Qövs qaynağı hərəkətinə nəzarət üçün PLC, yoxsa mikrokontroller?

Masaüstü idarəetmə qurğusu qaynaq qövsü işə düşənədək üç addım mühərriki oxunu dəqiq hərəkət etdirə bilər. Sonra keçirici səs-küy, şüalanan elektromaqnit maneələr, torpaq potensialı fərqləri və lazımi qorunması olmayan I/O bir hərəkət nümayişini etibarsız maşına çevirə bilər. Buna görə də idarəetmə qurğusunun seçimi hansı platanın impuls yarada bilməsindən çox, hansı arxitekturanın prosesə tab gətirə bilməsi ilə bağlıdır.

Həm PLC, həm də mikrokontroller addım və istiqamət sürücülərini idarə edə bilər. Onların mühəndislik yükü fərqli şəkildə bölüşdürülür: PLC sənaye interfeysləri və diaqnostika təmin edir; mikrokontroller əsaslı dizayn isə bunları əlavə etməli və yoxlamalıdır.

Hərəkət siqnalı sistemin yalnız bir hissəsidir

Addım sürücüsü adətən impuls, istiqamət və bəzən aktivləşdirmə və ya həyəcan siqnalının sıfırlanması üçün siqnalları qəbul edir. İnterfeys diferensial və ya birsonlu, mənbəverən və ya cərəyan udan ola bilər; həmçinin idarəetmə qurğusunun daxili çıxışlarından fərqli gərginlik və cərəyan tələb edə bilər. “PWM” kimi işarələnmiş çıxışın elektrik baxımından uyğun olduğunu heç vaxt fərz etməyin.

Sürücü mühərrik gücü terminallarını impuls və istiqamət girişlərindən ayırır; hər bir interfeys onun təlimatına əsasən yoxlanmalıdır. Sahə təsviri orijinal media məqaləsindən saxlanılıb; mənbə: Control.com.

Mitsubishi Electric-in FX mövqeləndirmə təlimatında DRVI, DRVA, PLSV və dəstəklənən tranzistor çıxışlı modellər üçün impuls tezliyi hədləri sənədləşdirilir. Rele çıxışlı PLC-lər impuls qatarı yaradan hərəkət çıxışları deyil.

Qaynaq qövsü idarəetmə qurğusunun seçimini niyə dəyişir

Qövsün alışması və qaynaq cərəyanı sürətli elektrik keçid prosesləri yaradır. Kabel düzülüşü onları impuls xətlərinə, sensorların ümumi naqillərinə, USB bağlantılarına və qida şinlərinə ötürə bilər. Uzun, ekranlanmamış addım siqnalları əlavə sayımlar yarada bilər; idarəetmə qurğusunun yenidən başlaması isə ardıcıllıq vəziyyətini faktiki mövqe ilə uyğunsuz saxlaya bilər.

Sənaye PLC-si adətən müəyyən edilmiş giriş hədləri, izolyasiya, mühit göstəriciləri, nəzarətçi taymerinin davranışı və EMC sınaqları təmin edir. Bu, onun maneələrə tam davamlı olduğu demək deyil. Paneldə yenə də qaynaq gücü ilə idarəetmə naqilləri arasında ayrılıq, düzgün ekranlama, aşağı impedanslı birləşdirmə, impulsdan qoruma, filtrlənmiş qida və düşünülmüş torpaqlama planı olmalıdır.

24 VDC qida mənbələrinin xəyali nasazlıqların ardınca getmədən diaqnostikası üzrə təlimat burada əhəmiyyətlidir, çünki bir çox “proqram təminatı” hərəkət nasazlığı qövs hadisələri zamanı qida gərginliyinin düşməsi və ya ümumi yoldakı gərginliklə başlayır.

Mikrokontroller həlli nələri əlavə etməlidir

Arduino Mega-nın 5 V məntiqi çıxışları və məhdud çıxış cərəyanı var; bunu onun rəsmi texniki göstəriciləri göstərir. Bu plata əsasında istehsal idarəetmə qurğusu qorunan və izolyasiya olunmuş I/O, uyğun enerji çevrilməsi, nəzarətçi taymerinə nəzarət, aşağı gərginliklə işləmə, sənaye konnektorları, ekranlama, korpus dizaynı və yoxlanılmış işə düşmə vəziyyəti tələb edir.

Belə qurğuya bloklamayan hərəkət planlaşdırıcısı da lazımdır. Gecikməyə əsaslanan impuls kodu digər oxların, diaqnostikanın və təhlükəsizliklə bağlı status emalının proqnozlaşdırılan intervallarla işləməsinə mane ola bilər. Bir neçə ox eyni vaxtda hərəkət etdikdə aparat taymerləri, hərəkət kitabxanaları və ya real vaxt arxitekturası tələb olunur.

PLC öz dəyərini harada doğruldur

PLC adətən zavod texnikləri üçün diaqnostika aparmaq, ehtiyat nüsxə yaratmaq, dəyişdirmək və blokirovkalarla, eləcə də HMI ilə inteqrasiya etmək baxımından daha asandır. Onlayn status, standartlaşdırılmış naqilləmə, saxlanılan həyəcanlar və istehsalçı tərəfindən dəstəklənən proqramlaşdırma alətləri bərpa müddətini azaldır. Məhdud nöqtədən-nöqtəyə oxlar üçün daxili impuls çıxışları kifayət edə bilər.

