Nord Modules avtonom palet konveyer modulları ilə KUKA AMR imkanlarını genişləndirir

KUKA AMR-ləri yeni palet avtomatlaşdırma imkanları əldə edir

Avtonom mobil robotlar, xüsusilə işçi çatışmazlığı, artan məhsuldarlıq tələbləri və daha sıx çatdırılma qrafikləri ilə üzləşən müəssisələrdə anbar logistikasını dəyişməyə davam edir. Danimarkada yerləşən Nord Modules modul avtomatlaşdırma portfelini KUKA KMP 1500P avtonom mobil robot platforması üçün xüsusi olaraq hazırlanmış yeni palet daşıma həlli ilə genişləndirib.

Yeni Nord Pallet Mover seriyası mühərrikli konveyer funksionallığını birbaşa AMR platformasına inteqrasiya edir və paletlərin əl ilə forklift müdaxiləsi olmadan avtomatik daşınmasına imkan verir. Bu təqdimat insan müdaxiləsini azaltmaqla yanaşı, material axınının sabitliyini yaxşılaşdıran tam avtonom intralogistika sistemlərinə doğru daha geniş sənaye keçidini əks etdirir.

Üç konveyer variantı KUKA KMP 1500P platformasına anbar əməliyyatlarında bir neçə palet standartını dəstəkləməyə imkan verir.

Avtonom material daşınması əsasında hazırlanıb

Xarici qaldırıcı stansiyalar və ya əl ilə yükləmə tələb edən ənənəvi AMR tətbiqlərindən fərqli olaraq, Nord Pallet Mover mühərrikli diyircəkli konveyerləri birbaşa mobil platformaya inteqrasiya edir. Bu quruluş dok əməliyyatları zamanı paletlərin avtomatik şəkildə robotun üzərinə və üzərindən daşınmasına imkan yaradır.

Modullar iki istiqamətli doklanmanı dəstəkləyir və paletin AMR-in hər iki tərəfindən daşınmasına imkan verir. Bu çeviklik keçidlərə girişin və doklanma istiqamətinin tez-tez dəyişdiyi sıx anbar planlarında xüsusilə əhəmiyyətlidir.

İnteqrasiya olunmuş mövqeləndirmə və yük sabitliyi

Nord Modules sistemi robot hərəkətə başlamazdan əvvəl yükləri yenidən mövqeləndirən optik mərkəzləmə sensorları ilə təchiz edib. Paletin mərkəzdə saxlanılması vibrasiyanı azaldır, sürətlənmə zamanı sabitliyi yaxşılaşdırır və daha ağır yüklərin daşınması zamanı aşma risklərini minimuma endirir.

Konveyer diyircəkləri robot hərəkət edərkən mexaniki şəkildə kilidlənir. Bu, AMR anbar hərəkəti və ya qeyri-bərabər döşəmə şəraitində hərəkət edərkən paletin istənməyən yerdəyişməsinin qarşısını alır.

Palet daşıyıcı avtomatlaşdırılmış anbarlarda marşrutlaşdırma çevikliyini artırmaq üçün ön və arxa doklama konfiqurasiyalarını dəstəkləyir.

Üç konfiqurasiya müxtəlif palet standartlarını hədəfləyir

Nord Modules konveyer sistemini regional palet standartlarını və müxtəlif yükdaşıma tələblərini dəstəkləmək üçün üç mexaniki konfiqurasiyada təqdim edib.

Avro paletləri üçün PM800

PM800 Avropa paletlərinin daşınması tətbiqləri üçün nəzərdə tutulub və 1200 kq-a qədər yükləri dəstəkləyir. Modul standart anbar keçidləri üçün uyğun yığcam konstruksiyanı qorumaqla, 200 mm/s-ə qədər sürətlə işləyən mühərrikli diyircəklərdən istifadə edir.

Şimali Amerika əməliyyatları üçün PM1000

PM1000 eyni konveyer konsepsiyasını ABŞ palet ölçülərinə uyğunlaşdırır. Daha geniş modul oxşar daşıma sürətini və diyircək məsafəsini qoruyaraq 1159 kq-a yaxın yükləri dəstəkləyir.

Daha böyük sənaye yükləri üçün PM1200

PM1200 adətən toplu materiallarla işləyən istehsal müəssisələrində və paylama mərkəzlərində rast gəlinən böyük ölçülü palet tətbiqləri üçün nəzərdə tutulub. Daha böyük ölçülərinə baxmayaraq, modul eyni avtomatlaşdırılmış daşıma sürətini və doklama prinsiplərini qoruyur.

