{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","title":"محرك سيرفو دوار من سلسلة HG-SR من ميتسوبيشي إلكتريك HG-SR102B  ","description":"\u003ch3\u003eالوصف\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eيعمل محرك سيرفو دوار متوسط العزم HG-SR102B من ميتسوبيشي إلكتريك ضمن هياكل التحكم الحركي عالية الدقة، مقدماً أداءً ديناميكياً قوياً مصمماً لبيئات الأتمتة الصناعية الصعبة. يوفر هذا المحرك من فئة 200 فولت إخراجًا مقننًا بقوة \u003cstrong\u003e1.0 كيلوواط\u003c\/strong\u003e ويعمل بسرعة دورانية مقننة تبلغ \u003cstrong\u003e2000 دورة\/دقيقة\u003c\/strong\u003e، مع فرامل أمان كهرومغناطيسية مدمجة مصممة لقفل العمود أثناء انقطاع التيار أو حالات التوقف الطارئ. مزود بمشفر مطلق\/تزايدي عالي الدقة \u003cstrong\u003e22-بت\u003c\/strong\u003e، يضمن هذا الجهاز دقة تحديد موقع استثنائية واستقرار سرعة عند اقترانه بمضخمات سيرفو من سلسلة MR-J4 المتوافقة. الهيكل المغلق بالكامل والمبرد ذاتيًا يتميز بتصنيف حماية IP67، مما يجعله مقاومًا للغاية للغبار والرطوبة وظروف أرضية المصنع الصعبة.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eالميزات\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتغذية مرتدة عالية الدقة:\u003c\/strong\u003e مشفر 22-بت مدمج يوفر 4,194,304 نبضة لكل دورة لضمان تتبع ممتاز وتقليل تموج السرعة.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eفرامل كهرومغناطيسية مدمجة:\u003c\/strong\u003e يشير الحرف B في النهاية إلى فرامل حجز مدمجة للتحكم في المحور الرأسي وحالات التوقف الطارئ.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتصميم عزم قصور ذاتي متوسط:\u003c\/strong\u003e مناسب للغاية للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا مستقرًا في الحمل مع نسبة عزم قصور ذاتي للحمل إلى المحرك تصل إلى 17:1.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eهيكل متين:\u003c\/strong\u003e تصميم مغلق بالكامل مع تبريد ذاتي وتصنيف حماية IP67 (باستثناء جزء مرور العمود).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتوافق واجهة مرن:\u003c\/strong\u003e يتكامل بسلاسة مع CC-Link IE Field، SSCNET III\/H، وواجهات النبض\/التناظرية متعددة الأغراض.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eالتطبيقات\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eأنظمة مناولة المواد وجسور النقل عالية السرعة\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eآلات التعبئة، الوسم، والتغليف\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eمحاور تغذية أدوات الماكينات CNC والجداول الدوارة\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eخطوط التجميع الآلية والروبوتات الخاصة بالتقاط ووضع الأجزاء\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eجدول المواصفات الفنية\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eقيمة المواصفة\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eالشركة المصنعة\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eميتسوبيشي إلكتريك\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eمرجع الطراز\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eHG-SR102B\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eالإخراج المقنن\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e1.0 كيلوواط\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eفئة الجهد\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e200 فولت تيار متردد\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eالسرعة المقننة\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e2000 دورة\/دقيقة\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eالسرعة القصوى\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e3000 دورة\/دقيقة\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eالعزم المقنن\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e4.8 نيوتن-متر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eالعزم الأقصى\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e14.3 نيوتن-متر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eالتيار المقنن\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e5.6 أمبير\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eالتيار الأقصى\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e17.0 أمبير\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eفرامل كهرومغناطيسية للحجز\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eفرامل كهرومغناطيسية مدمجة (عزم احتكاك الفرامل الثابتة: 8.5 نيوتن-متر)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eعزم القصور الذاتي (J)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e13.8 × 10^-4 كجم-متر²\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eنوع المشفر\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eمشفر مطلق\/تزايدي 22-بت (4,194,304 نبضة\/دورة)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eفئة العزل الحراري\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e155 (فهرنهايت)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eتصنيف الحماية من الدخول\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIP67 (باستثناء مرور العمود)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eدرجة حرارة التشغيل المحيطة\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e0 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية (غير متجمدة)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eالكتلة الصافية\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e8.2 كجم\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eوزن الشحن (محسوب)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e9.3 كجم\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eالاتصالات والواجهات\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eيتم توجيه الطاقة، والتحكم في الفرامل، والاتصال بالمشفر من خلال موصلات MS مخصصة سريعة الفصل ومقاومة للظروف القاسية. يتطلب التشغيل الآمن الالتزام الصارم بتخطيط الدبابيس المفصل أدناه.