Universal Robots AI əsaslı robot təlimi üçün UR AI Trainer-i təqdim edir

Universal Robots sənaye avtomatlaşdırılması üçün süni intellektə əsaslanan robot təlimini sürətləndirmək məqsədilə hazırlanmış yeni sistem olan UR AI Trainer-i təqdim edib. Platforma NVIDIA GTC tədbirində nümayiş etdirilib və əvvəlcədən proqramlaşdırılmış robot rutinlərindən süni intellekt tərəfindən hazırlanmış hərəkət iş axınlarına keçidi ifadə edir. Scale AI ilə əməkdaşlıq çərçivəsində hazırlanmış bu həll robototexnika tətbiqləri üçün real dünya hərəkət və qarşılıqlı əlaqə məlumatlarının toplanmasına yönəlib.

Universal Robots şirkəti NVIDIA GTC tədbirində UR AI Trainer-i təqdim edir. Şəkil Universal Robots-un izni ilə.

Laboratoriya Təlimi ilə Zavodda Tətbiq Arasındakı Boşluğun Aradan Qaldırılması

Süni intellektə əsaslanan robot təlimi laboratoriya simulyasiyalarından real istehsal mühitlərinə keçid zamanı tez-tez çətinliklərlə üzləşir. Nəzarət olunan şəraitdə yaradılan təlim məlumatları real dünyadakı mexaniki dəyişkənliyi, obyektlərin davranışını və istehsal şərtlərini əks etdirməyə bilər. Nəticədə simulyasiyada öyrədilmiş robotlar tətbiqdən əvvəl çox vaxt əlavə tənzimləmə tələb edir.

Ənənəvi təlim yanaşmaları da əsasən vizual məlumat dəstlərinə əsaslanır. Yalnız vizual məlumatlar fırlanma momenti ilə bağlı geribildirimi, təmas qüvvələrini və material müqavimətini əks etdirə bilmir. Bu məhdudiyyətlər montaj, yerləşdirmə və əməkdaşlığa əsaslanan idarəetmə kimi tətbiqlərdə performansı azaldır.

Birbaşa Fırlanma Momenti İdarəetməsi Qüvvəni Nəzərə Alan Öyrənmə Əlavə Edir

UR AI Trainer təlim prosesinə Birbaşa Fırlanma Momenti İdarəetməsini və qüvvə geribildirimini inteqrasiya edir. Bu, robotlara həm hərəkət trayektoriyalarını, həm də fiziki qarşılıqlı əlaqə xüsusiyyətlərini öyrənməyə imkan verir. Təlim zamanı sistem daha real məlumat dəstləri yaratmaq üçün fırlanma momentini, tutma qüvvəsini və təmas davranışını qeydə alır.

Vizual məlumatları mexaniki geribildirimlə birləşdirərək robotlar tapşırıqların icra zamanı necə hiss edilməli olduğunu öyrənirlər. Bu, adaptiv hərəkət, insanlarla əməkdaşlıq və dəqiq idarəetmə tələb edən tətbiqlərdə performansı yaxşılaşdırır.

Birbaşa Fırlanma Momenti İdarəetməsi robotlara qüvvə geribildirimini öyrənməyə imkan verir və süni intellektə əsaslanan daha dəqiq təlimi mümkün edir. Şəkil Universal Robots-un izni ilə.

Lider Robot Hərəkət və Qarşılıqlı Əlaqə Məlumatlarını Toplayır

UR AI Trainer lider-izləyici təlim modelindən istifadə edir. Operator lider robotu bir sıra tapşırıqlar üzrə idarə edir, sistem isə hərəkət, qüvvə və vizual məlumatları qeydə alır. Toplanmış məlumatlar əlavə robotların təlimi üçün Görüntü-Dil-Fəaliyyət məlumat dəstində birləşdirilir.

İzləyici robotlar daha sonra öyrənilmiş hərəkətləri əl ilə proqramlaşdırma olmadan təkrarlaya bilirlər. Bu, mühəndislik vaxtını azaldır və robot hüceyrələri arasında ardıcıllığı yaxşılaşdırır. Bu yanaşma çoxrobotlu avtomatlaşdırma sistemlərində daha sürətli tətbiqi də dəstəkləyir.

Sənaye Avtomatlaşdırılması üçün Süni İntellektlə İdarə Olunan Robot Proqramlaşdırması

UR AI Trainer sənaye robototexnikasında maşınlararası təlimə doğru atılmış addımdır. Süni intellekt modelləri hərəkət trayektoriyalarını optimallaşdıra, sürət və dəqiqliyi balanslaşdıra, dəyişən istehsal mühitlərinə uyğunlaşa bilər. Bu, əl ilə öyrətmə panelində proqramlaşdırmadan asılılığı azaldır və istismara vermə prosesini sadələşdirir.

Emalın böyük hissəsi robot kontrollerləri əvəzinə xarici süni intellekt hesablama platformalarında həyata keçirilir. Bu arxitektura aparat mürəkkəbliyini artırmadan qabaqcıl süni intellekt imkanlarını təmin edir və bir neçə avtomatlaşdırma sistemi üzrə miqyaslana bilən tətbiqi dəstəkləyir.

Sənaye Avtomatlaşdırılması Tətbiqləri

UR AI Trainer montajın avtomatlaşdırılmasını, dəzgahlara xidmət göstərilməsini və materialların idarə olunmasını dəstəkləyir. O, xüsusilə yerləşdirmə, cilalama və qablaşdırma kimi qüvvəni nəzərə alan idarəetmə tələb edən tapşırıqlar üçün uyğundur. Əməkdaşlığa əsaslanan robot mühitləri də təkmilləşdirilmiş hərəkət intellektindən və adaptiv qarşılıqlı əlaqədən faydalanır.

Müəllif haqqında

Lin Haoyu sənaye avtomatlaşdırılması, robototexnika və süni intellektlə idarə olunan istehsal texnologiyalarını işıqlandırır.