Filtrləmə səs-küylü PLC girişini sabit mühəndislik qiymətinə çevirə bilər. Lakin o, real həyəcan siqnalını gecikdirə və ya mexaniki problemi gizlədə də bilər.

Düzgün yanaşma pozuntunun mənbəyindən başlayır. Proqram təminatı keyfiyyətsiz naqillərin, uyğun olmayan sensorların və ya səhv quraşdırmanın daimi ört-basdır vasitəsinə çevrilməməlidir.

Əvvəlcə dəyişkənliyin prosesdən, sensordan, naqillərdən, yoxsa giriş çevrilməsindən qaynaqlandığını müəyyən edin.

Proses dəyişməsini elektrik səs-küyündən ayırın

Çiy girişi praktik baxımdan mümkün olan ən yüksək yenilənmə tezliyində trend qrafikində izləyin. Onu istinad ölçü cihazı ilə müqayisə edin və dəyişkənlik yarandıqda maşının vəziyyətini müşahidə edin.

Ötürücü, kontaktor, qızdırıcı və ya solenoidlə sinxronlaşan səs-küy elektromaqnit əlaqələnməsini göstərir. Yavaş rəqslənmə isə real proses dinamikasını, sensorun yanlış yerləşdirilməsini və ya idarəetmə konturunun qarşılıqlı təsirini əks etdirə bilər.

Filtr əlavə etməzdən əvvəl ötürücü diapazonunu, qidalanma gərginliyini, torpaqlama üsulunu, ekranın sonlandırılmasını, keçiricilərin marşrutunu, terminalların vəziyyətini və giriş modulunun konfiqurasiyasını yoxlayın.

Analoq filtrlər cavabverməni sabitliklə dəyişir

Analoq modullar inteqrasiya, çentik filtrasiyası və ya rəqəmsal hamarlama funksiyaları təqdim edə bilər. Rockwell Automation sənədlərində qeyd olunur ki, rəqəmsal filtrlər girişdəki səs-küy keçidlərini hamarlayır. Onun çentik filtri üzrə təlimatında da sürət ilə zəiflətmə arasında kompromis təsvir edilir.

Çentik filtri müəyyən tezliyi və onun harmoniklərini zəiflədir. O, şəbəkə tezliyi müdaxiləsi üçün faydalı ola bilər, lakin seçilmiş parametr mümkün olan ən yüksək nümunələmə tezliyini məhdudlaşdıra bilər.

Modul filtrasiyası həm səs-küy spektrinə, həm də tələb olunan proses cavabına uyğun seçilməlidir.

Hərəkətli orta anlaşılandır, lakin gecikmə yaradır

Hərəkətli orta cari qiyməti sabit nümunə pəncərəsinin orta qiyməti ilə əvəz edir. O, təsadüfi dəyişkənliyi azaldır və yoxlanılması asandır.

Gecikmə nümunələrin sayı və nümunələmə intervalı artdıqca böyüyür. Hər 100 millisaniyədə toplanan 20 nümunəlik pəncərə iki saniyəlik tarixçəni əks etdirir.

Bu, çən temperaturu üçün məqbul ola bilər. Təzyiqdən mühafizə, hərəkətə nəzarət və ya materialın sürətli aşkarlanması üçün isə qəbuledilməz ola bilər.

Eksponensial filtr əvvəlki filtrlənmiş qiymətdən və ən yeni nümunədən istifadə edir. O, az yaddaş tələb edir, lakin əmsalı operatorların başa düşdüyü şəkildə sənədləşdirilməlidir.

Rəqəmsal girişlərdə vəziyyətin təsdiqlənməsi tələb olunur

Kontakt sıçraması, vibrasiya, əksolunmalar, hədəf həndəsəsinin əlverişsizliyi və induksiya olunmuş gərginlik qısa keçidlər yarada bilər. Bir çox PLC ailəsi bu məqsədlə konfiqurasiya edilə bilən rəqəmsal giriş filtrləri təqdim edir.

Proqram təminatlı sıçrama əleyhinə filtr girişin daxili vəziyyəti aktiv etməzdən əvvəl minimum müddət ərzində açıq qalmasını tələb edə bilər. Ayrı söndürmə gecikməsi qısa müddətli kəsilmələrin həmin vəziyyəti sıfırlamasının qarşısını ala bilər.

Sıçrama əleyhinə məntiq ən qısa etibarlı hadisəni boğmadan siqnalı təsdiqləməlidir.

Enkoder impulslarına, axın toplamlarına, təhlükəsizlik girişlərinə və ya yüksək sürətli saymaya kor-koranə sıçrama əleyhinə taymer tətbiq etməyin. Bu siqnallar xüsusi aparat və təsdiqlənmiş zamanlama tələb edə bilər.

Filtr vaxtını tətbiqə əsasən seçin

Ən qısa etibarlı hadisəni, məqbul olan ən uzun aşkarlama gecikməsini və normal səs-küy müddətini müəyyən edin. Filtr etibarlı hadisəni qoruyaraq pozuntunu rədd etməlidir.

Analoq kanal üçün təhlükəsiz olduqda pillə testi aparın. Çiy və filtrlənmiş siqnalları qeyd edin, sonra yüksəlmə vaxtını, qərarlaşma vaxtını və maksimal xətanı ölçün.

Rəqəmsal kanal üçün qısa səs-küy impulslarını, minimum etibarlı impulsu, davamlı aktiv və qeyri-aktiv vəziyyətləri, həmçinin sensor nasazlığından sonra bərpanı yoxlayın.

Bu tətbiqlər üçün nəzarətçi və I/O platformalarını PLC və PAC Sistemləri bölməsində tapa bilərsiniz. Siqnalın vizuallaşdırılması və operator interfeysləri ilə HMI və Sənaye Hesablama bölməsində tanış ola bilərsiniz.

Nasazlıqların araşdırılması üçün çiy məlumatları qoruyun

Yaddaş imkan verdikdə həm çiy, həm də filtrlənmiş qiymətləri göstərin. Operatorlara sabit qiymət, texniki xidmət qruplarına isə pozuntunun sübutu lazımdır.

Həddindən artıq kənarlaşma, donmuş siqnallar, diapazondan kənar qiymətlər və filtrin doyma vəziyyəti üçün diaqnostika əlavə edin. Sabit rəqəm mütləq sağlam ölçmə demək deyil.

Filtr sabitlərini idarə olunan konfiqurasiya qiymətləri kimi saxlayın. Onları kimin, nə üçün dəyişdirdiyini və nəticəni hansı testin təsdiqlədiyini qeyd edin.

Müəllifin rəyi: ən yaxşı filtr məlum pozuntunu rədd edən ən kiçik filtrdir. Vaxt sabiti real hadisəyə əsasən əsaslandırıla bilmirsə, yəqin ki, problemi həll etmək əvəzinə qeyri-müəyyənliyi gizlədir.