ONS təlimatı dəqiq nəzərdə tutulduğu kimi işləyə bilər, halbuki onun yanındakı çıxış heç vaxt enerjilənmirmiş kimi görünür. Bu zahiri ziddiyyət skan vaxtlamasından yaranır: ONS yalandan doğruya keçidi bir proqram skanı ərzində ötürür, OTE isə hər dəfə rung qiymətləndiriləndə təyinatını rung şərtinə əsasən yazır. Onları ardıcıl yerləşdirdikdə təyinat bir skan ərzində doğru, sonra isə yenidən yanlış olur.

Bu impuls sayğacı artırmaq, hadisəni qeydə almaq və ya vəziyyət keçidini tələb etmək üçün tamamilə etibarlı ola bilər. Lakin başqa bir şərt onu dayandırana qədər aktiv qalmalı olan fiziki starter, klapan solenoidi və ya operator göstəricisi üçün adətən yanlış əmrdır.

Doğru vəziyyət yalnız bir tapşırıq icrası müddətində davam etdikdə yaşıl onlayn işıqlandırmanı gözdən qaçırmaq asandır.

ONS və OTE əslində nə vəd edir

Rockwell Automation ONS-i daxil olan rung şərti yalandan doğruya dəyişdikdə ladder rung-un qalan hissəsini bir skan ərzində doğru edən təlimat kimi müəyyənləşdirir. Onun yaddaş biti əvvəlki məntiqin artıq doğru olub-olmadığını xatırlayır. Bu yaddaş biti kənar detektoruna aiddir və başqa one-shot ilə düşünülmədən paylaşılmamalıdır.

OTE-nin müqaviləsi fərqlidir. Rung şərti doğru olduqda təyinat bitini qurur, yanlış olduqda isə biti sıfırlayır. Rockwell-in Studio 5000 bit təlimatları arayışı ONS ilə bir skanlıq aktivləşdirməni OTE, OTL və OTU-nun saxlanılan və retentiv davranışlarından fərqləndirir.

Yüksələn kənarı aşkarlayan skanda ONS rung davamlılığına imkan verir və OTE təyinatı doğru olur. Növbəti skanda giriş hələ də doğru ola bilər, lakin kənar artıq istifadə edildiyi üçün ONS davamlılığın qarşısını alır. Bundan sonra OTE öz təyinatını sıfırlayır. Nəticə uğursuz bobin deyil, qanuni bir skanlıq impulsdur.

İmpuls niyə görünməz olur

Logix tapşırığının icrası ilə mühəndis iş stansiyasının onlayn yenilənməsi ayrı proseslərdir. Periodik tapşırıq ekran yenilənmələri arasında dəfələrlə icra oluna bilər. Buna görə prosessor hər iki vəziyyəti düzgün icra etsə də, çıxış iki görünən yenilənmə arasında açılıb-sönə bilər.

Fiziki çıxış başqa bir sərhəd yaradır. Kontroller çıxış məlumatlarını yeniləyir, kommunikasiya modulu məlumatları öz cədvəlinə uyğun ötürür, qoşulmuş qurğunun isə elektrik və mexaniki cavab müddəti olur. Kontroller təsvirində bir skan mövcud olan impuls sahə qurğusuna etibarlı şəkildə çatmaq və ya onu işə salmaq üçün çox qısa ola bilər. Dəqiq davranış tapşırıq periodundan, modul yenilənməsindən, şəbəkə quruluşundan, çıxış avadanlığından və yükdən asılıdır; universal millisaniyə həddindən yox.

Diaqnostika üçün daxili teqdə kənarların sayını aparın, qəsdən sıfırlama tələb edən müvəqqəti diaqnostik biti kilidləyin və ya hadisəni tapşırığa uyğun tezlikdə trend edin. Uzadılmış əmrin nəyi işə sala biləcəyini əvvəlcə nəzərə almadan, onu yalnız görünən etmək üçün istehsalat əmrini uzatmayın.

Tələb olunan vəziyyət davranışına əsasən nümunəni seçin

Hadisə üçün bir skanlıq impulsdan istifadə edin

ONS aşağıdakı təlimat yalnız bir dəfə icra edilməli olduqda uyğundur: sayın artırılması, reseptin köçürülməsi, zaman möhürünün götürülməsi, mesajın başladılması və ya vəziyyət maşınından növbəti vəziyyətə keçməsinin tələb edilməsi. Bu dizaynda bir skanlıq teq avadanlıq əmri deyil, hadisədir.