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eالموصل \/ مجموعة الدبابيس\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eتعيين الإشارة\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eتفاصيل وظيفية\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eموصل الطاقة - الدبوس U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eطور U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eمدخل طور طاقة المحرك U\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eموصل الطاقة - الدبوس V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eطور V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eمدخل طور طاقة المحرك V\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eموصل الطاقة - الدبوس W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eطور W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eمدخل طور طاقة المحرك W\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eموصل الطاقة - الدبوس PE\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eالأرضي الحامي (الأرضي)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eاتصال تأريض هيكل المحرك\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eموصل الفرامل - الدبوس B1 \/ B2\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eطاقة الفرامل (24 فولت تيار مستمر)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eطاقة لفائف الفرامل الكهرومغناطيسية غير القطبية\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eموصل التشفير\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eبيانات تسلسلية \/ طاقة\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eرابط اتصال تسلسلي تفاضلي عالي السرعة إلى المضخم\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eنماذج بديلة والتوافق\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eينتمي HG-SR102B إلى عائلة محركات السيرفو الدوارة المتوافقة مع MR-J4، ويوفر مسار ترقية هيكلي مباشر من سلسلة HC-SFS102B القديمة. يتطلب هذا الطراز مضخمات من فئة MR-J4-100. عند الانتقال من الأنظمة القديمة، تحقق من واجهات كابل التشفير لأن بروتوكول الاتصال التسلسلي عالي الدقة 22-بت غير متوافق مع مخططات توصيل التشفير MR-J3.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eمخاطر التطبيق وملاحظات هندسية\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eبينما يسمح الغلاف IP67 بالتركيب في بيئات ذات رطوبة عالية وغبار، فإن النماذج القياسية غير مزودة بختم زيت للعمود. للتطبيقات التي تتعرض لاتصال مستمر بالسوائل أو رذاذ الزيت عند واجهة العمود، يجب على المهندسين تحديد نوع HG-SR102BJ. تأكد من عدم استخدام فرامل التثبيت للتباطؤ الديناميكي؛ فهي مصممة فقط كآلية تثبيت ثابتة لمنع انزلاق المحور بفعل الجاذبية.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eنصائح التشغيل والتوصيل\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eأثناء التشغيل الأولي، تحقق من جهد إمداد فرامل التيار المستمر 24 فولت المقاس مباشرة عند أطراف المحرك. يمكن أن تتسبب انخفاضات الجهد عبر مسافات الكابل الطويلة في عدم تحرير الفرامل بالكامل، مما يولد حرارة احتكاك مفرطة ويؤدي إلى تنبيهات التيار الزائد. تجنب توجيه كابلات التشفير وطاقة المحرك في نفس القناة؛ حافظ على مسافة لا تقل عن 100 مم لمنع الاقتران الكهرومغناطيسي الناتج عن تردد التبديل العالي التردد للمحرك.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eإرشادات التركيب\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 15px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c; display: block; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eتحذير حرج: الامتثال للسلامة\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003eعزل وقفل جميع خطوط الطاقة الرئيسية قبل محاولة التركيب الميكانيكي أو التوصيلات الكهربائية. تأكد من تفريغ مكثفات ناقل التيار المستمر لمضخم السيرفو المرتبط بالكامل (انتظر 15 دقيقة على الأقل بعد إيقاف التشغيل) قبل التعامل مع أطراف المحرك لتجنب مخاطر الصدمة الكهربائية القاتلة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eركب المحرك على سطح مستوٍ مع تخميد الاهتزاز ومحاذاة صحيحة لمنع تحميل زائد على العمود. لا تضرب نهاية العمود بمطرقة أثناء تركيب البكرة أو الوصلة.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eتأكد من أن طرف الأرضي الحامي (PE) للمحرك مربوط بإحكام بلوحة الأرضي الكهربائية الرئيسية للنظام.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eتحقق من توجيه الكابلات مع تخفيف الشد واحترام الحد الأدنى لنصف قطر الانحناء المحدد لحوامل الكابلات الديناميكية.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102154121579,"sku":"HG-SR102B","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-SR102B-2ohxs5e03p2.png?v=1776137712","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/ar\/products\/mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}