Autonics dəqiq mövqe nəzarəti üçün qapalı dövrəli addımlı mühərrik sistemini təqdim edir

Sənaye hərəkət idarəetməsi ənənəvi step mühərrik sistemləri ilə tam servo arxitekturaları arasındakı sərhədi getdikcə daha çox aradan qaldırır. Autonics-in AiC-MT seriyası ənənəvi servo sazlamasının mürəkkəbliyi olmadan dəqiq mövqeləndirmə təmin etmək üçün hazırlanmış qapalı dövrəli step mühərrik sistemi ilə bu sahəyə daxil olur.

Ön söz: step mühərrik idarəetməsi açıq dövrənin məhdudiyyətlərini aşır

AiC-MT sistemi hərəkət sistemlərinin sadəliyi əks əlaqəyə əsaslanan dəqiqliklə birləşdirməli olduğu sənaye avtomatlaşdırmasındakı daha geniş dəyişimi əks etdirir. Autonics enkoderi və kontrolleri vahid platformada birləşdirərək xarici naqillərin və konfiqurasiya yükünün həcmini azaldır.

Bu yanaşma mövqeləndirmə sabitliyinin fırlanma momenti çıxışı qədər vacib olduğu, xüsusilə də yük altında addımların buraxılmasına və ya sürüşməyə yol verə bilməyən sistemlərdə tətbiq edilir.

AiC-MT sənaye mövqeləndirmə tapşırıqları üçün mühərriki, enkoderi və kontrolleri vahid hərəkət idarəetmə arxitekturasında birləşdirir.

AiC-MT daxilində qapalı dövrəli arxitektura

Sistem step mühərrikini enkoder əks əlaqəsi və mövqenin dəqiqliyini fasiləsiz yoxlayan xüsusi kontrollerlə birləşdirir. Beləliklə, ənənəvi step mühərrik sistemlərində olmayan idarəetmə dövrəsi qapanır.

Modbus TCP bağlantısı çoxoxlu sinxronizasiyaya imkan verir və 254-ə qədər qoşulmuş oxu dəstəkləyir. Bu, sistemi qablaşdırma, montaj və avtomatlaşdırılmış yoxlama xətləri kimi koordinasiyalı hərəkət mühitləri üçün əlverişli edir.

Mühəndislər parametrləri fieldbus rabitəsi və ya Autonics atMotion proqram təminatı vasitəsilə konfiqurasiya edə bilər ki, bu da çoxmaşınlı quraşdırmalarda istismara vermə müddətini azaldır.

Əks əlaqəyə əsaslanan idarəetmə kənarlaşmaları real vaxt rejimində düzəltmək üçün verilmiş və faktiki mövqeni fasiləsiz müqayisə edir.

Sənaye çevikliyi üçün uyğunlaşdırılmış mexaniki konstruksiya

AiC-MT platforması 20 mm-lik kompakt qurğulardan 60 mm-lik daha böyük konfiqurasiyalara qədər müxtəlif çərçivə ölçülərini dəstəkləyir. Bu, mühəndislərə hərəkət arxitekturasını yenidən layihələndirmədən fırlanma momenti çıxışını miqyaslandırmağa imkan verir.

Opsional reduktorlar yüksək fırlanma momenti tələb edən tətbiqlərdə istifadə imkanlarını genişləndirir, inteqrasiya olunmuş əyləc seçimləri isə şaquli və ya yükə həssas sistemlərdə saxlama sabitliyini artırır.

Enerji tələbləri standart step infrastrukturu ilə uyğun olaraq qalır: sistem 24 VDC ilə işləyir və həm dinamik hərəkət, həm də saxlama rejimlərini səmərəli şəkildə dəstəkləyir.

Qapalı dövrəli step sistemləri niyə indi vacibdir?

