Electromate yüksək səmərəli Maxon HEJ 90 robotik oynağını təqdim edir

Mobil robot texnikası daha yığcam güc qovşağı əldə edir

Electromate yeni nəsil mobil robot texnikası üçün hazırlanmış, yüksək səmərəlilikli maxon HEJ 90 birləşməsini təqdim edib. Bu qurğu mühərriki, reduktoru, ötürücü elektronikanı və sensor sistemlərini real hərəkət tələbləri üçün nəzərdə tutulmuş hermetik konstruksiyada birləşdirir.

Bu buraxılış tam inteqrasiya olunmuş robot birləşmələrinə doğru sənayedə artan meyli əks etdirir. Mühəndislər artıq modul aktuator dəstlərindən daha çox enerji səmərəliliyinə, naqillərin azaldılmasına və mexaniki sıxlığa üstünlük verirlər.

Fırlanma momenti sıxlığı yığcam elektromexaniki dizaynla birləşir

HEJ 90 140 Nm-ə qədər pik fırlanma momenti təmin edir; xüsusi tənzimləmə ilə bəzi konfiqurasiyalarda bu göstərici daha da artırıla bilər. Bu çıxış gücü onu yığcam robot aktuatorlarının ağır iş sinfinə daxil edir.

Göstəricilərinə baxmayaraq, birləşmə kütləsi 2 kq-dan az olan yığcam formaya malikdir. Bu balans mühəndislərə güc çıxışını itirmədən daha yüngül ayaqlı və təkərli robot sistemləri hazırlamağa imkan verir.

Onun səmərəlilik göstəricisi 86 faizə çatır və davamlı iş zamanı istilik itkilərini azaldır. Bu səmərəlilik akkumulyatorla işləyən avtonom platformalarda mühüm əhəmiyyət daşıyır.

Hermetik qurğunun daxilində inteqrasiya olunmuş hərəkət sistemi

HEJ 90 fırçasız mühərriki, dəqiq reduktoru, servo elektronikasını və əks-əlaqə sistemlərini bir korpusda birləşdirir. Bu, xarici ötürücü naqillərə ehtiyacı aradan qaldırır və sistem səviyyəsində yığımın mürəkkəbliyini azaldır.

İkili rabitə imkanları paylanmış arxitekturalar üzrə real vaxt rejimində idarəetməni təmin edir. Mühəndislər ayrıca ötürücü şkaflara ehtiyac olmadan çoxoxlu sinxron hərəkəti həyata keçirə bilərlər.

Birləşmə sürətli yenilənmə dövrlərinə malik EtherCAT əsaslı idarəetmə konturlarını dəstəkləyir. Bu, qeyri-bərabər ərazi və ya insan-robot əməkdaşlığı məkanları kimi dinamik mühitlərdə hərəkətə reaksiyanı yaxşılaşdırır.

Sahə şəraiti mühəndislik prioritetlərini müəyyənləşdirir

HEJ 90 robotların idarə olunan fabrik sahələrindən kənarda işləməli olduğu mühitlər üçün nəzərdə tutulub. Toza, rütubətə və vibrasiyaya davamlılıq artıq əlavə xüsusiyyət deyil, əsas tələbdir.

IP67 mühafizə səviyyəsi qurğunu sərt açıq hava şəraitindən qoruyur. Daxili istilik monitorinqi və aktiv soyutma davamlı yük altında sabit işi təmin edir.

Məcburi soyutma şəraitində istilikötürmə qabiliyyəti təxminən 250 W-a çatır. Bu, tələbkar iş dövrlərində davamlı yüksək fırlanma momentli fəaliyyəti mümkün edir.

Yığcam birləşmələrin sistem dizaynını dəyişdirdiyi sahələr

Ayaqlı robotlar, avtonom çatdırılma sistemləri və mobil manipulyatorlar inteqrasiya olunmuş birləşmələrdən faydalanır. Bu platformalar ənənəvi aktuator quruluşlarında kabel mürəkkəbliyi və məkan məhdudiyyətləri ilə üzləşirlər.

İdarəetmə elektronikasını birləşmənin daxilində yerləşdirməklə sistem dizaynerləri nasazlıq nöqtələrini azaldır və mexaniki etibarlılığı artırırlar. Çoxoxlu robotlarda kabel idarəetməsi əhəmiyyətli dərəcədə sadələşir.

Bu arxitektura həmçinin intellektin yükə daha yaxın yerləşdiyi servo ötürücü ekosistemləri kimi qabaqcıl platformalarda müşahidə olunan daha geniş hərəkət tendensiyalarına uyğun gəlir.

İnteqrasiya olunmuş aktuatorlara doğru sənaye meyli

Robot texnikası mərkəzləşdirilmiş ötürücü şkaflardan uzaqlaşır. Bunun əvəzinə hər bir birləşmə paylanmış idarəetmə şəbəkəsində müstəqil intellektual qovşaq kimi fəaliyyət göstərir.

Bu dəyişiklik çoxayaqlı sistemlərdə miqyaslana bilməni yaxşılaşdırır. Həmçinin mürəkkəb robot qurğularının istismara verilməsi müddətini qısaldır.

HEJ 90 performans sıxlığının və inteqrasiyanın modul ayrılıqdan üstün tutulduğu bu istiqaməti aydın şəkildə nümayiş etdirir.

HEJ 90 yanaşmasına mühəndis baxışı

Electromate-in yanaşması robot hərəkəti nəzəriyyəsini yenidən müəyyənləşdirmir. O, fırlanma momentinin, sensor sistemlərinin və idarəetmə elektronikasının birləşmənin daxilində fiziki olaraq necə bir araya gətirildiyini təkmilləşdirir.

Bu təkmilləşdirmə mobil robot texnikasında əhəmiyyətlidir, çünki hər qram, vatt və millimetr sistemin məhsuldarlığına təsir göstərir.

HEJ 90 aktuator dizaynının robotun imkanlarını proqram təminatının idarəetmə alqoritmləri qədər müəyyənləşdirdiyini göstərir.

*12 illik hərəkət idarəetməsi və robot inteqrasiyası təcrübəsinə malik sənaye sistemləri üzrə müxbir Daniel Reeve əvvəllər Siemens, ABB və FANUC avtomatlaşdırma sistemlərini əhatə edən servo arxitekturası layihələrində çalışıb.*