PowerFlex 753 aşağı Ethernet sürəti əmrini niyə nəzərə almır

PowerFlex 753 sağlam EtherNet/IP bağlantısını qoruyub saxlaya və yenə də aşağı sürət əmrindən daha sürətlə işləyə bilər. Bu davranış dərhal paket itkisini və ya nasaz adapteri sübut etmir. Sürücü referansı qəbul edə, onu mənbə seçimi vasitəsilə yönləndirə, gözlənilməz vahidlərdə şərh edə və əmr sürət tənzimləyicisinə çatmazdan əvvəl onu konfiqurasiya edilmiş minimuma qaldıra bilər.

Faydalı diaqnostika PLC teqindəki bir dəyərdən sürücünün yekun referansına və mühərrik çıxışına qədər olan yolu izləyir.

Müşahidə olunan uyğunsuzluğu dəqiq müəyyənləşdirin

Əmr verilən dəyəri, əmr vahidlərini, sürücünün çıxış tezliyini, mühərrik sürətini, istiqaməti, iş rejimini və uyğunsuzluğun başladığı dəqiq nöqtəni qeyd edin. PLC RPM, faiz və ya normallaşdırılmış şəbəkə dəyəri göndərirsə, “sürücü 5 Hz-i nəzərə almır” ifadəsi natamamdır.

Referans dəyişəndə mühərrikin artıq işləyib-işləmədiyini yoxlayın. İşə düşməyə icazə problemi ilə sürət referansı problemini bir-birindən ayırın. İşə düşməkdən imtina edən sürücünün diaqnostika yolu daha yüksək sürətdə işə düşüb sabitləşən sürücünün yolundan fərqlidir.

Əlaqəli sürücülərə Sürücülər və hərəkətə nəzarət bölməsində, adapterlərə və idarə olunan şəbəkə avadanlıqlarına isə Rabitə və şəbəkə bölməsində baxa bilərsiniz.

İşə salma, istiqamət və referansa kimin nəzarət etdiyini müəyyənləşdirin

İşlək giriş-çıxış bağlantısı yalnız məlumat mübadiləsinin aparıldığını göstərir. Bu, şəbəkənin aktiv əmr və ya referans mənbəyi olduğunu sübut etmir. HIM, rəqəmsal giriş, əvvəlcədən təyin edilmiş sürət, proses konturu və ya başqa bir port hələ də əmr yolunun bir hissəsinə nəzarət edə bilər.

Aktiv işə salma sahibini və sürət referansı sahibini müəyyən etmək üçün sürücünün status və mənbə göstəricilərindən istifadə edin. Bu göstəriciləri nəzərdə tutulan şəbəkə adapteri və portla müqayisə edin. Sürücü rejimini dəyişəndə seçilmiş sahib dəyişirsə, PLC çıxışını tənzimləmək əvəzinə seçici məntiqini, rəqəmsal girişləri və parametr dəstlərini nəzərdən keçirin.

İdarəetmə sözünü və referans xəritələndirməsini tam şəkildə sənədləşdirin. Kontrollerin çıxış assambleyasının və məlumat bağlantılarının quraşdırılmış adapter konfiqurasiyasına uyğun olduğunu təsdiqləyin. Başqa sürücüdən kopyalanmış layihə düzgün paket mübadiləsi apara, lakin referansı fərqli şəkildə xəritələndirə bilər.

Limitlərdən əvvəl mühəndislik vahidlərini yoxlayın

PowerFlex 750-Series sənədlərində müvafiq sürət dəyərlərinin herts və ya RPM ilə ifadə olunmasını müəyyən edən Speed Units seçimi göstərilir. Kontroller və sürücü eyni şərhdən istifadə etməlidir. Bir tərəf RPM, digər tərəf isə herts gözləyirsə, 20 rəqəmi tamamilə fərqli məna daşıyır.

PLC teqindəki dəyəri sürücünün göstərdiyi aktiv referansla müqayisə edin. Onlar sabit çevirmə əmsalı ilə fərqlənirsə, əvvəlcə vahidləri və miqyaslamanı yoxlayın. Aktiv referans PLC-ni izləyir, lakin yekun referans dəyişirsə, limit, istiqamət və ramp funksiyalarını yoxlamaq üçün aşağı axın üzrə davam edin.

Xam şəbəkə məlumatlarını, çevrilmiş mühəndislik dəyərini, aktiv referansı, yekun referansı, çıxış tezliyini və mühərrik əks əlaqəsini eyni trenddə saxlayın. Əmr teqinin yalnız bir ekran görüntüsü dəyərin harada dəyişdiyini müəyyən edə bilməz.

Minimum sürət həddini anlayın

PowerFlex 750-Series proqramlaşdırma təlimatında irəli və geri istiqamətlər üçün ayrıca minimum sürət parametrləri müəyyən edilir. Müvafiq proqram təminatı və parametr dəsti üçün bunlar adətən Min Fwd Speed və Min Rev Speed kimi göstərilir. Konfiqurasiya edilmiş irəli minimumdan aşağı müsbət əmr həmin minimuma qaldırıla bilər. Əks istiqamət öz limitindən istifadə edir.

Məsələn, irəli minimum 20 Hz-ə konfiqurasiya edilibsə, düzgün 5 Hz əmri 20 Hz-lik yekun referans yarada bilər. EtherNet/IP sorğunu çatdırıb; sürücü limiti onu nəzərdə tutulduğu kimi dəyişdirib. Ayrı geri minimum aktivdirsə, eyni prinsip əks istiqamətə də tətbiq olunur.

