TRi PLC Fx seriyası üzrə təlimat: Ladder Logic proqramlaşdırmasına və aparatın qurulmasına giriş

Triangle Research International açıq lövhəli Fx seriyalı PLC-ləri ilə idarəetmə sistemlərinə unikal yanaşma təklif edir. Bu praktiki təlimdə biz bu kontrollerlərdən birinin qoşulması, naqillənməsi və proqramlaşdırılmasının əsaslarını nəzərdən keçiririk. Avadanlığın quraşdırılmasından tutmuş serial rabitə vasitəsilə sadə proqramın yüklənməsinə qədər bu bələdçi fərdiləşdirilə bilən PLC platformalarını və OEM, eləcə də quraşdırılmış avtomatlaşdırma tətbiqlərini araşdıran mühəndislər üçün praktiki başlanğıc nöqtəsi təqdim edir.

Açıq PCB bir çox avtomatlaşdırma və idarəetmə sistemi mühəndisinə tanış görünməsə də, PLC sadəcə real dünya ilə qarşılıqlı əlaqədə olan giriş və çıxışlardan istifadə etməklə məntiq funksiyalarını icra edən qurğudur. PLC dizaynları qorunma səviyyəsinə və ətraf mühitə davamlılığına görə əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənir, lakin əsas funksiya bütün sistemlərdə eyni olaraq qalır.

Fx Series PLC-si nədir?

Mitsubishi Electric Fx Series PLC-si sadə maşın idarəetməsindən orta dərəcədə mürəkkəb avtomatlaşdırma sistemlərinədək müxtəlif layihələr üçün tələb olunan funksiyaların əksəriyyətini özündə birləşdirir. Modeldən asılı olaraq, bu kontrollerlərə adətən Ethernet, RS-232, iki RS-485 rabitə portu, həmçinin rəqəmsal və analoq giriş-çıxış daxildir.

Giriş-çıxış nöqtələrinin sayı Modbus şəbəkələşməsindən istifadə etməklə artırıla bilər ki, bu da sistemi miqyaslana bilən sənaye avtomatlaşdırma tətbiqləri üçün çevik edir.

Bu təlimdə aşağıdakı imkanları təqdim edən Fx2424 modelindən istifadə olunur:

• 24 rəqəmsal giriş
• 24 rəqəmsal çıxış
• 8 analoq giriş
• 4 analoq çıxış

Proqramçılar üçün vacib texniki xüsusiyyətlərə aşağıdakılar daxildir:

• Rəqəmsal girişlər cərəyan verən tipdədir və 0 VDC-yə qoşulmuş cərəyanı mənimsəyən (NPN) sensorlar və ya açarlar tələb edir.
• Girişlər enerjini daxili olaraq 24 VDC qida mənbəyindən alır və ayrıca ümumi terminal tələb etmir.
• Rəqəmsal çıxışlar cərəyanı mənimsəyən tipdədir, yəni yük cihazları xaricdən qidalandırılmalıdır.
• Analoq giriş-çıxış 0–5 V siqnallarını dəstəkləyir; əlavə rezistor şəbəkələri 0–10 V və ya 4–20 mA cihazlarından istifadə etməyə imkan verir.

Layihə avadanlığının quraşdırılması

Bu giriş təlimində RS-232 kommunikasiya interfeysi vasitəsilə qoşulmuş bir giriş qurğusu və bir çıxış qurğusundan ibarət sadə konfiqurasiyadan istifadə olunur. Tələb olunan aparat təminatına aşağıdakılar daxildir:

• TRi PLC Fx Series kontrolleri
• 24 VDC sənaye enerji təchizatı
• USB-dən seriala çevirici kabel
• Selektor açarı (giriş qurğusu)
• Mexaniki rele (çıxış qurğusu)
• Standart naqilləmə

Addım 1: Kontrollerə enerji verin

24 VDC enerji təchizatını +24 V və 0 V ilə işarələnmiş enerji giriş konnektoruna qoşun. Davam etməzdən əvvəl enerji LED indikatorunun yandığını yoxlayın.

Addım 2: Giriş açarını qoşun

Girişlər cərəyanı mənbədən verdiyinə görə enerji təchizatının 0 V terminalından açara bir naqil qoşun. Sonra açarın çıxış tərəfini giriş terminal blokundakı 1-ci terminala qoşun.

PLC və açar müxtəlif enerji təchizatlarından istifadə edirsə, hər iki təchizatın ümumi 0 V istinad bağlantısını paylaşmasını təmin edin.

