Robototexnikada tutucular və vakuum sorma başlıqları: düzgün qolsonu alətinin seçilməsi

İstehsalçılar proseslərini avtomatlaşdırmaq üçün hər birinin öz üstünlükləri və məhdudiyyətləri olan müxtəlif robotik tutuculardan istifadə edə bilərlər. Lakin ideal həllin tapılması avtomatlaşdırılan tapşırıqlar, ətraf mühit şəraiti və büdcə kimi bir neçə amildən asılıdır.

Bu məqalədə əvvəlcə tutucular və vakuum stəkanları haqqında məlumat verəcəyik. Ardınca Qolun Ucu Alətləri (EoAT) seçərkən nəzərə alınmalı vacib amilləri nəzərdən keçirəcəyik.

Tutucuların üstünlükləri və çatışmazlıqları

Tutucular Qolun Ucu Alətlərində geniş istifadə olunan komponentlərdən biridir. Bu qurğular robotlara müxtəlif həndəsəyə və material tərkibinə malik obyektlərlə qarşılıqlı əlaqə yaratmağa imkan verir. Bu tutucuların işləyə bildiyi obyektlər arasındakı böyük fərqlərə görə onlar geniş tətbiq sahələrində istifadə olunur.

İki və ya üç barmaqlı tutucular mövcuddur; onların bir çoxu insan əlinin ümumi anatomiyasını təqlid etmək üçün hazırlanıb. Tutucuların üstünlükləri və çatışmazlıqları istifadə olunan tutucunun növündən asılıdır. Gəlin bir neçə geniş yayılmış tutucu dizaynını nəzərdən keçirək.

Paralel iki barmaqlı tutucular

Paralel iki barmaqlı tutucular əla sabitlik təmin edir. Bu tutucuların iki çənəli dizaynı proseslərin avtomatlaşdırılmasını asanlaşdırır, çünki hissə və ya komponent həmişə iki barmağın, yaxud çənənin arasında olur. Lakin onların qeyri-müntəzəm formalı və ya ölçülü obyektləri idarə etmək imkanları məhduddur.

Paralel üç barmaqlı tutucular

Özünü mərkəzləşdirən dizaynı sayəsində paralel üç barmaqlı tutucular dairəvi və ya silindrik obyektlərin idarə olunmasında mühüm üstünlüklər təqdim edir. Onlar böyük yükləri daşıya bilir və buna görə ağır işlərdə yüksək nəticə göstərir.

Adaptiv tutucular

Adaptiv tutucular kifayət qədər çoxfunksiyalıdır. Elastik materiallardan hazırlanmış çoxsaylı barmaqları sayəsində onlar qeyri-müntəzəm formalı obyektləri asanlıqla tuta bilir. Çatışmazlığı isə daha az dəqiq olmaları və daha yavaş işləməyə meyilli olmalarıdır.

Vakuum stəkanlarının üstünlükləri və çatışmazlıqları

Vakuum stəkanları Qolun Ucu Alətlərinin digər vacib komponentidir. Müxtəlif robotik tutucu növləri arasında vakuum stəkanları çoxfunksiyalılığı və aşağı qiyməti ilə seçilir.

EoAT robotun obyektləri qaldırmaq üçün yaratdığı vakuuma əsaslanan bir və ya bir neçə vakuum stəkanından ibarət ola bilər. Vakuum hissələri qaldırır və obyektin mövcudluğunu təsdiqləmək üçün proqrama məlumat ötürür.

Vakuum tutucularının və vakuum stəkanlarının üstünlüklərinə aşağıdakılar daxildir:

• Vakuum tutucuları kiçikdən böyüyə qədər müxtəlif obyektləri idarə edə bilir.
• Onlar qaldırılan obyektin səthi boyunca çəkini bərabər şəkildə paylayır.
• Öz-özünə bağlanan klapanlarla təchiz edildikdə enerji səmərəliliyinə və səs-küyün azalmasına töhfə verirlər.
• Fərdiləşdirilə bilmələri çevik konfiqurasiyalara imkan verir.
• Sərfəli qiymətləri onları avtomatlaşdırmada geniş istifadə olunan həllə çevirir.

Çatışmazlıqlarına məsaməli səthlərdə performansın azalması və sızdırmazlıq komponentlərinin aşınması səbəbindən texniki xidmət tələblərinin daha yüksək olması daxildir.

Qolun Ucu Alətlərini seçərkən nəzərə alınmalı amillər

İdeal Qolun Ucu Alətləri həllinin seçilməsi tapşırıq tələblərindən, ətraf mühit şəraitindən və xərc amillərindən asılıdır.

İş mühiti də nəzərə alınmalıdır. Yüksək miqdarda toz, yağ və ya rütubət EoAT-nin performansına və etibarlılığına təsir göstərə bilər.

ABB robotik sistemləri kimi sənaye robototexnikası platformalarından müxtəlif Qolun Ucu Alətləri həllərini inteqrasiya etmək üçün əsas arxitektura kimi tez-tez istifadə olunur.

Yekun fikirlər

Qolun Ucu Alətləri müxtəlif forma və ölçülərdə olur. Son seçim tətbiq tələblərindən asılıdır.

Paralel tutucular sabitlik və dəqiqlik üçün idealdır. Vakuum stəkanları isə sürət və çeviklik tələb edən düz və ya hamar səthlər üçün daha uyğundur.