{"product_id":"beckhoff-el5151-ethercat-terminal-1-channel-incremental-encoder-interface","title":"Beckhoff EL5151 EtherCAT terminalı, 1 kanallı inkremental enkoder interfeysi","description":"\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n24 V DC enkoder siqnallarını birbaşa EtherCAT Terminal sistemində emal edən Beckhoff EL5151 sənaye hərəkətinə nəzarət tətbiqləri üçün dəqiq mövqe və tezlik ölçməsini təmin edir. Bu modul 24 V çıxışlı inkremental enkoderlərin birbaşa qoşulması üçün interfeys kimi fəaliyyət göstərir və sayğacın vəziyyətini E-bus vasitəsilə yuxarı səviyyəli kontrollerə ötürür.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eƏsas xüsusiyyətlər\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.25rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTəkkanallı interfeys:\u003c\/strong\u003e A, B və C enkoder siqnallarının qoşulmasını dəstəkləyir.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÇevik sayğac dərinliyi:\u003c\/strong\u003e Tətbiq tələblərinə uyğunlaşdırmaq üçün keçirilə bilən 16 bitlik və 32 bitlik sayğac seçimləri.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eYüksək sürətli emal:\u003c\/strong\u003e 4-qat qiymətləndirmə ilə saniyədə maksimum 400 000 inkrementlik giriş tezliyi.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eİnteqrasiya olunmuş kilidləmə\/qapı:\u003c\/strong\u003e Aparat vasitəsilə işə salınan mövqe kilidlənməsi və ya sayğacın qapılanması üçün xüsusi 24 V DC girişi.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMikroinkrement ayırdetməsi:\u003c\/strong\u003e Dəqiq sürətə nəzarət üçün yüksək ayırdetmə qabiliyyətli 1\/256 bit mikroinkrement hesablanması.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eE-Bus ilə qidalanma:\u003c\/strong\u003e Adətən E-bus-dan 130 mA cərəyan çəkən aşağı enerji sərfiyyatlı konstruksiya.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eSənaye tətbiqləri\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.25rem;\"\u003e\n \u003cli\u003eQablaşdırma və montaj avadanlıqlarında qapalı dövrəli mövqeləndirmə sistemləri.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eKonveyer lentinin sürətinin sinxronlaşdırılması və materialın izlənməsi.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eFırlanan masanın indekslənməsi və bucaq yerdəyişməsinin ölçülməsi.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e24 V HTL enkoderlərinin yüksək sürətli EtherCAT şəbəkələrinə inteqrasiyası.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eTexniki xüsusiyyətlər\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eDəyər\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eİstehsalçı\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eModel nömrəsi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eEL5151\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eKanalların sayı\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eEnkoder bağlantısı\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eA, B, C, qapı\/kilidləmə girişi 24 V DC, 24 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eSensor girişləri\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eEnkoderin iş gərginliyi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e24 V DC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eSayğac\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1 x 16\/32 bit (keçirilə bilən)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eGiriş tezliyi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMaks. saniyədə 400 000 inkrement (4-qat qiymətləndirmə ilə)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eKvadratur dekoderi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4-qat qiymətləndirmə\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eGiriş siqnalı\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e24 V DC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eTəchizat gərginliyi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e24 V DC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eNominal gərginlik\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eGüc kontaktında 24 V DC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eAyırdetmə qabiliyyəti\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1\/256 bit mikroinkrementlər\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eE-bus cərəyan sərfiyyatı\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eTipik olaraq 130 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eİşləmə temperaturu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e-25–+60 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eSaxlama temperaturu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e-40–+85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eNisbi rütubət\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e95%, kondensasiyasız\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eÖlçülər (H x W x D)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eTəxminən 100 mm x 15 mm x 70 mm\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eGöndərilmə çəkisi (hesablanmış)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1,5 kq (qoruyucu qablaşdırma daxil olmaqla)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eBağlantılar və interfeyslər\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eTerminal bağlantısı\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eSiqnalın təyini\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eA girişi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eEnkoder A siqnalı (24 V DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eB girişi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eEnkoder B siqnalı (24 V DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eC girişi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eEnkoderin sıfır impulsu \/ Latch C siqnalı (24 V DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eGate\/Latch\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eXarici Gate və ya Latch girişi (24 V DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003e24 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eEnkoder sensoru üçün enerji təchizatı nöqtələri\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eAlternativ modellər və uyğunluq\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\nEL5151 xüsusi olaraq 24 V HTL (birsonlu) enkoder siqnalları üçün hazırlanıb. Sisteminizdə 5 V diferensial TTL (RS422) siqnallarından istifadə olunursa, bunun əvəzinə \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e və ya \u003cstrong\u003eEL5152\u003c\/strong\u003e istifadə etməlisiniz. EtherCAT vəziyyət maşınının keçid xətalarının (məsələn, \"SAFEOP to OP failed\") qarşısını almaq üçün TwinCAT konfiqurasiyanızın terminalın aparat reviziyasına uyğun olduğundan əmin olun.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eTətbiqdəki problemlər və mühəndislik qeydləri\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n400 kHz-lik maksimum giriş tezliyinə yaxın işləyərkən kabel tutumu səbəbindən siqnalın zəifləməsi ümumi nasazlıq nöqtəsidir. 24 V enkoder siqnallarının təmiz və kəskin qalxan və enən cəbhələrə malik olduğundan əmin olun. Siqnal xətlərində yüksək tezlikli səs-küy kvadratur dekoderinin yanlış impulslar qeydə almasına və nəticədə mövqenin sürüşməsinə səbəb ola bilər.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eİstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\nBütün enkoder bağlantıları üçün həmişə ekranlanmış, burulmuş cüt (STP) kabellərdən istifadə edin. Kabel ekranı idarəetmə şkafına giriş nöqtəsində aşağı impedanslı ekran sıxaclarından istifadə etməklə torpaqlanmalıdır. Sayğacın dərinliyini (16 bit və ya 32 bit) TwinCAT System Manager-də CoE (CAN over EtherCAT) onlayn kataloqunda PLC dəyişənlərinin uyğunlaşdırılmasına əsasən konfiqurasiya edin.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eQuraşdırma təlimatları\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; font-weight: bold; margin: 0 0 0.5rem 0;\"\u003eKRİTİK XƏBƏRDARLIQ\u003c\/p\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003e\n Terminalı bus yığımına taxmazdan və ya oradan çıxarmazdan əvvəl bütün sistemi enerjisizləşdirin. 24 V DC enerji kontaktlarını və E-bus qidalanmasını təcrid etməmək daxili bus interfeysinin və qonşu modulların daimi zədələnməsinə səbəb ola bilər.\n \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 1.5rem; height: 1.5rem; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eBələdçi yuvasını hizalayaraq və kilidləmə mexanizmi klik səsi ilə yerinə oturana qədər möhkəm sürüşdürərək terminalı standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715) quraşdırın.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 1.5rem; height: 1.5rem; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eYan tərəfdə quraşdırılmış qızılı E-bus kontaktlarını qonşu terminalları bir-birinə sıxmadan əvvəl təmiz və zibildən azad olduğuna əmin olun.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 1.5rem; height: 1.5rem; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eEnkoder naqillərini uyğun bir tornavida ilə gərginlik sıxaclarını boşaltaraq qoşun. Soyulmuş naqil ucunu daxil edin və birləşməni bərkitmək üçün sıxacı buraxın.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106516558187,"sku":"EL5151","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/el5151-fizms2ktoi5.png?v=1776244543","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/az\/products\/beckhoff-el5151-ethercat-terminal-1-channel-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}