{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Beckhoff EL5101 EtherCAT terminalı — inkremental enkoder interfeysi","description":"\u003ch3\u003eTəsvir\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBeckhoff \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e EtherCAT şəbəkəsində yüksək dəqiqlikli mövqe qiymətləndirilməsi və hərəkətin monitorinqi tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş birkanallı inkremental enkoder interfeysidir. O, diferensial girişli (RS422) və ya birsonlu TTL siqnallı (09 və ya daha yeni aparat versiyası) inkoderlərin birbaşa qoşulmasına imkan verir və PLC-lər, hərəkət kontrollerləri və CNC sistemləri üçün sürətli, real vaxt rejimində əks əlaqə emalı qovşağı kimi fəaliyyət göstərir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e4 qatlı kvadratur dekoderi kimi işləyən modul A və B kanallarında fazası 90∘ sürüşdürülmüş düzbucaqlı siqnalları, həmçinin C kanalında sıfır impulsunun tutulmasını emal edir. Kvadratur dekodlaşdırmadan əlavə, terminal A kanalında ikiistiqamətli sayğac kimi işləyə, istiqaməti müəyyən etmək üçün B kanalından istifadə edə bilər. İki rəqəmsal giriş (24 V DC) proses dövrünün sürətindən asılı olmayaraq sayğac dəyərlərini kilidləmək, yadda saxlamaq və ya sıfırlamaq üçün konfiqurasiya edilə bilən qapı və kilidləmə funksiyalarını təmin edir. Xüsusi 5 V DC status girişi enkoderin həyəcan siqnalı və ya status çıxışlarını dəstəkləyir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eStandart DIN relslərində şkafa inteqrasiya üçün nəzərdə tutulan \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e məntiqi enerjini E-bus-dan alır və sahə enerjisini inteqrasiya olunmuş 24 V DC enerji kontaktları vasitəsilə ötürür. Təkmilləşdirilmiş iş rejimində (14-cü proqram təminatı \/ 09-cu avadanlıq versiyasından etibarən) sistem üzrə 100 ns-dən aşağı dəqiqliklə sinxronizasiya, naqilin qırılmasının aşkarlanması, kənar vaxt nişanlarının qeyd edilməsi və period müddətinin\/tezliyin ölçülməsi üçün Distributed Clocks (DC) funksiyasını dəstəkləyir.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eXüsusiyyətlər\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDiferensial RS422 siqnallarını və ya birsonlu 5 V TTL siqnallarını emal edir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 qatlı kvadratur siqnal emalı ilə seçilə bilən 16 bitlik və ya 32 bitlik sayğac.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAparat səviyyəsində qapı və kilidləmə funksiyaları üçün iki 24 V DC rəqəmsal girişi inteqrasiya edir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnkoder həyəcan siqnalı\/diaqnostikasının birbaşa inteqrasiyası üçün 5 V DC status girişinə malikdir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYüksək dəqiqlikli, 100 ns-dən aşağı sistem sinxronizasiyası üçün Distributed Clocks (DC) funksiyasını dəstəkləyir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e100 ns ayırdetmə ilə period müddətini və tezliyi ölçmək imkanı yaradır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTəkmilləşdirilmiş rejimdə enkoder xətlərində daxili açıq dövrə (naqilin qırılması) aşkarlanmasını təmin edir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSahə enerji kontaktlarından birbaşa 5 V DC enkoderin işləmə qidalanmasını (0,5 A-a qədər) yaradır.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTətbiqlər\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHigh-speed closed-loop position and velocity feedback in servo and stepper systems.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServo və addımlı sistemlərdə yüksək sürətli qapalı dövrəli mövqe və sürət əks-əlaqəsi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonveyer xətlərində və materialların daşınması avadanlıqlarında uzunluğun və sürətin dəqiq ölçülməsi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQablaşdırma və çap maşınlarında istinadlama, indeksləmə və nişanların mandallanması.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eCNC dəzgahlarına, robot oxlarının əks-əlaqə sistemlərinə və xüsusi avtomatlaşdırma avadanlıqlarına inteqrasiya.\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eTexniki spesifikasiyalar\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasiya\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜmumi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eİstehsalçı\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMəhsul növü\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eİnkremental enkoder interfeysi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKanalların sayı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etəxminən 100 q\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÖlçülər (W x H x D)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm x 100 mm x 68 mm (düzləşdirilmiş en)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontaj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKilidləmə mexanizmi olan 35 mm DIN relsi (EN 60715)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePolikarbonat\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eFunksional və siqnal emalı\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasiya\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTexnologiya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eİnkremental enkoder interfeysi (RS422 \/ TTL), sayğac\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMəhdud tezlik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4-qat qiymətləndirmə ilə saniyədə 4 milyon addım)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKvadratur dekoderi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-qat qiymətləndirmə\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSayğac \/ sıfır impulsu mandalı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16-bit və ya 16\/32-bit arasında dəyişdirilə bilən\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAyırdetmə qabiliyyəti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/256 bit mikroaddımları\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaylanmış saatlar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDəstəklənir (təkmilləşdirilmiş rejimdə)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistem sinxronluğu dəqiqliyi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinimum dövr müddəti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emin. 100 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eXüsusi xüsusiyyətlər\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNaqil qırılmasının aşkarlanması, mandal\/qapı funksiyası, period və tezlik ölçümü, kənarların vaxt damğalanması, rəqəmsal filtrlər\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eGirişlər və çıxışlar\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasiya\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder girişləri\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (RS422 diferensial \/ 5 V TTL təksonlu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGiriş empedansı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etipik 220 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eQapı \/ mandal girişləri\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V DC (EN 61131-2, tip 3, maks. 