Comau MATE-XT GO: Müəssisələr nələri yoxlamalıdır

Comau 11 fevral 2026-cı ildə MATE-XT GO geyilə bilən ekzoskeletini elan etdi. Passiv qurğu təkrarlanan və ya baş üzərində görülən işlər zamanı işçilərin qollarını və çiyinlərini dəstəkləyir.

Bu elan ona görə əhəmiyyətlidir ki, tam avtomatlaşdırılması çətin olan işləri hədəfləyir. Texniki xidmət, tikinti, logistika və yığma işləri hələ də insanın uzanma qabiliyyətindən, mühakiməsindən və çevikliyindən asılıdır.

Bu, gücləndirilmiş qaldırıcı robot deyil. O, istifadəçi üçün yükləri hərəkət etdirmir. Məqsədi müəyyən yuxarı bədən işləri zamanı əzələ yükünü azaltmaqdır.

Comau nə elan etdi

Comau MATE-XT GO-nu MATE geyilə bilən robototexnika çeşidinə daha yüngül əlavə kimi təqdim etdi. Şirkətin bildirdiyinə görə, qurğunun çəkisi 3 kq-dan azdır.

Qurğu passiv mexaniki sistemdən istifadə edir. Batareya və ya mühərrik tələb etmir. Dəstək tənzimlənən yay əsaslı mexanizm vasitəsilə çiyin hərəkətini izləyir.

Comau hər iki qol üçün səkkiz dəstək səviyyəsi müəyyənləşdirir. İstehsalçı həmçinin taxılma müddətinin 30 saniyə, çıxarılma müddətinin isə 10 saniyə olduğunu bildirir.

Şirkətin 11 fevral tarixli rəsmi elanında Aİ-nin 2016/425 saylı Qaydasına əsasən II kateqoriyalı fərdi qoruyucu vasitə sertifikatlaşdırılması təsvir olunur. Bu təsnifatı maşın təhlükəsizliyi sertifikatlaşdırılması ilə qarışdırmaq olmaz.

Texniki dəyişiklik

Əsas dəyişiklik passiv çiyin dəstəyinin tətbiqi qarşısındakı maneənin azalmasıdır. Əvvəlki ekzoskelet layihələri çox vaxt uzunmüddətli uyğunlaşdırma, texniki xidmət planlaması və ixtisaslaşmış nəzarət tələb edirdi.

MATE-XT GO yüngül çərçivəni tənzimlənən dəstək və yuyula bilən təmas materialları ilə birləşdirir. Onun kinematik quruluşu təbii qol hərəkətini qorumaq üçün nəzərdə tutulub.

Qol qalxdıqca dəstək artır. Neytral vəziyyətə yaxınlaşdıqda azalır. Bu davranış baş üzərində görülən işlərə sabit dəstəkdən daha yaxşı uyğun gəlir.

Comau bildirir ki, məhsul əzələ fəaliyyətini və subyektiv səyi 50 faizə qədər azalda bilər. Mühəndislər bunu istehsalçının bildirdiyi göstərici kimi qiymətləndirməlidirlər. Sahə nəticələri işin həndəsəsindən, müddətindən, uyğunluqdan və işçilər arasındakı fərqlərdən asılı olacaq.

Qurğu harada uyğun ola bilər

Potensial tətbiqlərə baş üzərində bərkitmə, hermetikləşdirmə, rəngləmə, yoxlama, kabel işləri və bəzi yükləmə tapşırıqları daxildir. Ümumi cəhət qolların uzun müddət və ya təkrarən qaldırılmasıdır.

Passiv ekzoskelet yerimənin, aşağı səviyyədə görülən işlərin, ağır dinamik qaldırmanın və ya dar məkanlarda tez-tez hərəkətin üstünlük təşkil etdiyi tapşırıqlar üçün daha az uyğundur. O, həmçinin alətlərə, təhlükəsizlik kəmərlərinə, geyimə və ya digər fərdi qoruyucu vasitələrə mane ola bilər.

Əməliyyat qrupları iş dövrünü tam şəkildə araşdırmalıdır. Qurğu bir mərhələdə kömək etdiyi halda, digər mərhələdə gecikmə və ya ilişmə riski yarada bilər.

Təhlükəsizlik mühəndisləri nəyi yoxlamalıdır

Fərdi qoruyucu vasitə statusu işəgötürənin təhlükələri qiymətləndirmək öhdəliyini aradan qaldırmır. Bu, istifadəçini qorunan maşın sisteminə də çevirmir.

