PowerFlex 753 sağlam EtherNet/IP rabitəsi göstərsə də, aşağı sürət əmrinə tabe olmaya bilər. Bu davranış avtomatik olaraq şəbəkə xətası demək deyil. Ötürücü tələb olunan istinadı qəbul edə, onu daxili seçim kanalından keçirə və mühərrik əmri rampaya çatmazdan əvvəl konfiqurasiya edilmiş minimuma qaldıra bilər.

Rockwell Automation-un PowerFlex 753 məhsul mediası; diaqnostika əmri istinad seçimi və məhdudiyyət blokları boyunca izləməlidir.

Əvvəlcə istinada kimin nəzarət etdiyini müəyyənləşdirin

Kontrollerin əmr səlahiyyətinə malik olduğunu və aktiv seçicinin nəzərdə tutulan şəbəkə yolunu göstərdiyini təsdiqləyin. İşlək I/O bağlantısı sürət istinadına Ethernetin nəzarət etdiyini sübut etmir; bunun əvəzinə HIM, əvvəlcədən təyin edilmiş dəyər, rəqəmsal giriş və ya prosesə nəzarət funksiyası aktiv ola bilər.

Kontroller əmrini ötürücünün aktiv və yekun istinad dəyərləri ilə müqayisə edin. 300-cü parametr olan Speed Units parametrini yoxlayın. Rockwell sənədlərində izah olunur ki, şəbəkə REAL dəyəri bu parametrə əsasən hers və ya RPM-i ifadə edir; buna görə də görünən əmr xətası vahid uyğunsuzluğu ola bilər.

Minimum sürət həddi düzgün əmri dəyişir

522 və 523-cü parametrlər Min Fwd Speed və Min Rev Speed parametrləridir. PowerFlex 750-Series istinad təlimatında bildirilir ki, irəli istiqamətdə minimumdan aşağı olan müsbət istinad 522-ci parametrin dəyərinə qaldırılır; əks istiqamət yolu isə 523-cü parametrlə idarə olunur. Sıfırdan fərqli minimum dəyər ötürücünün tədricən keçdiyi, lakin davamlı işləmədiyi bir diapazon yaradır.

Beləliklə, Min Fwd Speed 20 Hz olduqda 5 Hz-lik Ethernet əmri yekun istinadda 20 Hz yarada bilər. Əmr çatıb, lakin məhdudiyyət bloku onu dizayna uyğun olaraq dəyişib.

Yeni xəta yaratmadan diaqnostika aparın

Tam yolu izləyin

Kontroller istinadını, aktiv istinadı, yekun istinadı, çıxış tezliyini və mənbə vəziyyətini birlikdə izləyin. Aktiv istinad PLC-ni izləyir, lakin yekun istinad minimum həddə sıçrayırsa, minimum məhdudiyyətləri araşdırın.

Mexaniki səbəbi müəyyənləşdirin

Minimumu avtomatik olaraq sıfıra təyin etməyin. Bu parametr mühərrikin soyumasını, yağlanmanı, konveyerin yüklənməsini və ya prosesin sabitliyini qoruya bilər. Onu azaltmazdan əvvəl proses və mexanika üzrə təsdiq alın.

Maksimum və istiqamət davranışını yoxlayın

520 və 521-ci parametrlər yüksək əmrləri məhdudlaşdırır, mənfi əmrlər isə istiqamət rejimindən asılıdır. Nəzarətli sınağa irəli hərəkət, dayanma və geri hərəkət halları daxil edilməlidir.

Redaksiya baxışı: Ethernet yalnız bir mərhələdir

Etibarlı nasazlıq axtarışı şəbəkəni qapalı qutu kimi qəbul etmək əvəzinə dəyəri kontroller teqindən ötürücünün yekun məhdudiyyətinə qədər izləyir. Əlaqəli avadanlıqlara ötürücülər kolleksiyasında baxmaq olar, lakin quraşdırılmış proqram təminatının təlimatı əsas mənbə olaraq qalır.

Texniki xidmət qruplarının adətən verdiyi suallar

Ötürücü niyə PLC əmrindən daha yüksək sürətlə işləyir?

Sıfırdan fərqli Min Fwd Speed müsbət düzgün əmri 522-ci parametrin dəyərinə qaldıra bilər.

Sağlam bağlantı PLC-nin sürətə nəzarət etdiyini sübut edirmi?

Xeyr. Başqa seçici, HIM və ya əvvəlcədən təyin edilmiş mənbə aktiv qala bilər.

Minimum sürəti sıfıra təyin etmək təhlükəsizdirmi?

Avtomatik olaraq yox. Dəyişiklik etməzdən əvvəl mühərrik və proses məhdudiyyətlərini nəzərdən keçirin.

Müəllif: PLC ProTech Redaksiya Komandası