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eQapı\/mandal siqnalının \"0\" gərginliyi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V-dan +5 V-dək\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eQapı\/mandal siqnalının \"1\" gərginliyi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 V-dan 30 V-dək\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStatus girişi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emaks. 5 V DC (potensialsız, mənfi potensiala qoşulur)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoderin enerji təchizatı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC (-5% \/ +10%), maks. 0,5 A (24 V DC güc kontaktları vasitəsilə yaradılır)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eElektrik və enerji təchizatı\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasiya\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal gərginlik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eE-Bus cərəyan sərfi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etipik 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGüc kontaktlarının cərəyan sərfi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etipik 100 mA + sensor yükü\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGüc kontaktlarının cərəyan yükü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eElektrik izolyasiyası\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ sahə potensialı)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eƏtraf mühit və uyğunluq\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasiya\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eİşləmə temperaturu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 degC-dən +60 degC-dək\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSaxlama temperaturu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 degC-dən +85 degC-dək\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNisbi rütubət\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95%, kondensasiya olmadan\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMühafizə sinfi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVibrasiyaya \/ zərbəyə davamlılıq\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEMC immuniteti \/ emissiya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTəsdiqlər \/ işarələmələr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEx işarələnməsi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eQoşulmalar \/ interfeyslər\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eQoşulma nöqtəsi\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSiqnal funksiyası\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA kanalı, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoderin A kanalının diferensial giriş cütü (və ya təksonlu A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB kanalı, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoderin B kanalının diferensial giriş cütü (və ya təksonlu B)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eC kanalı, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoderin C kanalı \/ sıfır impulsunun diferensial giriş cütü (və ya təksonlu C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnerji 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC enkoder enerji çıxışı və torpaq\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eQapı 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC sayğac qapısı girişi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eYaddaşa alma 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC sayğac dəyərinin yaddaşa alınması girişi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStatus girişi (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC statusu \/ enkoder siqnalı girişi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEkran (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKabel ekranının qoşulma nöqtəsi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eQuraşdırma təlimatları\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eModulu EtherCAT terminal blokundan quraşdırmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl əsas enerji təchizatının təcrid olunduğundan əmin olun.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKilid möhkəm şəkildə yerinə oturana qədər modulu standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715) sıxaraq bərkidin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYan-yana yuva və açar bağlantılarının bitişik EtherCAT terminalları ilə düzgün hizalandığını yoxlayın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUzun məsafələrdə və ya yüksək səs-küylü mühitlərdə siqnal bütövlüyünü qorumaq üçün enkoder kabellərini burulmuş cüt ekranlı kabellərdən istifadə etməklə çəkin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYüksək tezlikli maneələrdən qorunmaq üçün kabel ekranlamasını birbaşa terminalda bunun üçün nəzərdə tutulmuş ekranlama nöqtələrinə qoşun.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSahə avadanlığını qoşmazdan əvvəl enkoderin iş gərginliyi tələblərini (5 V DC) yoxlayın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUyğun tornavida alətindən istifadə edərək bütün terminal naqillərində (yayla işləyən qəfəs sıxaclarında) fasiləsizlik yoxlaması aparın.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eKonfiqurasiya təlimatları\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eTerminalı TwinCAT System Manager I\/O konfiqurasiyasına əlavə edin (onlayn skan və ya ESI-nin oflayn əlavə edilməsi vasitəsilə).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTələblərdən asılı olaraq \u003cstrong\u003eNormal İş Rejimi\u003c\/strong\u003e ilə \u003cstrong\u003eTəkmilləşdirilmiş İş Rejimi\u003c\/strong\u003e arasında seçim edin (FW14\/HW09 və ya daha yeni versiyalarda dəstəklənir); seçim Paylanmış Saatlar, mikroinkrementlər və 32 bitlik sayğac strukturları tələblərindən asılıdır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRS422 diferensial və ya TTL təksonlu enkoderin qoşulmasından asılı olaraq, giriş siqnalı növü parametrlərini CoE (EtherCAT üzərindən CAN tətbiq protokolu) vasitəsilə konfiqurasiya edin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eƏhəmiyyətli elektrik səs-küyü olan mühitlərdə işləyirsinizsə, CoE kataloqunda rəqəmsal filtr parametrlərini qurun.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLayihənin başlanğıc siyahısına dəyişiklikləri yadda saxlayın ki, modul dəyişdirildikdə parametrlər avtomatik yenidən yüklənsin.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/az\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}