Дистанционният вход/изход (RIO) остава практичен начин за свързване на честотен регулатор PowerFlex 70 към шаси SLC-500, когато Ethernet адаптерите не са налични или когато заводският стандарт все още се основава на мрежи Blue Hose. Сканиращият модул 1747-SN е обичайният интерфейс от страната на SLC. Надеждното управление и предаване на състояние между скенера и регулатора зависи от правилното адресиране на адаптера, чистата RIO магистрала и стратегията за блочен трансфер, съобразена със серията на скенера. Скенерите от серия B са ограничени по отношение на броя едновременни блочни трансфери, които могат да поддържат; модулите от серия C добавят вградена поддръжка на инструкции BTR/BTW, което значително опростява стълбовата логика срещу приблизително сто и петдесет долара допълнителни разходи за хардуер.

Това ръководство разглежда физическия слой, изискванията към RVC адаптера на PowerFlex, използването на файловете M0/M1, структурата на контролния блок от шестнадесет думи, кодовете за състояние, които се появяват при неизправности, и процедура за въвеждане в експлоатация, която отделя проблемите с окабеляването от грешките в стълбовата логика. Основните ръководства са 1747-UM001 за скенера и 20COMM-UM004 за семейството комуникационни адаптери.

Необходим хардуер

PowerFlex 70 трябва да бъде оборудван с комуникационна опция с поддръжка на RIO, обикновено наричана RVC адаптер в заводската документация. RIO магистралата използва кабел Belden 9463 или еквивалентен кабел Blue Hose, каталожен тип 1770-CD. Терминатори трябва да бъдат монтирани в двата края на магистралата, а RIO каналът на скенера трябва да бъде конфигуриран с правилната скорост на предаване и съответната схема за адресиране на стелажи, използвана от адаптера на регулатора. Поддържайте отклоненията къси. Дългите отклонения и устройствата с различна скорост на предаване по една и съща магистрала са най-честите причини за периодични грешки при потвърждение.

От страната на SLC потвърдете серията на 1747-SN, преди да пишете логика. Хардуерът от серия B исторически ограничаваше едновременните блочни трансфери до четири, което изисква внимателно планиране, когато няколко регулатора или RIO стелажа споделят скенера. Модулите от серия C осигуряват вградена поддръжка на инструкции BTR и BTW и са предпочитаният вариант за нови проекти или за всяка модернизация, при която вече се работи по шасито. Планирайте обновяването като малка хардуерна промяна, която премахва голям обем персонализирана логика за обмен.

Файлове M0/M1 и контролният блок

Блочният трансфер за четене (BTR) и блочният трансфер за запис (BTW) преместват буферирани данни между скенера и отдалеченото устройство. В практиката на SLC файловете M0 и M1, свързани с 1747-SN, съдържат конфигурацията на скенера и буферираните образи на данните. Пътят за управление на PowerFlex обикновено е организиран около контролен блок от шестнадесет думи, който пренася думи за команди, задание и състояние съгласно ръководството на адаптера. Картирайте тези думи целенасочено: командна дума за пускане/спиране и нулиране на неизправност, дума за задание на скоростта и думи за състоянието на регулатора и кодовете за неизправности. Документирайте картата на думите в електрическия пакет, за да не създават бъдещите техници припокриващи се записи.

Пример за BTW управление (концептуална карта на думите)
Дума 0 : Команда (работа, инчов ход, изчистване на неизправност)
Дума 1 : Задание за скоростта (мащабирано според регулатора)
Думи 2-N : Параметри, специфични за адаптера
BTR връща състоянието на регулатора и битовете за неизправности

Реализациите преди серия C често изискваха изрично управление на буферите, таймери за последователност и внимателно избягване на припокриващи се BT по един и същ канал. Вградените инструкции BTR/BTW на серия C намаляват тази сложност, но не премахват необходимостта от обработка на сигналите за завършване и грешка. Винаги обработвайте бита за грешка на инструкцията и запаметявайте съобщение за първопричината, което включва кода за състояние на RIO.

Кодове за състояние, които трябва да запомните

Приемайте 02h и 04h първо като подозрения за проблеми във физическия слой. Сменете с проверен сегмент Blue Hose, проверете терминаторите и потвърдете, че само един скенер управлява магистралата. Код 10h обикновено означава, че стълбовата логика издава повече едновременни трансфери, отколкото серията може да поддържа; разпределете BT във времето с таймери или преместете некритичните качвания на параметри офлайн.

Процедура за въвеждане в експлоатация

1. Монтирайте и заземете RVC адаптера съгласно 20COMM-UM004. Настройте превключвателите за RIO адреса на планирания допълващ адрес.
2. Свържете Blue Hose към 1747-SN с правилна полярност и терминатори. Настройте скоростта така, че да съответства на адаптера.
3. Конфигурирайте списъка със стелажи на скенера така, че адаптерът на регулатора да се появява на очакваните логически стелаж и група.
4. Създайте контролни блокове BTR/BTW, насочени към картата от шестнадесет думи. При серия B поддържайте едновременните BT до четири или по-малко.
5. Приведете регулатора в безопасно спряно състояние. Издайте BTW с команда за изчистване на неизправност/спиране, след това BTR и потвърдете, че думите за състояние се обновяват.
6. Изпълнете команда за работа на ниска скорост едва след като показанията за състоянието докажат наличието на комуникация. Регистрирайте всички кодове от 01h до 10h с времеви отпечатъци.

Капани и проверка

Често срещаните проблеми включват конфигуриране на адреса на адаптера така, сякаш е Ethernet/IP, пропускане на правилата за допълващо адресиране, припокриващи се BTW от няколко рутини и приемане, че серия B може да поеме същото натоварване от BT като серия C. Проверката трябва да включва тест с принудително разкачане на кабела, който да създаде предвидима неизправност на стелажа, тест за несъответствие на скоростта на изпитателен стенд преди преминаване към производствена експлоатация и тест за продължителна работа, който следи за периодични изтичания на времето 04h при пълно натоварване на машинния вход/изход.

Когато серията на скенера се превърне в ограничение, планирайте обновяване до серия C, вместо да създавате все по-сложна логика за обмен. Съхранявайте документацията на RIO картата до списъка с параметри на регулатора и стандартизирайте резервните SLC скенери и PLC модули, за да може поддръжката да възстанови комуникациите, без да открива отново картата на думите под напрежение.