Onu buna uyğun adlandırın — Start_Request_Pulse, Pump_Start adından daha aydındır. Vəziyyət və ya avadanlıq rutini sorğunu qəbul etməli, icazə şərtlərini yoxlamalı, sahiblik yaratmalı və saxlanılan iş əmrini formalaşdırmalıdır.

Saxlanılan, retentiv olmayan əmr üçün özünü-saxlayan tənlikdən istifadə edin

Başlatma hadisəsi stop, xəta və ya interlok məntiqi doğru olana qədər iş bitini saxlamalıdırsa, möhürlənmiş vəziyyət tənliyi bir OTE-ni idarə edə bilər. Əmr ONS doğru qaldığı üçün deyil, vəziyyət biti özünü saxlayan şərtdə iştirak etdiyi üçün doğru qalır.

Stop, xəta, rejim və icazə şərtlərini onların prioriteti birmənalı olacaq şəkildə yerləşdirin. Avadanlığı dayandırmaq üçün nəzərdə tutulmuş interlokdan yan keçən budaq çəkməkdən çəkinin. Eyni BOOL-u yazan bir neçə rung əvəzinə, bir çıxış sahibinin olması daha asan yoxlanılır.

One-shot vəziyyət dəyişikliyini tələb etməli, saxlanılan məntiq isə avadanlıq əmrinə sahib olmalıdır.

OTL və OTU-dan yalnız sıfırlama sahibliyi açıq şəkildə müəyyən edildikdə istifadə edin

OTL biti qurur, OTU isə onu sıfırlayır. Bu, hadisədən vəziyyətə keçid üçün səliqəli nümunə ola bilər, lakin hər bir qurma yolu üçün yoxlanılmış sıfırlama yolu tələb olunur. İlk skanda, rejim dəyişikliyində, yükləmədə, prosessorun yenidən işə salınmasında, əks əlaqənin itirilməsində və xətalı vəziyyətə keçiddə nə baş verdiyini müəyyənləşdirin. Operatorun stop düyməsinin əmri açmalı olan yeganə şərt olduğunu heç vaxt güman etməyin.

Mürəkkəb avadanlıq üçün vəziyyət maşını adətən səpələnmiş kilidləmə və kiliddən çıxarma təlimatlarından daha aydındır. O, Idle, Starting, Running, Stopping və Faulted davranışlarını, eləcə də bu vəziyyətlər arasında icazə verilən keçidləri müəyyənləşdirmək üçün vahid yer təqdim edir.

Xətadan başlayan nasazlıq axtarışı ardıcıllığı

Əvvəlcə ONS-dən əvvəlki məntiqin həqiqətən yalandan doğruya keçdiyini təsdiqləyin. Rutin icra olunmağa başlayanda məntiq artıq doğru vəziyyətdədirsə, ötürüləcək yeni kənar olmaya bilər. Rutinin fasiləsiz skan edildiyini, şərti çağırıldığını və ya bloklanmış tapşırıqda yerləşdirildiyini yoxlayın.

İkincisi, ONS yaddaş bitinin unikal olduğunu yoxlayın. Bir yaddaş teqini iki yerdə təkrar istifadə etmək əlaqəsiz rung-ların kənar tarixçəsini bir-birinə bağlayır və gözlənilən impulsları söndürə bilər.

Üçüncüsü, OTE təyinatına çarpaz istinad edin. Başqa OTE, OTL, OTU, istehsal olunan teq, alias və ya xarici yazma eyni biti skanın sonrakı hissəsində və ya başqa tapşırıqda dəyişə bilər. Rockwell-in OTE sənədləri operandların üzərinə yazılması barədə xüsusi xəbərdarlıq edir. Yekun əmr üçün bir sahib müəyyənləşdirin və digər rutinlərə dəyişiklikləri ayrı teqlər vasitəsilə tələb etməyə imkan verin.

Dördüncüsü, kontroller vəziyyətini fiziki vəziyyətdən ayırın. Əmr teqini, modul bağlantısının statusunu, çıxış məlumatlarını, sahə gərginliyini, aralıq relesini, starter girişini və qurğu əks əlaqəsini siqnal zəncirinin ayrı nöqtələri kimi müşahidə edin. Düzgün teq sahə enerjisinin olduğunu sübut etmir, enerjilənmiş çıxış LED-i də aktuatorun hərəkət etdiyini sübut etmir.

