STMicroelectronics mühərrik idarəetmə sistemlərinə süni intellektlə dəstəklənən intellekt gətirir

süni intellekt sahədə mühərrik ötürücülərinin iş prinsipini səssizcə yenidən formalaşdırır

STMicroelectronics BLDC ötürücü platformaları üçün hazırlanmış, süni intellektlə təkmilləşdirilmiş mühərrik idarəetmə proqram paketi olan FP-IND-MCAI1 ilə sənaye hərəkət idarəetməsi portfelini genişləndirib. Bu məhsul statik sazlama əvəzinə adaptiv performans tələb edən kompakt servo və aşağı gərginlikli mühərrik sistemləri ilə işləyən mühəndisləri hədəfləyir.

Ənənəvi ötürücü proqram təminatından fərqli olaraq, bu paket maşın öyrənməsi funksiyalarını birbaşa idarəetmə dövrəsinə inteqrasiya edir. O, yalnız hərəkət əmrlərini icra etmir, həm də iş şəraitini real vaxt rejimində şərh edir.

Bu dəyişiklik hərəkət idarəetməsində daha geniş keçidin göstəricisidir: daxili intellekt servo və yüngül sənaye robototexnikası sistemlərində əl ilə sazlama təcrübələrini əvəz etməyə başlayır.

EVLSPIN32G4-ACT platforması süni intellektə hazır idarəetmə steklərinin kompakt BLDC ötürücü aparat arxitekturalarında necə işləyə bildiyini nümayiş etdirir.

İdarəetmə dövrələri maşının özündən öyrənməyə başlayanda

PID sazlamasından adaptiv intellektə

Ənənəvi servo sistemləri əl ilə sazlanmış PID parametrlərinə əsaslanır. Mühəndislər gücləndirmə əmsallarını təcrübə və işəburaxma nəticələrinə əsasən tənzimləyirlər. FP-IND-MCAI1 tarixi mühərrik davranışından sazlama istinadı kimi istifadə etməklə bu iş axınını dəyişir.

Proqram təminatı fırlanma momentinin reaksiyasını, yük dəyişikliklərini və hərəkətin sabitliyini müşahidə edir. Daha sonra səmərəliliyi artırmaq və zaman keçdikcə mexaniki gərginliyi azaltmaq üçün idarəetmə davranışını tənzimləyir.

Titrəyiş artıq sadəcə səs-küy deyil, rəqəmsal siqnaldır

Əsas imkanlardan biri əlavə titrəyiş sensoru inteqrasiyasıdır. Sistem daxili ML modelindən istifadə etməklə iş vəziyyətlərini normal, yüksək titrəyişli və ya qeyri-sabit kimi təsnif edir.

Cərəyan siqnalları və sensor girişləri modeli fasiləsiz qidalandırır. Bu, ənənəvi ötürücü diaqnostikasında adətən görünməz qalan deqradasiya nümunələrinin erkən aşkarlanmasına imkan verir.

Mühərrik vəziyyətinin təsnifatı operatorlara anormal davranışı mexaniki nasazlığa çevrilməzdən əvvəl müəyyən etməyə imkan verir.

Süni intellektlə təchiz edilmiş ötürücülər real sənaye sistemlərində haraya uyğun gəlir

Bu proqram steki hərəkətin ardıcıllığının məhsuldarlığa birbaşa təsir etdiyi tətbiqləri hədəfləyir. Robototexnika, kompakt avtomatlaşdırma hüceyrələri və dəqiq montaj sistemləri əsas faydalanan sahələrdir.

Seç-götür-yerləşdir maşınlarında hətta kiçik səmərəlilik artımları minlərlə təkrarlama ərzində dövr müddətini azaldır. Adaptiv sazlama mexaniki aşınma artdıqca hərəkət profillərinin sabit qalmasına kömək edir.

STM32 mühərrik idarəetmə ekosistemi və NanoEdge AI Studio bu imkanı tərtibatçı iş axınlarına genişləndirir. Mühəndislər bütün sistem arxitekturasını yenidən qurmadan modelləri təkmilləşdirə və onları xüsusi idarəetmə məntiqinə inteqrasiya edə bilərlər.

Sənaye idarəetmədən davranışın proqnozlaşdırılmasına keçir

Süni intellekt dəstəkli mühərrik idarəetməsi servo məntiqini əvəz etmək demək deyil. Söhbət deqradasiyanı, yük dəyişikliklərini və ətraf mühit gərginliyi nümunələrini anlayan əks əlaqə qatının əlavə edilməsindən gedir.

Bu yanaşma vəziyyətə əsaslanan texniki xidmət və kənar analitika sahələrində müşahidə olunan daha geniş sənaye meyillərinə uyğundur. Sistemlər nasazlıqlara reaksiya vermək əvəzinə onları qabaqcadan proqnozlaşdırmağa başlayır.

Yarımkeçirici istehsalçıları intellekti ötürücü mərhələsinə daha yaxın inteqrasiya etdikcə idarəetmə sistemi ilə analitika mühərriki arasındakı sərhəd getdikcə qeyri-müəyyənləşir.

Hərəkət dizaynı fəlsəfəsini dəyişdirəcək texniki keçid

FP-IND-MCAI1 sənaye avtomatlaşdırması dizaynında aydın istiqaməti əks etdirir. İdarəetmə mühəndisləri artıq yalnız hərəkət davranışını tənzimləmirlər. İndi onlar istismar zamanı inkişaf edən adaptiv sistemlər formalaşdırırlar.

Bu, çox güman ki, yeni nəsil servo arxitekturalarına, xüsusilə bort intellektinin mərkəzi idarəedicilərdən asılılığı azaltdığı kompakt robototexnika və paylanmış hərəkət sistemlərinə təsir göstərəcək.

Uzunmüddətli təsir struktur xarakteri daşıyır. Hərəkət sistemləri sabit funksiyalı qurğulardan daha çox öyrənən komponentlər kimi davranacaq.

*Daniel Mercer, Siemens, Schneider Electric və Beckhoff Automation layihələri üzrə servo sistemlər, kənar idarəetmə platformaları və avtomatlaşdırma arxitekturalarında 14 illik təcrübəyə malik sənaye sistemləri müxbiri.*