Sənaye avtomatlaşdırması servo ötürücülərinin sazlama mürəkkəbliyindən yayınan və eyni zamanda açıq dövrəli step sistemlərinin etibarlılıq risklərini aradan qaldıran hərəkət sistemlərinə getdikcə daha çox ehtiyac duyur. Qapalı dövrəli step sistemləri bu boşluğu birbaşa doldurur.

AiC-MT mövqeni real vaxt rejimində yoxlamaqla yüksək sürətli keçidlər zamanı addımların buraxılması riskini azaldır. Bu, görmə sistemlərinin hizalanması və dəqiq montaj kimi tətbiqlərdə xüsusilə vacibdir.

İnteqrasiya olunmuş avtomatlaşdırma mühitlərində bu sistemlər koordinasiyalı hərəkət və məntiqi idarəetmənin birlikdə işlədiyi Siemens idarəetmə və avtomatlaşdırma sistemləri kimi daha geniş idarəetmə ekosistemlərini tamamlayır.

AiC-MT müasir avtomatlaşdırma stekinin hansı hissəsinə uyğundur?

Sistem xüsusilə rəqslənməsiz sabit saxlama tələb edən tətbiqlərdə effektivdir. Ənənəvi servo sistemlərdən fərqli olaraq, stasionar mərhələlərdə mikroəks-titrəyişlər yarada bilən davamlı korreksiya davranışından yayınır.

Maşın görməsi ilə mövqeləndirmə, götür-qoy sistemləri və yüngül montaj robotları bu sabitlikdən faydalanır. Bu, həmçinin servo ilə idarə olunan arxitekturalarla adətən əlaqələndirilən mürəkkəb sazlama prosedurlarından asılılığı azaldır.

Daha geniş ötürücü inteqrasiyası tələb edən, hərəkətin üstünlük təşkil etdiyi sənaye qurğularında ABB mühərrikləri və ötürücü həlləri kimi sistemlər hibrid arxitekturalarda çox vaxt belə step platformaları ilə birlikdə işləyir.

Sənayenin istiqaməti: hibrid hərəkət idarəetməsinin mənimsənilməsi

Qapalı dövrəli step sistemlərinin təqdim edilməsi step sadəliyi ilə servo intellekti arasındakı yaxınlaşmanın davam etdiyini göstərir. İstehsalçılar dəqiq performansı qoruyaraq mühəndislik yükünü azaltmağa çalışırlar.

Bu tendensiya hərəkət komponentlərinin sabit funksiyalı alt sistemlər deyil, konfiqurasiya edilə bilən tikinti blokları kimi fəaliyyət göstərdiyi modul avtomatlaşdırma strategiyalarına uyğundur.

İstehsal mühitləri daha dəyişkən olduqca, AiC-MT kimi sistemlərin aşağı qiymətli step həlləri ilə yüksək səviyyəli servo idarəetməsi arasında yerləşən orta səviyyəli avtomatlaşdırma tapşırıqlarında daha geniş tətbiq olunacağı gözlənilir.

Müəllifin rəyi

AiC-MT inqilabi sıçrayışdan çox, praktiki mühəndislik kompromisini təmsil edir. O, servo sistemlərini əvəz etmir, lakin tam servo dinamikası tələb etməyən tətbiqlərdə lazımsız mürəkkəbliyi aradan qaldırır.

Mənim fikrimcə, ən mühüm dəyər istismara vermə prosesindəki dəyişkənliyin azaldılmasındadır. Mühərrik səviyyəsində qapalı dövrəli yoxlama etibarlılığı aid olduğu yerə — aktuatora yaxınlaşdırır.

Bu yanaşma mühəndislərin hərəkət sistemlərini seçmə üsulunu, xüsusilə xərclərə həssas, lakin dəqiqliyin kritik olduğu mühitlərdə, böyük ehtimalla dəyişəcək.

Daniel Mercer, Sənaye Hərəkət Sistemləri Analitiki — zavod avtomatlaşdırması və sistem inteqrasiyasında Siemens, Rockwell Automation və Emerson ötürücü və hərəkət idarəetməsi layihələri üzrə 12 illik təcrübə.