PLC-5 proqramı Logix təlimatlarına çevrilsə belə, proses yenə də uğursuz ola bilər. Köhnə kontrollerin məlumat faylları, skan ardıcıllığı, Remote I/O blok ötürmələri, mesajlaşma vaxtlaması, status bitləri, HMI istinadları və operatorun bərpa addımları maşınla sənədləşdirilməmiş bir müqavilə təşkil edirdi.

Uğurlu PLC-5-dən ControlLogix-ə miqrasiya həmin müqaviləni açıq şəkildə yenidən qurur. Konversiya proqramı təlimatların uyğunlaşdırılmasını sürətləndirə bilər, lakin təkrar istifadə olunan tam ədədin nə ifadə etdiyini, köhnəlmiş analoq məlumatlarla necə davranılmalı olduğunu və ya başqa bir sistemin hansı bir skanlıq impulsu gözlədiyini müəyyən edə bilməz.

Miqrasiya sərhədinə yalnız ladder təlimatları deyil, həmçinin sahə I/O-su, şəbəkə vaxtlaması, məlumat sahibliyi, həyəcan siqnalları, HMI istinadları və bərpa davranışı daxildir.

Konversiyadan əvvəl davranış bazasını sənədləşdirin

Yoxlanılmış PLC-5 yükləmələri, məlumat cədvəli dəyərləri, kanal konfiqurasiyaları, məcburi dəyərlər cədvəlləri, mesaj yolları və HMI layihələri ilə başlayın. Normal və pik iş rejimlərində kontrollerin skan müddətini qeyd edin. Seçilə bilən vaxtlı kəsintiləri, nasazlıq rutinlərini, uzaq şkafları, adapterləri və hər bir blok ötürmə təlimatını müəyyənləşdirin.

Nümayəndə istehsal zamanı kritik girişləri, çıxışları, analoq dəyərləri, ardıcıllıq vəziyyətlərini və bloklamaları trend qrafikində izləyin. Baza məlumatlarına işə düşmə, sabit iş, məhsul dəyişimi, nəzarətli dayandırma və ümumi nasazlıqlar daxil olmalıdır. Bu qeyd olmadan komandalar yeni proqramın işlədiyini sübut edə bilər, lakin onun ilkin proses kimi davrandığını yox.

Hər şkaf üçün I/O müqaviləsi yaradın

Hər bir lokal və uzaq slot üçün şkafı, qrupu, slotu, modulun kataloq nömrəsini, diskret xəritəni, siqnal təsvirini, elektrik diapazonunu, miqyaslandırmanı, normal yenilənmə müddətini, nasazlıq vəziyyətini, həyəcan siqnalı istifadəsini və məntiq üzrə sahibini qeyd edin. Dolayı şəkildə istinad edilən və ya HMI-də göstərilən istifadə olunmayan nöqtələri də nəzərə alın.

Analoq və xüsusi modullar üçün yalnız teq adı kifayət deyil. Blok ötürməsi ilə oxuma və yazma uzunluqlarını, konfiqurasiya sözlərini, yenilənmə tetiklərini, tamamlanma və xəta davranışını, kanal formatlarını, filtrləri və miqyaslandırmanı sənədləşdirin. Düzgün söz sayı, lakin yanlış kanal formatı inandırıcı görünsə də, səhv mühəndislik dəyərləri yarada bilər.

Hər bir BTR və BTW nəticəsini onun istifadəçilərinə qədər izləyin. Məntiqin tamamlanma bitindən impuls kimi istifadə etdiyini, növbəti ötürməyə qədər statusu saxladığını, yoxsa müəyyən müddət ərzində yenilənmə gözlədiyini müəyyənləşdirin. Bu fərziyyələri açıq etibarlılıq, vaxt möhürü, tamamlanma və xəta vəziyyətləri kimi yenidən qurun.

Remote I/O keçidini düşünülmüş şəkildə seçin

Mərhələli miqrasiya zamanı 1771 və ya digər Remote I/O avadanlığı müvəqqəti olaraq ControlLogix kommunikasiya modulu vasitəsilə saxlanıla bilər. Bu, keçid işlərinin həcmini azalda bilər, lakin köhnə şkafları, kabelləri, adapterləri və blok ötürməsi davranışını istismarda saxlayır. Körpü həllinin müəyyən edilmiş ləğvetmə planı və ehtiyat strategiyası olmalıdır.