Addım 3: Çıxış relesini qoşun

Çıxışlar cərəyanı mənfiyə yönləndirdiyinə görə rele sarğısını +24 VDC-yə qoşun. Sonra rele sarğısının digər tərəfini PLC-dəki 1-ci çıxış terminalına qoşun.

Dövrəni tamamlamaq üçün çıxışın ümumi terminalı yük enerji təchizatının 0 V terminalına qoşulmalıdır.

PLC proqramlaşdırma proqramı

Fx Series PLC-si i-TRiLOGI proqramlaşdırma proqramından istifadə edir. Kontrolleri qoşmazdan əvvəl proqramı istehsalçının təlimatlarına uyğun quraşdırın.

Proqram PLC üçün proqramlar yaratmaq, redaktə etmək və yükləmək məqsədilə Ladder Logic proqramlaşdırma mühiti təqdim edir.

Serial kommunikasiya vasitəsilə PLC-yə qoşulma

Bu təlimdə Ethernet əvəzinə RS-232 serial bağlantısından istifadə olunur. USB-dən seriala kabeli kompüterlə PLC-nin kommunikasiya portu arasında qoşun.

Kabeli qoşduqdan sonra əməliyyat sistemi COM port nömrəsi təyin edəcək. Təyin edilmiş port nömrəsini cihaz menecerindən yoxlayın.

Proqramlaşdırma proqramında:

• Kontroller menyusunu açın
• Serverə qoşul seçimini edin
• Serial/USB Portunu seçin
• Düzgün COM portunu konfiqurasiya edin
• Portu aç seçiminə klikləyin

Bağlantı uğurlu olarsa, proqram PLC ilə əlaqənin qurulduğunu bildirən təsdiq mesajı göstərəcək.

Sadə Ladder Logic proqramının yazılması

Ladder məntiqinin proqramlaşdırılması giriş şərti ilə çıxış əməliyyatı arasındakı əlaqəni müəyyən edən bir cərgənin yaradılması ilə başlayır. Bu nümunədə açar rele çıxışını idarə edir.

Proqramlaşdırma addımlarına aşağıdakılar daxildir:

• Giriş qurğusunu təmsil edən normalda açıq kontakt yaradın
• Releni təmsil edən çıxış sarğısı əlavə edin
• Hər iki qurğuya I/O ünvanları təyin edin

Nəticədə yaranan ladder proqramı sadə idarəetmə funksiyasını yerinə yetirir: açar işə salındıqda rele enerjilənir.

Proqramın PLC-yə yüklənməsi

Ladder məntiqi proqramını tamamladıqdan sonra proqramın yüklənməsi funksiyasından istifadə edərək onu PLC-yə köçürün.

Köçürmə proseduruna aşağıdakılar daxildir:

• Kontrolleri seçin
• PLC-yə proqram köçürməsini seçin
• Kommunikasiya portunu təsdiqləyin
• Yükləmə prosesini başladın

Köçürmə uğurla başa çatarsa, PLC yeni proqramı dərhal icra etməyə başlayacaq.

PLC proqramlaşdırılmasında növbəti addımlar

Bu nümunə ardıcıl qoşulmuş PLC-dən istifadə edən mümkün olan ən sadə ladder məntiqi proqramını nümayiş etdirir. Praktik sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində adətən əlavə funksiyalar da tətbiq olunur, o cümlədən:

• Analoq siqnalların emalı
• Taymer və sayğac təlimatları
• Şəbəkə kommunikasiyası
• Siqnalların və nasazlıqların monitorinqi
• Məlumatların qeydiyyatı və sistem diaqnostikası

Bu qabaqcıl funksiyaları anlamaq mühəndislərə istehsal, qablaşdırma, materialların daşınması və prosesə nəzarət tətbiqləri üçün etibarlı və miqyaslana bilən avtomatlaşdırma sistemləri qurmağa imkan verir.

Müəllif haqqında

Daniel Chen PLC proqramlaşdırması, sənaye idarəetmə sistemləri və zavod avtomatlaşdırılması layihələrində 15 ildən artıq praktiki təcrübəyə malik baş sənaye avtomatlaşdırma mühəndisidir. O, istehsal, qablaşdırma və materialların daşınması sahələrində avtomatlaşdırma həlləri hazırlayıb istifadəyə vermişdir.

Onun texniki təcrübəsinə ladder məntiqinin hazırlanması, sahə naqillərinin çəkilməsi, sənaye kommunikasiya protokolları və PLC əsaslı idarəetmə sistemlərində nasazlıqların aradan qaldırılması daxildir. O, sistemin etibarlılığını artıran, texniki xidməti sadələşdirən və uzunmüddətli sənaye istismarını dəstəkləyən praktik mühəndislik metodlarına diqqət yetirir.