Nəhayət, sınaqdan sonra məcburi rejimləri və müvəqqəti diaqnostik kilidləri ləğv edin. Texniki xidmət personalının istehsalat davranışını səssizcə dəyişən, yalnız servis üçün nəzərdə tutulmuş biti miras almaması üçün sınaq metodunu sənədləşdirin.

Tətbiq nümunəsi: nasosların əsas nasos kimi seçilməsi

Lead/lag rutini Nasos 1 əsas qurğu kimi seçildikdə one-shot yarada bilər. Bu kənar birbaşa fiziki çıxışa qoşulmamalıdır. O, nasos avadanlıq modulundan start tələb etməlidir. Modul saxlanılan iş əmrini aktivləşdirməzdən əvvəl avtomatik rejimi, icazə şərtlərini, açılma vəziyyətini, minimum sönülü qalma müddətini, proses tələbatını və əlçatanlığı yoxlamalıdır.

Əks əlaqə vəziyyəti Starting-dən Running-ə keçirməlidir, start vaxtının aşılması isə nasazlıq reaksiyası yaratmalıdır. Stop tələbi və xətalar proses dizaynına uyğun olaraq vəziyyəti idarə olunan dayanmaya və ya dərhal açılmaya keçirməlidir. Bu ayrım qısa müddətli seçim hadisəsinin mühərrik əmrini saxlayan yeganə amilə çevrilməsinin qarşısını alır.

Boolean niyyətini saxlanması asan ladder strukturuna çevirməyin başqa nümunəsi üçün üç açarlı XOR və tək paritet məntiqi haqqında düzəldilmiş təlimata baxın. Kontroller və I/O seçimlərini həmçinin PLC və PAC sistemləri vasitəsilə nəzərdən keçirmək olar.

Dizayn testi sahiblikdir

Redaksiya baxışı: təkrarlanan səhv one-shot-ı səhv başa düşmək deyil; hadisə bitinin avadanlıq vəziyyəti kimi təqdim edilməsinə imkan verməkdir. Kənar detektorları “bu keçid baş verdimi?” sualına cavab verir. Vəziyyət məntiqi isə “maşın indi nə etməlidir?” sualına cavab verir. Bu sualları ayrı saxlamaq işə salınması daha asan, yenidən başladılması daha təhlükəsiz və çoxsaylı bobin dəyişikliklərinə daha az həssas kod yaradır.

Tez-tez verilən suallar

ONS sonrakı OTE-ni enerjiləndirirmi?

Bəli, daxil olan rung şərtinin yalandan doğruya dəyişdiyi skan ərzində. Növbəti skanda ONS girişi əvvəlcə yenidən yanlış vəziyyətə qayıtmayınca, sonra isə yenidən doğru olmayınca rung-u bloklayır.

OTE-nin onlayn aktivləşdiyini niyə görə bilmirəm?

Bir skanlıq impuls mühəndis iş stansiyasının yenilənmələri arasında başlayıb bitə bilər. Kənarın baş verdiyini sübut etmək üçün daxili hadisə sayğacından, idarə olunan diaqnostik kiliddən və ya uyğun konfiqurasiya edilmiş trenddən istifadə edin.

OTE-ni OTL ilə əvəz etməliyəm?

Yalnız saxlanılan vəziyyət həqiqi tələbdirsə və bütün kiliddən çıxarma şərtləri açıq şəkildə dizayn edilibsə. Bir çox avadanlıq əmri üçün bir OTE sahibinin olduğu vəziyyət maşını və ya özünü-saxlayan tənlik auditi daha asanlaşdırır.

İki ONS təlimatı eyni yaddaş bitini paylaşa bilərmi?

Paylaşmamalıdır. Yaddaş biti kənar tarixçəsini qeyd edir. Onu paylaşmaq iki təlimatı bir-birinə bağlayır və bir rung-un digərinin gözlənilən impulsunu boğmasına səbəb ola bilər.

Bir skanlıq OTE fiziki çıxışı idarə edə bilərmi?

Kontroller həmin vəziyyəti yaza bilər, lakin impuls modulun və sahə qurğusunun cavab verməsi üçün kifayət qədər uzun müddət ötürülməyə və ya saxlanmağa bilər. Fiziki əmrlər müəyyən edilmiş saxlanılan vəziyyət tələbinə əsaslanmalıdır.