I/O-nun tam dəyişdirilməsi köhnə asılılıqları aradan qaldırır, lakin dayanma müddətində görüləcək işləri, panel dəyişikliklərini, dövrə yoxlamalarını və istismara verməni artırır. Qərar kabelin vəziyyətini, modul əlçatanlığını, dayanma müddətini, proses riskini, gələcək dəstəyi və geri qayıtma imkanını nəzərə almalıdır.

Rockwell-in 1756-RIO sənədlərində blok ötürmələrinin avtomatik, yarı avtomatik və manual yenilənmə rejimləri fərqləndirilir. Avtomatik və yarı avtomatik rejimlər konfiqurasiya yazılarını və vaxtlı məlumat yeniləmələrini yerinə yetirə bilər. Manual rejim enable, continuous, done və error davranışlarını kontroller məntiqinə təqdim edir. Seçilmiş rejim köhnə tətbiqin vaxtlama və diaqnostika məqsədini təkrarlamalıdır.

Fayl nömrələrini köçürmək əvəzinə məlumat sahibliyini yenidən qurun

PLC-5 tam ədəd, sürüşən vergüllü, bit və idarəetmə faylları çox vaxt eyni anda bir neçə məqsədə xidmət edirdi. Bir söz HMI əmri, mesaj yükü, analoq dəyər və nasazlıqların araşdırılması üçün müvəqqəti yaddaş ola bilərdi. Bu qeyri-müəyyənliyi kontroller səviyyəli massivlərə köçürmək riski qoruyur.

Avadanlıq və ya interfeyslər ətrafında adlandırılmış strukturlar yaradın. Əmrləri, statusu, konfiqurasiyanı, diaqnostikanı və proses dəyərlərini ayırın. Hər üzvü hansı proqramın və ya xarici sistemin yazdığını müəyyənləşdirin. İlkin interfeys vaxtlama fərziyyələrinə əsaslanırdısa, məlumatın etibarlılığı, köhnəlməsi, vaxt möhürü, xəta və keyfiyyət sahələri əlavə edin.

HMI və üst səviyyə sistem istinadları nəzarətli xəritələndirmə tələb edir. Alias teqləri keçidi asanlaşdıra bilər, lakin qeyri-müəyyən sahibliyi gizlətməməlidir. Hər xarici istinad üçün oxuma/yazma istiqamətini, təhlükəsizliyi, miqyaslandırmanı, həyəcan siqnalı tetiklərini və resept davranışını yoxlayın.

Vaxtlaması dəyişə bilən təlimatları nəzərdən keçirin

ControlLogix tapşırıqları, proqramları və rutinləri PLC-5-in fasiləsiz skanından fərqli icra olunur. Periodik tapşırıqlar fasiləsiz məntiqin icrasını kəsə bilər. I/O yeniləmələri məntiqin icrasına asinxron baş verir. Bir-birinə ekvivalent görünən birskanlıq impulslar, taymerlər, sekvenserlər, dolayı ünvanlar, MCR zonaları və mesaj tetikləri eyni vaxtlamanı yaratmaya bilər.

Girişlərin tam bir skan ərzində sabit qalmasını və ya çıxışların yalnız skan sərhədində yenilənməsini fərz edən məntiqi müəyyənləşdirin. Ardıcıllığın bütöv görüntüsü tələb olunanda I/O-nu buferləyin. Tapşırıqlar arasında paylaşılan məlumatları qoruyun. Birskanlıq hadisələri yalnız yarandığı rutin üzrə deyil, qəbul edən tapşırığın periodunda da yoxlayın.

Mesaj təlimatları vəziyyətə əsaslanan tetikləmə tələb edir. Done, error, timeout və retry vəziyyətlərini idarə etmədən mesajı təkrar-təkrar aktivləşdirmək bağlantı yükü yarada və ya uğursuz təyinatı gizlədə bilər. Ətraflı xəta məlumatlarını qeyd edin və prosesə uyğun təkrar cəhd gecikmələri tətbiq edin.

