KUKA MODEX 2026 sərgisində: Mobil robototexnika, AMR-lər və robot parkının avtomatlaşdırılması strategiyası

Sənaye avtomatlaşdırması təcrid olunmuş robotik hüceyrələrdən kənara çıxır. MODEX 2026 sərgisində KUKA müasir logistikanın artıq təkfunksiyalı maşınlardan deyil, əlaqələndirilmiş robot parklarından asılı olduğunu nümayiş etdirdi. Bu dəyişiklik fabrik avtomatlaşdırmasında sistem səviyyəli intellektə doğru daha geniş keçidi əks etdirir.

Sabit ardıcıllıqları proqramlaşdırmaq əvəzinə, mühəndislər indi əməliyyat məqsədini müəyyənləşdirirlər. Daha sonra sistem robotları, AMR-ləri və paletləmə qurğularını dinamik şəkildə əlaqələndirir. Bu yanaşma qabaqcıl istehsal mühitlərində istifadə olunan yeni “Automation 2.0” konsepsiyalarına uyğundur.

Müasir logistika sistemlərində AMR parkı strategiyası

KUKA miqyaslana bilən material daşınması üçün nəzərdə tutulmuş KMP seriyasının rəhbərlik etdiyi mobil robotika portfelini nümayiş etdirdi. Bu AMR-lər sabit marşrutlar olmadan işləyir və anbar şəraitinə real vaxt rejimində uyğunlaşır.

AGV-lərdən fərqli olaraq, AMR-lər bort qavrayış sistemlərinə əsaslanır. Onlar sensorlar və xəritələndirmə alqoritmlərindən istifadə edərək mühitdəki dəyişiklikləri şərh edirlər. Nəticədə, maqnit yolları və ya sabit konveyerlər kimi sərt infrastrukturlardan asılılığı azaldırlar.

Yüksək sıxlıqlı obyektlərdə mühəndislər istehsal axınını robotik stansiyalar arasında əlaqələndirmək üçün AMR sistemlərini çox vaxt Siemens S7 PLC platformaları kimi paylanmış idarəetmə arxitekturaları ilə inteqrasiya edirlər.

AMR parkları mürəkkəb sənaye logistika mühitlərində dinamik material yükləmə-boşaltmasını təmin edir.

Sahə mühəndisliyi baxımından AMR-lərin tətbiqi yerləşim məhdudiyyətlərini azaldır. Lakin məhsuldarlıq böyük ölçüdə naviqasiyanın kalibrlənməsindən və real vaxt rejimində marşrut optimallaşdırmasının sabitliyindən asılıdır.

Mobil robotların və paletləmə sistemlərinin inteqrasiyası

Logistikanın səmərəliliyi istehsal mərhələləri arasında fasiləsiz material axınından asılıdır. Darboğazlar çox vaxt paletləmə hüceyrələri ilə nəqliyyat sistemləri arasındakı ötürmə nöqtələrində yaranır.

KUKA bu problemi AMR-ləri robotik paletləmə stansiyaları ilə sinxronlaşdırmaqla həll etdi. Bu, götürmə, yerləşdirmə və daşınma əməliyyatları arasındakı boşdayanma vaxtını azaldır.

Bir çox avtomatlaşdırma müəssisəsində oxşar sinxronlaşdırma strategiyaları koordinasiyalı çoxoxlu yükləmə tapşırıqları üçün ABB robot sistemləri kimi hərəkətə nəzarət platformalarından istifadə etməklə də həyata keçirilir.

Mobil robotların paletləmə hüceyrələri ilə birləşdirilməsi avtomatlaşdırılmış anbarlarda məhsuldarlığın sabitliyini yaxşılaşdırır.

Bu arxitektura sabit konveyerlərdən asılılığı azaldır. Lakin sistemin sabitliyi robot kontrollerləri ilə parkın planlaşdırılması proqramı arasındakı sinxronlaşdırma məntiqindən asılıdır.

Parkın idarə edilməsi və avtomatlaşdırma intellekti qatı

KUKA robot parkları üçün mərkəzləşdirilmiş idarəetmə qatı kimi Automation Management Platform (AMP) platformasını təqdim etdi. Bu sistem mobil robotları və sabit avtomatlaşdırma avadanlıqlarını vahid proqram mühitində birləşdirir.

Mühəndislər fərdi trayektoriyaları proqramlaşdırmaq əvəzinə istehsal məqsədlərini müəyyənləşdirirlər. Daha sonra sistem real vaxt şəraitinə əsasən tapşırıqları mövcud robotlar arasında bölüşdürür.

Bu yanaşma proseslərin əlaqələndirilməsinin ayrı-ayrı qurğuların idarə edilməsindən üstün tutulduğu DCS əsaslı avtomatlaşdırma sistemləri kimi sənaye idarəetmə ekosistemləri ilə getdikcə daha çox uzlaşır.

Parkın idarə edilməsi platformaları mobil və sabit robotik sistemlərin əlaqələndirilmiş idarə olunmasını təmin edir.

Mühəndislik baxımından bu, proqramlaşdırmanın mürəkkəbliyini azaldır. Lakin proqram təminatının etibarlılığından və şəbəkə sinxronizasiyasının məhsuldarlığından asılılığı artırır.

Automation 2.0-a mühəndislik baxışı

Məqsəd əsaslı robotikaya keçid sənaye avtomatlaşdırmasının layihələndirilməsində struktur dəyişikliyini ifadə edir. Sistemlər artıq ayrı-ayrı maşınlar ətrafında deyil, əlaqələndirilmiş ekosistemlər ətrafında qurulur.

Praktikada bu, PLC idarəetmə məntiqi, robotika proqram təminatı aralıq qatı və süni intellekt əsaslı qərarvermə qatları arasında daha sıx inteqrasiya tələb edir. Mühəndislər indi sistem gecikməsini, tapşırıqların prioritetləşdirilməsini və real vaxt planlaşdırmasının məhdudiyyətlərini nəzərə almalıdırlar.

Bu arxitektura miqyaslana bilməni yaxşılaşdırsa da, yoxlama və nasazlıqların təcridində yeni çətinliklər yaradır.

Müəllifin baxışı

“Sistem mühəndisliyi baxımından ən əhəmiyyətli dəyişiklik robotikanın imkanları deyil, idarəetmənin abstraksiya səviyyəsidir. Mühəndislər qurğu səviyyəsində proqramlaşdırmadan park səviyyəsində orkestrasiya etməyə keçirlər və bu, istismara vermə strategiyasını, eləcə də həyat dövrü üzrə texniki xidmətin planlaşdırılmasını əsaslı şəkildə dəyişir.”

— Daniel Carter, Sənaye robotikası və avtomatlaşdırma sistemləri mühəndisi (ABB robot inteqrasiyası, Siemens PLC şəbəkələri və anbar avtomatlaşdırmasının modernləşdirilməsi sahələrində təcrübə)