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيدمج مدخلين رقميين بجهد 24 فولت تيار مستمر لوظائف البوابة والمزلاج على مستوى الأجهزة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيتميز بمدخل حالة بجهد 5 فولت تيار مستمر للتكامل المباشر مع إنذارات المشفّر ووظائف التشخيص.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيدعم الساعات الموزعة (DC) لمزامنة النظام بدقة عالية وأقل من 100 نانوثانية.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيوفّر إمكانات قياس مدة الدورة والتردد بدقة تصل إلى 100 نانوثانية.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيتضمن كشفًا مدمجًا للدوائر المفتوحة (انقطاع الأسلاك) على خطوط المشفّر في الوضع المحسّن.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيولّد جهد تشغيل بتيار مستمر قدره 5 فولت للمشفّر (حتى 0.5 أمبير) مباشرةً من نقاط تلامس طاقة المجال.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eالتطبيقات\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHigh-speed closed-loop position and velocity feedback in servo and stepper systems.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتغذية راجعة عالية السرعة للموضع والسرعة ضمن حلقة مغلقة في أنظمة المحركات المؤازرة والمحركات الخطوية.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالقياس الدقيق للطول والسرعة على خطوط النقل ومعدات مناولة المواد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالإسناد والفهرسة وتثبيت العلامات في آلات التغليف والطباعة.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eالدمج في آلات CNC وأنظمة تغذية راجعة لمحاور الروبوتات ومعدات الأتمتة المخصصة.\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eالمواصفات الفنية\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالمواصفات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعام\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالشركة المصنّعة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالطراز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنوع المنتج\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة المشفّر التزايدي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعدد القنوات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحوالي 100 غ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالأبعاد (W × الارتفاع × العمق)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 مم × 100 مم × 68 مم (العرض المحاذي)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتركيب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسكة DIN مقاس 35 مم (EN 60715) مع آلية قفل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمادة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبولي كربونات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eالوظائف ومعالجة الإشارات\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالمواصفات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتقنية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة المشفّر التزايدي (RS422 \/ TTL)، عدّاد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتردد الحدّي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 ميغاهرتز (4 ملايين زيادة\/ثانية مع التقييم الرباعي)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفك ترميز التربيع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتقييم رباعي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمزلاج العداد \/ نبضة الصفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 بت أو 16\/32 بت قابلة للتبديل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالدقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزيادات دقيقة بمقدار 1\/256 بت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالساعات الموزعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمدعومة (في الوضع المحسّن)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالدقة التزامنية للنظام\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eأقل من 100 نانوثانية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالحد الأدنى لزمن الدورة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبحد أدنى 100 ميكروثانية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالميزات الخاصة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاكتشاف انقطاع الأسلاك، وظيفة المزلاج\/البوابة، قياس الدورة والتردد، ختم زمني للحواف، مرشحات رقمية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eالمداخل والمخرجات\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالمواصفات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمداخل المشفّر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA، \/A، B، \/B، C، \/C (تفاضلية RS422 \/ TTL ‏5 فولت أحادية الطرف)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eممانعة الدخل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعادةً 220 أوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمداخل البوابة \/ المزلاج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × 24 فولت تيار مستمر (EN 61131-2، النوع 3، بحد أقصى 1 ميغاهرتز)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد إشارة البوابة\/المزلاج \"0\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمن -3 فولت إلى +5 فولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد إشارة البوابة\/المزلاج \"1\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمن 11 فولت إلى 30 فولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدخل الحالة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 فولت تيار مستمر كحد أقصى (معزول جهدياً، والتبديل إلى الجهد السالب)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصدر طاقة المشفّر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 فولت تيار مستمر (-5% \/ +10%)، بحد