PM1200 variantı avtonom palet daşınmasını daha böyük və ağır sənaye yüklərinə də genişləndirir.

Əlavə sensorlar AMR-ləri daha ağıllı logistikaya yönəldir

Nord Modules əlavə olaraq barkod skanını, doklama sensorlarını və vizual təhlükəsizlik aksesuarlarını da təklif edir. Barkod inteqrasiyası palet məlumatlarının birbaşa anbar idarəetmə sistemləri və ERP platformaları ilə əlaqələndirilməsinə imkan verir.

Doklama sensorları palet daşınması zamanı mövqeləndirmə dəqiqliyini artırır. Yük ölçüsü artdıqca bu xüsusiyyət daha da əhəmiyyətli olur, çünki cüzi düzülüş xətaları avtomatlaşdırılmış daşınma dövrlərini poza bilər.

Mavi xəbərdarlıq projektorları işçilərin qarışıq insan-robot mühitlərində məlumatlılığını artırmaq üçün AMR-in qarşısındakı döşəməyə işıq salır. AMR-lər təcrid olunmuş avtomatlaşdırma zonalarından ümumi logistika məkanlarına keçdikcə təhlükəsiz görünürlük mühüm tələb olaraq qalır.

Modul AMR avadanlığı niyə vacibdir?

Bir çox istehsalçı indi AMR-ləri sənaye robot qollarına bənzər şəkildə qiymətləndirir. Mobil robot hərəkət imkanını təmin edir, lakin onun əməliyyat dəyərini üst modul müəyyən edir. Konveyer modulları, qaldırıcı sistemlər və xüsusi avadanlıqlar universal təyinatlı AMR-i konkret tapşırıqlar üçün nəzərdə tutulmuş avtomatlaşdırma vasitəsinə çevirir.

Bu tendensiya sabit infrastrukturu getdikcə daha çox əvəz edən modul sistemlərin tətbiq olunduğu daha geniş fabrik avtomatlaşdırma bazarındakı inkişafları əks etdirir. Müəssisələr istehsal tələblərinin dəyişməsinə əsaslı plan yenidənqurması olmadan uyğunlaşa bilən miqyaslana bilən avtomatlaşdırma istəyirlər.

Qabaqcıl anbar sistemlərini tətbiq edən şirkətlər bu AMR-ləri tez-tez Siemens SIMATIC S7 platformaları və sənaye şəbəkə avadanlıqları əsasında qurulmuş daha böyük idarəetmə arxitekturaları ilə birlikdə inteqrasiya edirlər. Hərəkətin koordinasiyası və konveyerlərin sinxronlaşdırılması avtomatlaşdırılmış logistika mühitlərində hələ də əsasən etibarlı ötürücü və hərəkətə nəzarət texnologiyalarına əsaslanır.

Avtonom anbarçılığın növbəti mərhələsi

Nord Modules-un son genişlənməsi AMR ekosistemlərinin sadə daşıma vasitələrindən kənara necə inkişaf etdiyini göstərir. Avtonom palet daşınması anbar proseslərində əl ilə müdaxilənin daha bir mərhələsini aradan qaldırır və müəssisələri tam avtomatlaşdırılmış logistika əməliyyatlarına yaxınlaşdırır.

Elektron ticarət sifarişlərinin icrası, avtomobil istehsalı və istehlak malları istehsalı daha sürətli material daşınması tələb etməyə davam etdikcə, modul AMR platformaları əlavə avtomatlaşdırma vasitələrindən çox, əsas infrastruktur rolunu oynayacaq.

Mühəndislik baxımından ən mühüm inkişaf konveyerin özü deyil. Əsas məsələ AMR-lər, anbar proqram təminatı, sensorlar və modul avadanlıqlar arasında artan qarşılıqlı işləkliyə nail olunmasıdır. Növbəti onillikdə hansı avtomatlaşdırma platformalarının uğurla miqyaslanacağını məhz bu qarşılıqlı işləkliyin müəyyənləşdirəcəyi gözlənilir.

Müəllif: Daniel Mercer | Baş robototexnika sistemləri müxbiri

Daniel Mercer sənaye robototexnikası, anbar avtomatlaşdırması və PLC əsaslı hərəkət sistemləri haqqında 14 ildən artıq təcrübəyə malikdir. O, avtomobil və paylama sənayelərində Siemens, Beckhoff Automation və Rockwell inteqrasiyalı logistika layihələri üzərində çalışıb.