Minimum hədd hər keçid zamanı müşahidə olunan ən aşağı tezliyi mütləq müəyyən etmir. Sürücü işə düşmə və ya dayanma zamanı bu diapazondan keçə, lakin onun daxilində fasiləsiz əmrli işi məhdudlaşdıra bilər. Qısa keçidi şərh etməzdən əvvəl dəqiq proqram təminatı təlimatını və cari parametr dəyərlərini nəzərdən keçirin.

Məqsədini müəyyən etmədən minimumu aradan qaldırmayın

Sıfırdan fərqli minimum mühərrikin soyudulmasını, reduktorun yağlanmasını, konveyerin yüklənməsini, nasos axınını, ventilyatorun davranışını və ya prosesin sabitliyini qoruya bilər. Bu həddi azaltmaq göstərilən uyğunsuzluğu həll etsə də, həddindən artıq qızma, dayanma, zəif yağlanma və ya qeyri-sabit proses yarada bilər.

Limitin təsdiqini kimin verdiyini və onun hansı fiziki vəziyyəti nəzərə aldığını soruşun. Aşağı sürətdə mühərrikin soyumasını, yük momentini, minimum proses axınını, mexaniki rezonansı və qoşulmuş avadanlığın iş diapazonunu yoxlayın. Parametr dəyişiklikləri yalnız idarəetmə üzrə deyil, mexanika və proses baxımından da nəzərdən keçirilməlidir.

Proses həqiqətən cari həddən aşağı işləməyi tələb edirsə, yeni icazə verilən diapazonu müəyyənləşdirin və onu ən ağır yük və mühit şəraitində sınaqdan keçirin. Köməkçi ventilyator, başqa mühərrik, dəyişdirilmiş ötürmə nisbəti və ya yenidən işlənmiş proses ardıcıllığı tələb oluna bilər.

Maksimumu, istiqaməti və keçilməyən tezlik funksiyalarını yoxlayın

Tam diaqnostika həmçinin irəli və geri istiqamət üzrə maksimum sürəti, istiqamət rejimini, qütblülüyü, keçilməyən tezlikləri, sürət sıxaclarını, proses konturu çıxışlarını və əvvəlcədən təyin edilmiş sürətləri seçən məntiqi nəzərdən keçirir. Aşağı əmrə birdən çox funksiya təsir edə bilər.

Nəzarət olunan şəraitdə müsbət, sıfır və mənfi referansları sınaqdan keçirin. Hər nöqtədə sürücünün aktiv və yekun referans üçün nə göstərdiyini təsdiqləyin. Əks istiqamət qadağandırsa, maşın təhlükəsiz vəziyyətə gətirilmədən və istiqamət konfiqurasiyası anlaşılmadan mənfi sınaqdan istifadə etməyin.

Keçilməyən tezlik funksiyaları tələb olunan sürəti rezonans diapazonundan uzaqlaşdıra bilər. Bu təsir minimum limitə bənzəyə bilər, lakin yalnız konfiqurasiya edilmiş tezliklərin yaxınlığında baş verir. Referansı sərhəd boyunca yavaş-yavaş dəyişdirin və onu konfiqurasiya edilmiş keçilməyən diapazonla müqayisə edin.

Təhlükəsiz və mərhələli sınaqdan istifadə edin

Sürücü parametrlərinin və kontroller layihəsinin ehtiyat nüsxəsini çıxarın. İlkin dəyərləri qeyd edin və geri qaytarma nöqtəsini müəyyənləşdirin. Gözlənilməz hərəkətə qarşı maşını təhlükəsiz vəziyyətə gətirin, prosedur tələb edirsə idarə olunan yükü ayırın və müəssisənin müəyyən etdiyi yerli təhlükəsizlik vasitələrindən istifadə edin.

Əvvəlcə limitləri dəyişmədən əmr sahibliyini yoxlayın. Sonra minimumdan yuxarı, minimuma tam bərabər və ondan bir qədər aşağı referansı müqayisə edin. Hər dəfə yalnız bir təsdiqlənmiş parametri dəyişin. Cərəyanı, momenti, temperaturu, sürətlənməni, çıxış tezliyini və xətaları izləyin.

Uğurlu stend və ya yüksüz sınaqdan sonra prosesi təmsil edən yük altında təkrarlayın. Dayanmanı, yenidən işə düşməni, istiqaməti, rabitənin itirilməsini və bərpa davranışını təsdiqləyin. Aşağı sürət ayarı yalnız maşının reaksiyası və xəta bərpası yoxlanıldıqdan sonra tamamlanmış sayılır.

Nəticəni texniki xidmətdə istifadə edilə bilən sübuta çevirin

Əmrin harada dəyişdiyini göstərən trendi arxivləşdirin. Şəbəkə sahibini, sürət vahidlərini, seçici vəziyyətini, minimum və maksimum limitləri, adapter xəritələndirməsini, proqram təminatı versiyasını və təsdiqlənmiş hər məhdudiyyətin səbəbini qeyd edin. Qəbul edilən iş diapazonunu HMI-yə və ya texniki xidmət proseduruna əlavə edin.

Daha geniş nəticə budur ki, EtherNet/IP referans yolunun yalnız bir mərhələsidir. Effektiv nasazlıq axtarışı ötürməni, sahibliyi, vahid çevrilməsini, mənbə seçimini, limitləri və fiziki prosesi bir-birindən ayırır. Bu ardıcıllıq şəbəkəni qara qutu kimi qəbul etmədən və qoruyucu ayarı düşünmədən zəiflətmədən nasazlığı aradan qaldırır.