أقصى 0.5 أمبير (يُولَّد عبر ملامسات طاقة 24 فولت تيار مستمر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eالكهربائية ومصدر الطاقة\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالمواصفات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالجهد الاسمي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 فولت تيار مستمر (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاستهلاك التيار لناقل E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعادةً 130 ملي أمبير\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاستهلاك التيار لملامسات الطاقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعادةً 100 ملي أمبير + حمل المستشعر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحمل التيار لملامسات الطاقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالعزل الكهربائي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 فولت (ناقل E \/ جهد المجال)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eالبيئية والامتثال\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالمواصفات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة حرارة التخزين\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالرطوبة النسبية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95%، دون تكاثف\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفئة الحماية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومة الاهتزاز \/ الصدمات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحصانة التوافق الكهرومغناطيسي \/ الانبعاثات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالاعتمادات \/ العلامات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE، UL، ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعلامة Ex\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eالتوصيلات \/ الواجهات\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنقطة التوصيل\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eوظيفة الإشارة\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمسار A، \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزوج دخل تفاضلي لمسار المشفّر A (أو A أحادي الطرف)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمسار B، \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزوج دخل تفاضلي لمسار المشفّر B (أو B أحادي الطرف)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمسار C، \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزوج دخل تفاضلي لمسار المشفّر C \/ نبضة الصفر (أو C أحادي الطرف)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالطاقة 5 فولت \/ 0 فولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخرج طاقة المشفّر بجهد 5 فولت تيار مستمر والأرضي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبوابة 24 فولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدخل بوابة العدّاد بجهد 24 فولت تيار مستمر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتثبيت 24 فولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدخل تثبيت قيمة العدّاد بجهد 24 فولت تيار مستمر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدخل الحالة (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالة 5 فولت تيار مستمر \/ دخل إنذار المشفّر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتدريع (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنقطة توصيل تدريع الكابل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eإرشادات التركيب\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eتأكد من عزل مصدر الطاقة الرئيسي قبل تركيب الوحدة أو إزالتها من كتلة أطراف EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eثبّت الوحدة على سكة DIN قياسية بعرض 35 مم (EN 60715) حتى يثبت القفل بإحكام.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتحقق من محاذاة فتحات التثبيت والتوصيلات الجانبية المتجاورة بشكل صحيح مع وحدات EtherCAT الطرفية المجاورة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمرّر كابلات المشفّر باستخدام كابلات مزدوجة مجدولة ومُدَرَّعة للحفاظ على سلامة الإشارة في المسارات الطويلة أو البيئات عالية الضوضاء.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eصِل تدريع الكابل مباشرةً بنقاط التدريع المخصصة في الوحدة الطرفية للحماية من التداخل عالي التردد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتحقق من متطلبات جهد تشغيل المشفّر (5 فولت تيار مستمر) قبل توصيل المعدات الميدانية.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eأجرِ فحص استمرارية لجميع توصيلات أسلاك الوحدة الطرفية (مشابك القفص الزنبركية) باستخدام أداة مفك براغٍ مناسبة.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eإرشادات التكوين\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eأضف الوحدة الطرفية إلى تكوين الإدخال\/الإخراج في TwinCAT System Manager (إما بالبحث عبر الإنترنت أو بإدراج ESI دون اتصال).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاختر بين \u003cstrong\u003eوضع التشغيل العادي\u003c\/strong\u003e و\u003cstrong\u003eوضع التشغيل المحسّن\u003c\/strong\u003e (مدعوم في FW14\/HW09 أو الإصدارات الأحدث) وفقًا لمتطلبات الساعات الموزعة، والزيادات الدقيقة، وهياكل العدّاد 32 بت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاضبط معلمات نوع إشارة الإدخال عبر CoE (بروتوكول تطبيقات CAN عبر EtherCAT) وفقًا لما إذا كان مشفّر RS422 التفاضلي أو المشفّر TTL أحادي الطرف متصلًا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاضبط معلمات المرشح الرقمي في دليل CoE عند التشغيل في بيئات ذات ضوضاء كهربائية كبيرة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاحفظ التغييرات على قائمة بدء تشغيل المشروع بحيث تتم إعادة تحميل المعلمات تلقائيًا عند استبدال الوحدة.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/ar\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}