Проект за палетизиране често се представя като покупка на робот, но роботът е само най-видимият компонент. Представянето на продуктите, захващането, подаването на палети, стабилизирането на товара, обезопасяването и възстановяването след неизправности обикновено определят дали клетката ще постигне обещаната производителност.

Първата инженерна задача е да се опише пълният път на материала. Кутиите, торбите, тавите и кофите се държат различно при ускорение, а смесените SKU могат да променят центъра на тежестта, повърхностното триене и допустимото притискане.

Погледът на ниво клетка разкрива ограничения, които остават незабелязани, когато изборът започва от обсега и товароносимостта на робота.

Представянето на продуктите определя постижимия цикъл

Повтаряемото вземане изисква контрол на позицията, ориентацията, разстоянието и времето на пристигане. Водачите и стоперите могат да се справят с еднородни кашони; променливите торби може да изискват конвейери за улягане, оформяне или машинно зрение. Всяка коригираща стъпка отнема време от цикъла, затова скоростта на подаване и стратегията за акумулиране трябва да бъдат моделирани с реалистична променливост.

Инструментът на края на рамото трябва да държи продукта по време на ускорението, без да го маркира, смачква или изпуска. Вакуумните системи се нуждаят от толерантност към течове и достатъчен резервен дебит. Захващащите инструменти се нуждаят от ограничения на силата. Комбинираните инструменти добавят гъвкавост, но увеличават масата, инерцията, точките за поддръжка и последствията при сблъсък.

Логистиката на палетите може да остави бързия робот без работа

Дозаторът за празни палети, обменът с мотокар или маршрутът на AMR трябва да зареждат станциите, преди активният палет да бъде завършен. Същото важи и за следващите операции: опаковането с фолио, стягането с ленти, етикетирането, инспекцията и отстраняването се нуждаят от достатъчен капацитет и акумулиране, за да не блокират робота.

Подаването на палети е част от производствения цикъл, а не отделен складов въпрос.

Безопасността и възстановяването определят наличността

Обезопасяването трябва да отчита мотокари, оператори, изпуснати товари, акумулирана пневматична енергия и достъпа за отстраняване на задръствания. Класификацията като колаборативен робот не прави тежкия палетизиран товар безопасен в близост до хора. Оценката на риска определя защитните ограждения, скенерите, блокировките, безопасните скорости и местата за нулиране.

На проектирането на възстановяването трябва да се обърне същото внимание. Операторите се нуждаят от ясни съобщения при пропуснати вземания, нисък вакуум, липсващи палети, наклонени продукти и блокирано извеждане. PLC трябва да запазва състоянието на последователността, така че рутинното прекъсване да не изисква изпразване на цялата клетка.

Контролери за координация на линията са налични в колекцията от PLC и PAC системи, а роботите и сервооборудването са в раздела за задвижвания и управление на движението.

Изберете архитектура според продуктовия микс

Многоставните роботи са отлични, когато схемите, продуктите или местата на подаване се променят. Системите за формиране на слоеве и порталните системи могат да бъдат по-бързи при силно стандартизирани продукти. Най-доброто решение се определя от устойчивата производителност, времето за пренастройка, заеманата площ, уменията за сервизиране и цената на престоя — не от пиковия брой вземания в минута.

Мнение на автора: успешният палетизатор е система за движение на материали с робот в нея. Проектите, които проверяват поведението на продуктите и сценариите за възстановяване, преди да поръчат оборудването, имат много по-голям шанс да постигнат както необходимата производителност, така и добра поддръжка.