Köhnəlmiş məlumatları görünən edin

Köhnə şəbəkə kommunikasiya itirildikdən sonra son qəbul edilmiş dəyəri yaddaşda saxlaya bilər. Tətbiq status biti olmadan həmin dəyərdən istifadə edərsə, donmuş temperatur, səviyyə və ya sürət etibarlı görünə bilər. Miqrasiya edilmiş proqram dəyəri yenilənmə aktuallığından ayırmalıdır.

Hər kommunikasiya mənbəyi üçün gözlənilən yenilənmə intervalını, köhnəlmə vaxt aşımını, nasazlığa cavabı və bərpa şərtlərini müəyyənləşdirin. İstifadəçi dəyərin aktual, köhnəlmiş, əlçatmaz və ya yenicə bərpa olunmuş olduğunu bilməlidir. Avtomatik hərəkətin bərpa edilməsindən əvvəl bərpa prosesi diapazon yoxlaması, ardıcıl uğurlu yeniləmələr və ya operator təsdiqi tələb edə bilər.

Sınaqları rung sayına görə deyil, proses riskinə görə aparın

Stend sınağı çevrilmiş təlimatları və simulyasiya edilmiş I/O-nu yoxlamalıdır. Zavod qəbul sınağına kommunikasiya, HMI, həyəcan siqnalları, reseptlər və tarixçə məlumatları əlavə edilməlidir. Sahə sınağı elektrik qütblüyünü, miqyaslandırmanı, bloklamaları, açılmaları və fiziki reaksiyanı sübut etməlidir.

Hər adapterin, enerji təchizatının, kommunikasiya yolunun və kritik analoq mənbənin itirilməsini sınaqdan keçirin. Kontrollerin Program və Run rejimləri arasındakı keçidlərini, enerjinin bərpasını, isti yenidən işə düşməni və kommunikasiyanın bərpasını yoxlayın. Manual rejimi, avtomatik rejimi, texniki xidmət bypass-larını və təhlükəli hərəkətin qarşısını ala bilən bütün icazələri sınaqdan keçirin.

Paralel müşahidə mümkün olduqda köhnə və yeni sistemləri sinxronlaşdırılmış vaxt möhürləri ilə müqayisə edin. Çıxış keçidlərinə, ardıcıllıq vaxtlamasına, analoq dəyərlərə, həyəcan siqnallarının ardıcıllığına və operator hərəkətlərinə diqqət yetirin. Fərqlər avtomatik qəbul edilməməli, izah olunmalıdır.

Geri qayıtmanı icra edilə bilən prosedur kimi hazırlayın

Geri qayıtma planı yalnız köhnə kontrolleri saxlamaqdan ibarət deyil. Yoxlanılmış PLC-5 avadanlığını, təsdiqlənmiş proqramları, şəbəkə konfiqurasiyasını, HMI uyğunluğunu, etiketlənmiş naqilləri və müəyyən edilmiş qərar müddətini qoruyun. Geri qayıtmağa kimin icazə verə biləcəyini və keçid öncəsi hansı proses vəziyyətinə çatılmalı olduğunu müəyyənləşdirin.

Dayanma müddətindən əvvəl fiziki və proqram addımlarını məşq edin. Sahə naqilləri və ya şkaflar geri dönməz şəkildə dəyişdiriləcəksə, geri qayıtmanın artıq praktik olmadığı nöqtəni müəyyənləşdirin. Dayanma zamanı istehsal təzyiqi ehtiyat nüsxənin bərpa edilə bilmədiyini öyrənmək üçün yanlış vaxtdır.

Kontroller və I/O miqrasiya avadanlıqlarını PLC və PAC Sistemləri bölməsində, şlüzləri və şəbəkə komponentlərini isə Kommunikasiya və Şəbəkələşmə bölməsində nəzərdən keçirə bilərsiniz.

Miqrasiya yalnız yeni platforma tələb olunan proses davranışını təkrarladıqda, diaqnostikanın aydınlığını yaxşılaşdırdıqda və köhnəlmiş məlumatları və nasazlıqları düşünülmüş şəkildə idarə etdikdə tamamlanmış sayılır. Çevrilmiş kod başlanğıc artefaktıdır. Yoxlanılmış I/O və məlumat müqaviləsi zavodun əvəzedici kontrollerə etibar etməsini təmin edir.