Proses koordinasiyalı interpolasiya, kontur dəqiqliyi, yüksək yenilənmə tezlikləri və ya qapalı dövrəli mövqe nəzarəti tələb etdikdə məhdudiyyət üzə çıxır. Bu halda nə ümumi təyinatlı ladder məntiqi, nə də həvəskar səviyyəli addım impulsları əvəzinə hərəkət modulu, sənaye hərəkət idarəetmə qurğusu və ya servo sistemi daha uyğun ola bilər.

Açıq dövrəli addım mühərriki idarəetməsi mövqe strategiyası tələb edir

Verilmiş impulsları saymaq oxun hərəkət etdiyini sübut etmir. Qövs kabelinin dartılması, mexaniki ilişmə, sürətlənmə hədləri və gərginlik düşmələri addımların itirilməsinə səbəb ola bilər. Hominq proseduru, limit mühafizəsi, əks əlaqə mövcud olduqda izləmə xətasının aşkarlanması və daxili koordinatın hələ də düzgün olduğunu fərz etməyən bərpa üsulu yaradın.

Qaynaq yolunun keyfiyyəti üçün təkrarlanma qabiliyyətini, sürət sabitliyini, künc davranışını və qövsün aktivləşdirilməsi ilə sinxronizasiyanı müəyyən edin. Qaynaqçı enerjiləndirilmədən aparılan uğurlu quru sınaq yalnız ilk testdir.

Təhlükəsizlik rahat idarəetmə qurğusundan müstəqil qalmalıdır

Təcili dayandırma, qoruyucu blokirovkası və təhlükəli enerjiyə nəzarət uyğun komponentlərdən və yoxlamadan istifadə edən mühəndislik baxımından hazırlanmış təhlükəsizlik funksiyası tələb edir. Tam arxitektura bu rol üçün layihələndirilməyib və sertifikatlaşdırılmayıbsa, nə Arduino çıxışı, nə də standart PLC proqram sətri təhlükəsizlik dərəcəli dayandırma kimi qəbul edilməlidir.

PLC və ya mikrokontroller dayandırma sorğusunu koordinasiya edə bilər, lakin kontaktorun, sürücünün təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsinin, əyləcin və pnevmatik vəziyyətlərin risk qiymətləndirməsinə uyğunluğu təmin edilməlidir.

Faktiki qövs şəraitində sazlama aparın

Yoxlanılmış mühərrik cərəyanı, mikroaddım parametrləri, impuls polariteti, limit açarları və müstəqil təhlükəsiz dayandırma ilə başlayın. Hər oxu maksimum verilən impuls tezliyində yoxlayın, sonra eyni vaxtda hərəkət əlavə edin. Qövsün alışması, sabit qaynaq və qövsün sönməsi zamanı qida şinlərini və idarəetmə siqnallarını müşahidə edin.

Müxtəlif ardıcıllıq mərhələlərində enerjini kəsib-bərpa edin, əks əlaqəni ayırın, sürücü həyəcanı yaradın və yenidən işə düşmə davranışını yoxlayın. Micro800-ün sazlama iş axını başqa PLC ailəsindən istifadə edildikdə belə, idarə olunan I/O yoxlaması üçün faydalı nümunə təqdim edir.

Redaksiya mövqeyi: plata qiymətini deyil, istismar dövrü mühəndisliyini müqayisə edin

PLC ProTech istehsal üçün nəzərdə tutulan qaynaq avadanlığında sənaye PLC-sini və ya hərəkət idarəetmə qurğusunu tövsiyə edir; yalnız təşkilat tam mikrokontroller əsaslı idarəetmə məhsulunu layihələndirməyə, sınaqdan keçirməyə, sənədləşdirməyə və dəstəkləməyə hazır olduqda başqa seçim nəzərdən keçirilə bilər. İnkişaf platası konsepsiyanın yoxlanılması və ixtisaslaşmış alqoritmlər üçün əla ola bilər, lakin onun aşağı alış qiymətinə ətrafındakı sənaye interfeysləri daxil deyil.

Qalib platforma mövqeni qoruyan, proqnozlaşdırılan şəkildə nasazlanan və maşına sahib olan komanda tərəfindən təmir edilə bilən platformadır.

Tez-tez verilən suallar

PLC addım mühərrikini birbaşa idarə edə bilərmi?

Uyğun tranzistor impuls çıxışı uyğun addım sürücüsünə əmr verə bilər; PLC mühərrik fazalarını birbaşa qidalandırmır. Gərginliyi, cərəyanı, polariteti, impuls tezliyini və izolyasiyanı yoxlayın.

Hərəkət niyə yalnız qaynaq qövsü başlayanda sıradan çıxır?

Qövs hadisələri keçirici və şüalanan səs-küy yarada, ümumi xətləri poza və ya idarəetmə qidasını aşağı sala bilər. Kodu dəyişməzdən əvvəl birləşdirməni, ekranlamanı, kabel ayrılığını, enerji keyfiyyətini və siqnal bütövlüyünü yoxlayın.

Arduino hər bir sənaye maşını üçün yararsızdırmı?

Xeyr, lakin inkişaf platasının özü sənaye idarəetmə sistemi deyil. İstehsal dizaynı qorunan interfeyslər, EMC və mühit üzrə yoxlama, nəzarətçi taymerləri, sənədləşdirmə və texniki xidməti asan olan korpuslaşdırma tələb edir.

Addım mühərrikləri nə vaxt servolarla əvəz edilməlidir?

Təsdiqlənmiş mövqe, yüksək dinamik cavab, koordinasiyalı interpolasiya, fırlanma momentinə nəzarət və ya izləmə xətasının etibarlı aşkarlanması tələb olunduqda servo mühərrikləri nəzərdən keçirin.

Müəllif: PLC ProTech Redaksiya Komandası