{"product_id":"beckhoff-er7041-2002-ethercat-box-stepper-motor-module","title":"Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box addım mühərriki modulu","description":"\u003ch3\u003eTəsvir\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eTələbkar fiziki mühitlərdə mərkəzləşdirilməmiş hərəkətə nəzarət \u003cstrong\u003eBeckhoff ER7041-2002\u003c\/strong\u003e EtherCAT Box modulu ilə birbaşa təmin edilir. Bu ağır şərait üçün nəzərdə tutulmuş, IP67 dərəcəli modul 2 fazalı addım mühərriklərinin birbaşa qoşulması üçün hazırlanıb. \u003cstrong\u003e8–48 V DC\u003c\/strong\u003e diapazonunda işləyən bu qurğu əks əlaqə imkanlarına malik lokal idarəetmə sistemini özündə birləşdirir və güc elektronikasını birbaşa maşın şassisinə köçürməklə idarəetmə şkaflarında tutulan fiziki sahəni azaldır. Modul \u003cstrong\u003e2 x 3,5 A\u003c\/strong\u003e fasiləsiz çıxış cərəyanı təmin edir və yüklənməyə və qısaqapanmaya qarşı möhkəm mühafizə ilə \u003cstrong\u003e2 x 5 A\u003c\/strong\u003e-dək qısamüddətli pik artımlarına davam gətirir. 64 mərhələli mikromərhələləmədən və inteqrasiya edilmiş 24 V DC enkoder interfeysindən istifadə etməklə modul qapalı dövrəli idarəetmə təmin edir, addım itkilərini azaldır və dəyişən yük şəraitində dəqiq mövqeləndirməni təmin edir.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eFunksiyalar\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eQapalı dövrəli mövqeləndirmə:\u003c\/strong\u003e Oxun real vaxt rejimində yoxlanılması üçün xüsusi 24 V DC enkoder interfeysi.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTəkmilləşdirilmiş mikromərhələləmə:\u003c\/strong\u003e Aşağı vibrasiyalı və səssiz mühərrik işi üçün 64 mərhələyədək mikromərhələləməni dəstəkləyir.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMöhkəmləndirilmiş konstruksiya:\u003c\/strong\u003e Toza, rütubətə və yüksək təzyiqli yuyulmaya davamlı IP65\/66\/67 hermetik korpus.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eİnteqrasiya edilmiş rəqəmsal I\/O:\u003c\/strong\u003e Sonluq açarlarının və ya istinad sensorlarının birbaşa qoşulması üçün 2 rəqəmsal girişə (24 V DC) malikdir.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eYüksək pik cərəyanı qabiliyyəti:\u003c\/strong\u003e Yüksək ətalətli işə salma yüklərinin öhdəsindən gəlmək üçün hər fazada 5 A-dək pik cərəyan təmin edir.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSinxronlaşdırılmış iş:\u003c\/strong\u003e EtherCAT şəbəkəsində mikrosaniyə dəqiqliyi ilə koordinasiyanı dəstəkləyən daxili Distributed Clocks (DC) funksiyası.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTətbiqlər\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSahə səviyyəsində hərəkətə nəzarət:\u003c\/strong\u003e Konveyer xətlərində, çeşidləmə masalarında və emal xətlərində mərkəzləşdirilməmiş ötürücü oxlar.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eQablaşdırma və butulkaya doldurma:\u003c\/strong\u003e Yüksək rütubətli və ya yuyulma zonalarında işləyən qidalandırma sistemləri, etiketləmə stansiyaları və həcmli nasoslar.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMontaj və materialların idarə edilməsi:\u003c\/strong\u003e Lokallaşdırılmış seç-yerləşdir koordinat portal sistemləri və indeksləyici lövhələr.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTexniki xüsusiyyətlər\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold; width: 35%;\"\u003eİstehsalçı\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eBeckhoff Automation\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eModel\/məhsul nömrəsi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eER7041-2002\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eSahə şini protokolu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eEtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eŞin interfeysi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli kilidləmə tipli\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eMühərrik qoşulma növü\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eM12 x 1, 5 pinli, A kodlu\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eDəstəklənən yük növü\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e2 fazalı addım mühərriki (unipolyar və ya bipolyar)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eNominal qidalanma gərginliyi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e8–48 V DC (xarici qidalanma kontaktı vasitəsilə)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eÇıxış cərəyanı\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e2 x 3,5 A fasiləsiz; 2 x 5 A pik (yüklənməyə\/qısaqapanmaya davamlı)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eİdarəetmə tezliyi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e30 kHz cərəyan tənzimləyicisi tezliyi\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eAddım ayırdetmə qabiliyyəti\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e64 mərhələli mikromərhələləmə (konfiqurasiya edilə bilən)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eElektrik izolyasiyası\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e500 V (idarəetmə gərginliyi \/ güc gərginliyi)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eCərəyan sərfiyyatı (ABŞ)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eEtherCAT sistem gərginliyindən 120 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eİşləmə temperaturu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e-25–+60 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eSaxlama temperaturu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e-40–+85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eMühafizə dərəcəsi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eIP65\/66\/67 (EN 60529-a uyğundur)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eUyğunluq və təsdiqlər\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eCE, EN 61000-6-2 (immunitet), EN 61000-6-4 (emissiya)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eÇəki\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e265 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eGöndərilmə çəkisi (hesablanmış)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e2,0 kq\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eQoşulmalar və interfeyslər\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px 12px; text-align: left; font-weight: bold; width: 30%;\"\u003ePort növü\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px 12px; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eQoşulma üsulu və kontakt təyinatı\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eEtherCAT girişi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eM8 yuvası, 4 kontaktlı, ekranlanmış (əlaqə kadrını qəbul edir)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eEtherCAT çıxışı\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eM8 yuvası, 4 kontaktlı, ekranlanmış (əlaqəni növbəti qovşağa ötürür)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eMühərrik və sensor portu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eM12 yuvası, 5 kontaktlı, A kodlu (mühərrik fazaları A\/B və rəqəmsal girişlər üçün təyin edilib)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eEnerji təchizatı\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eM8 ştekeri, 4 kontaktlı (ABŞ sistem gərginliyi: 24 V DC; UP yük gərginliyi: 8–48 V DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eEmpirik mühəndislik nəticələri\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3\u003eAlternativ modellər və uyğunluq\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eER7041-2002 standart Beckhoff EL7041 DIN-rels terminalının IP67 qorunan variantı kimi fəaliyyət göstərir. Hər iki cihaz eyni əsas CoE (CAN over EtherCAT) obyekt lüğəti strukturlarından, əsasən konfiqurasiya üçün 0x8010 indeksindən istifadə edir; buna görə EL7041 üçün yazılmış idarəetmə kodu birbaşa ER7041-2002-yə köçürülə bilər. Bununla belə, mühəndislər M12 dairəvi konnektorlarında EL seriyasının yaylı sıxaclı terminal blokundan fərqli fiziki pin təyinatlarını nəzərə almalıdırlar.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eİstilik göstəriciləri quraşdırma konfiqurasiyasından çox asılıdır. Mühərriki 3,5 A həddinə yaxın fasiləsiz idarə edərkən sinkdən təzyiqlə tökülmüş korpus təbii istilikötürücü rolunu oynaması üçün metal, istilik keçirən maşın çərçivəsinə düz şəkildə bərkidilməlidir. Keçirici olmayan səthlərə və ya kompozit kronşteynlərə, ətraf temperaturu 45 degC-dən yüksək olduqda quraşdırılarsa, modul daxili istilik yüklənməsinə görə sönə və sürücünün həddən artıq qızması ilə əlaqəli CoE xəta kodları yarada bilər.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eİstismara vermə və naqilləmə məsləhətləri\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eİnduktiv geri təpmə sıçrayışlarının daxili çıxış mərhələsinə zərər verməsinin qarşısını almaq üçün mühərrikin enerji təchizatı xətti (UP) düzgün şəkildə dekuplyasiya edilməlidir. Modul ilə stepper mühərriki arasında uzun kabel xətlərindən (10 metrdən çox) istifadə edilirsə, ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə olunmalı və 30 kHz PWM çopper dövrəsinin yaratdığı yüksək tezlikli elektromaqnit emissiyalarını minimuma endirmək üçün ekran birbaşa M12 konnektorunun korpusuna qoşulmalıdır.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eQuraşdırma təlimatları\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0; font-weight: bold;\"\u003eKRİTİK XƏBƏRDARLIQ\u003c\/p\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0.5rem 0 0 0;\"\u003eSistem enerji altında olarkən heç bir M12 və ya M8 kabelini qoşmayın və ayırmayın. Yük altında əlaqənin kəsilməsi güclü əks-EMF gərginlik keçidlərinə səbəb ola və mühərrik sürücüsünün MOSFET-lərində daimi dielektrik deşilmə yarada bilər.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; min-width: 24px; height: 24px; font-weight: bold; margin-right: 12px; margin-top: 2px;\"\u003e1\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eModulu M4 boltlarından istifadə edərək düz, vibrasiyaya davamlı maşın çərçivəsinə bərkidin. İstiliyin yayılmasına kömək etmək üçün metal-metal təmasını maksimuma çatdırın.\u003c\/p\u003e\n \u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; min-width: 24px; height: 24px; font-weight: bold; margin-right: 12px; margin-top: 2px;\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eEtherCAT giriş və çıxış kabellərini ekranlanmış M8 vintli kilid konnektorlarından istifadə edərək qoşun və IP67 nəmliyə qarşı kipliyin qorunması üçün 0,4 Nm sıxma momentinin tətbiq olunduğundan əmin olun.\u003c\/p\u003e\n \u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; min-width: 24px; height: 24px; font-weight: bold; margin-right: 12px; margin-top: 2px;\"\u003e3\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eOxu aktivləşdirməzdən əvvəl TwinCAT System Manager CoE siyahısında stepper mühərrikinin faza cərəyanlarını konfiqurasiya edin. Saxlama və iş cərəyanlarının yanlış təyin edilməsi mühərrikin dərhal həddən artıq qızmasına səbəb ola bilər.\u003c\/p\u003e\n \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106469929323,"sku":"ER7041-2002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/er7041-2002-lvl0xclxcgr.png?v=1776244811","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/az\/products\/beckhoff-er7041-2002-ethercat-box-stepper-motor-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}