Kassow Robots və Bosch Rexroth ctrlX OS: Sənaye avtomatlaşdırılması üçün tətbiq əsaslı robot inteqrasiyası

Kassow Robots, kollaborativ robotlarla sənaye avtomatlaşdırma sistemləri arasında birbaşa real vaxt əlaqəsini təmin edən Bosch Rexroth ctrlX OS üçün Connector App tətbiqini istifadəyə verib. Bu inkişaf sənaye avtomatlaşdırmasında proqram təminatı ilə müəyyənləşdirilən idarəetmə arxitekturalarına doğru daha geniş keçidi əks etdirir.

İndi mühəndislər PLC əsaslı inteqrasiya qatlarına ciddi şəkildə əsaslanmaq əvəzinə robototexnikanı, hərəkətə nəzarəti və məlumat mübadiləsini vahid ctrlX OS mühitində idarə edə bilərlər. Bu, zavod avtomatlaşdırmasında real vaxt reaksiyasını yaxşılaşdırmaqla yanaşı, sistem arxitekturasını da sadələşdirir.

ctrlX OS avtomatlaşdırma sistemlərində real vaxt robototexnika inteqrasiyası

Connector App Kassow-un yeddi oxlu robotlarını ctrlX Data Layer vasitəsilə birbaşa ctrlX OS-a qoşmağa imkan verir. Bu, sənaye avtomatlaşdırması tətbiqlərində aralıq PLC proqramlaşdırma strukturlarını aradan qaldırır və sistemin mürəkkəbliyini azaldır.

Praktik mühəndislik tətbiqlərində bu arxitektura istismara vermə müddətini azaldır və sistemin şəffaflığını artırır. Siemens avtomatlaşdırma sistemləri ilə işləyən bir çox mühəndis PLC qatlarının parçalanmasını azaltmaq üçün artıq oxşar vahid idarəetmə konsepsiyalarına keçid edir.

PLC-mərkəzli idarəetmədən tətbiq əsaslı avtomatlaşdırma arxitekturasına

Ənənəvi robot inteqrasiyası robotlarla idarəetmə şəbəkələri arasında vasitəçi kimi çıxış edən PLC sistemlərinə əsaslanır. Lakin bu yanaşma konfiqurasiya mürəkkəbliyini artırır və sistemin miqyaslandırılmasını məhdudlaşdırır.

ctrlX OS Connector App robot funksiyalarını birbaşa avtomatlaşdırma platformasına inteqrasiya etməklə bu asılılığı aradan qaldırır. Nəticədə hərəkətə nəzarət, diaqnostika və tapşırıqların icrası vahid mühitdə həyata keçirilə bilər.

Sistem layihələndirənlər üçün bu, mühəndislik səmərəliliyini artırır, lakin çoxcihazlı avtomatlaşdırma sistemlərində şəbəkə deterministikliyinə və gecikmənin idarə edilməsinə diqqətlə yanaşmağı tələb edir.

Mobil robototexnika və çoxsistemli koordinasiya

İnteqrasiya Bosch Rexroth-un ROKIT ekosistemi ilə uyğunluq sayəsində mobil avtomatlaşdırmaya da şamil olunur. Bu, naviqasiya sistemləri, robot qolları və sənaye sensorları arasında koordinasiyanı təmin edir.

Anbar avtomatlaşdırmasında bu, xüsusilə paletləmə və qutulardan məhsul götürmə tətbiqləri üçün aktualdır. Bu proseslər çox vaxt robototexnikanı sənaye ötürücüləri və hərəkətə nəzarət sistemləri kimi platformalarla birləşdirən sinxronlaşdırılmış sistemlərə əsaslanır.

Lakin mühəndislər kollaborativ robotları ümumi mühitlərdə avtonom mobil sistemlərlə birləşdirərkən təhlükəsizlik tələblərinə uyğunluğu yenə də yoxlamalıdırlar.

Proqram təminatı ilə müəyyənləşdirilən sənaye avtomatlaşdırma sistemləri

Kassow Robots-un inteqrasiyası proqram təminatı ilə müəyyənləşdirilən sənaye avtomatlaşdırmasına doğru daha geniş keçidi əks etdirir. Sərt şəkildə konkret avadanlığa bağlı proqramlaşdırma əvəzinə idarəetmə funksiyaları getdikcə modulyar proqram tətbiqlərinə köçürülür.

Bu yanaşma mexaniki dəqiqlik qədər qarşılıqlı işləyəbilənliyin və məlumatlara əsaslanan qərar qəbuletmənin də vacib olduğu Sənaye 4.0 prinsiplərinə uyğundur.

ctrlX OS kimi platformalar robototexikanı, PLC məntiqini və IIoT məlumat axınlarını vahid ekosistemdə birləşdirən sənaye əməliyyat sistemləri kimi fəaliyyət göstərir. Bu, müxtəlif istehsalçıların avadanlıqlarından istifadə olunan mühitlərdə inteqrasiya maneələrini azaldır.

Sistem layihələndirilməsində mühəndislik baxımından üstünlüklər və güzəştlər

Mühəndislik baxımından tətbiq əsaslı robot inteqrasiyası çevikliyi artırır, lakin proqram təminatının sabitliyindən və şəbəkə infrastrukturundan asılılığı da gücləndirir.

Yüksək məhsuldarlıqlı sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində deterministik idarəetmə hələ də vacibdir. Buna görə də bir çox tətbiqdə PLC-lərin təhlükəsizlik qatlarını idarə etdiyi, tətbiq əsaslı sistemlərin isə koordinasiya və optimallaşdırmanı həyata keçirdiyi hibrid arxitekturalardan istifadə olunur.

Bu yanaşma etibarlılıqla modulyar miqyaslandırmanın bir arada təmin edilməli olduğu ABB avtomatlaşdırma sistemləri kimi platformaları əhatə edən iri miqyaslı tətbiqlərdə geniş yayılıb.

Müəllif: Jason Miller – Sənaye robototexnikası və idarəetmə sistemləri mühəndisi. Jason Siemens, Bosch Rexroth və ABB ekosistemləri üzrə PLC inteqrasiyası, robotik hərəkət sistemləri və sənaye platformalarının arxitekturası daxil olmaqla zavod avtomatlaşdırması sahəsində 15 ildən çox təcrübəyə malikdir.