• Tapşırığın istehsalçının nəzərdə tutduğu istifadəyə uyğun olduğunu təsdiqləyin.
• Dəbilqələr, hündürlükdən düşmədən mühafizə vasitələri, əlcəklər, geyim və tənəffüs avadanlığı ilə uyğunluğu yoxlayın.
• Sıxılma nöqtələrini, ilişmə yollarını, isti səthləri və fövqəladə çıxış tələblərini nəzərdən keçirin.
• Uyğunlaşdırma, tənzimləmə, təmizləmə, yoxlama və istismardan çıxarma prosedurlarını müəyyənləşdirin.
• İşçiləri narahatlığı, düzgün olmayan düzülüşü və zədələnmiş komponentləri tanımağa öyrədin.
• Nümayəndə işçilərlə və real tapşırıq müddətləri əsasında sınaqlar keçirin.

Maşın tərəfi qoruyucu komponentləri üçün PLC ProTech sənaye təhlükəsizlik modulları kataloqunu təqdim edir. Geyilə bilən dəstək və maşın təhlükəsizliyi ayrı-ayrı qoruma qatları olaraq qalır.

Texniki xidmət və gigiyena ilə bağlı suallar

Passiv sistemlər batareyanın doldurulması və mühərrikə texniki xidmət ehtiyacını aradan qaldırır. Bununla belə, onların tərkibində köhnələ bilən qayışlar, birləşmələr, yaylar, yastıqcıqlar və tənzimləmə nöqtələri var.

Təchizatın nəzərdən keçirilməsi zamanı hissələrin necə yoxlanıldığı və dəyişdirildiyi soruşulmalıdır. Həmçinin təmizləmə məhdudiyyətləri, saxlama şəraiti, ölçü diapazonları və servis dəstəyi təsdiqlənməlidir.

Ümumi istifadə olunan avadanlıq üçün aydın gigiyena prosesi lazımdır. Çıxarıla bilən tekstil materialları təmizləməni asanlaşdıra bilər, lakin təsdiqlənmiş üsul istehsalçının tələblərinə uyğun olmalıdır.

Qurğunun kimə təhkim edildiyini və yoxlama tarixçəsini qeyd edin. Hər istifadədən əvvəl vizual yoxlama cırılmış qayışları, boş bərkidiciləri, çirklənməni və ya qeyri-normal hərəkəti aşkar edə bilər.

Sınaq layihəsini necə qiymətləndirmək olar

Səmərəli sınaq ilkin ölçmələrlə başlayır. Dövr müddətini, qolun qalxma bucağını, tapşırığın müddətini, narahatlıq bildirişlərini, keyfiyyət qüsurlarını və bərpa fasilələrini qeyd edin.

Daha sonra bir neçə digər proses dəyişənini dəyişmədən ekzoskeleti sınaqdan keçirin. Mümkün olduqda bir neçə işçidən və növbədən istifadə edin. Tək bir həvəsli istifadəçiyə əsaslanmayın.

Uzanma məsafəsini, görmə imkanını, alətə nəzarəti, toqquşma riskini və stansiyalar arasındakı hərəkəti müşahidə edin. Texniki xidmət və fövqəladə hallara cavabdeh personalı da qiymətləndirməyə cəlb edin.

Uğur yeni təhlükəsizlik və ya keyfiyyət problemləri yaratmadan fiziki yükün azalması demək olmalıdır. Təkcə işin sürətlənməsi kifayət qədər sübut deyil.

Təchizat nəticələri

Tam passiv quruluş infrastruktur ehtiyaclarını azalda bilər. Alıcılara əsas dəstək üçün doldurma stansiyaları, ehtiyat batareyalar və ya proqram təminatına texniki xidmət lazım deyil.

Lakin bütün istismar dövrünün xərclərinə uyğunlaşdırma vaxtı, təlim, yuyula bilən komponentlər, ehtiyat hissələri, yoxlamalar və proqramın idarə olunması da daxildir.

Uyğunluq bəyannaməsini, təlimatları, ölçü diapazonunu, təmizləmə qaydalarını, ehtiyat hissələri siyahısını və zəmanət şərtlərini tələb edin. Tətbiqdən əvvəl yerli normativ tələbləri təsdiqləyin.

Mühəndislik baxışı

MATE-XT GO avtomatlaşdırma yanaşmasını əl əməyini əvəz etməkdən kənara çıxarır. O, işçini və prosesi vahid mühəndislik sistemi kimi nəzərdən keçirir.

Ən uyğun tətbiq qolun əhəmiyyətli dərəcədə qaldırıldığı sabit və təkrarlanan işdir. Ən zəif tətbiq isə erqonomik ölçmələr aparılmadan müəyyənləşdirilməmiş problemin həllinə yönəlməkdir.

Comau-nun elanı faydalı texniki göstəricilər və sertifikatlaşdırma konteksti təqdim edir. Zavod komandaları tətbiqi genişləndirməzdən əvvəl hələ də tapşırığa xas yoxlama aparmalıdır.

Sənaye avtomatlaşdırmasında əlaqəli yenilikləri PLC ProTech Xəbərlər arxivində tapa bilərsiniz.