Съвременните сензори могат да правят повече от това да съобщават необработена прагова стойност. Сравнения по диапазон, таймери със закъснение при включване и изключване, фиксиращи схеми, броячи и булеви комбинации могат да доближат простите решения до самия процес.

Тази функционалност може да намали PLC кода и да отхвърля смущенията, преди да преминат през мрежата. Тя обаче може и да създаде сляпа зона за поддръжката, когато поведението е скрито в набор от параметри на устройството, който техниците не могат да видят от програмата на машината.

Локалната обработка е полезна, когато нейната отговорност и поведението при отказ остават видими за системата за управление.

Подходящи функции за локално изпълнение

Прозоречен диапазон на ниво сензор може да класифицира приемлив диапазон на разстоянието. Кратко обезтрептяване може да потисне трептенето на контактите. Две точки на превключване могат да осигурят ранно предупреждение и прагове за задействане от едно измерване. Параметрите на IO-Link могат да направят тези функции повторяеми при устройствата за замяна.

Логиката на локално ниво е особено полезна, когато необработеният сигнал се променя по-бързо от обновяването на PLC мрежата или когато устройството може да диагностицира замърсяване, слаб сигнал или разцентроване едновременно с технологичната стойност.

Какво трябва да остане в контролера

Координацията на последователността, разрешаващите условия, обхващащи няколко машини, функциите за безопасност, производствените рецепти и логиката, изискваща видимост за оператора, обикновено принадлежат на PLC или контролера за безопасност. Разпределянето на тези решения между сензорите прави отстраняването на неизправности зависимо от софтуера на производителя и недокументирани параметри.

Булевата логика е проста от математическа гледна точка, но мястото ѝ променя начина, по който се диагностицират повредите и се контролират промените.

Проектирайте диагностиката заедно с функцията

Ако сензорът изпраща само обработен бит, контролерът може да не знае дали необработеното измерване е било едва приемливо, достигнало насищане или липсващо. Когато е възможно, предавайте както технологичната стойност, така и потвърденото състояние. Генерирайте аларма при състояние на устройството, несъответствие на параметрите или загуба на комуникация.

Замяната е друг тест. Определете дали новият сензор получава параметрите автоматично от IO-Link мастър, от инструмент за управление на активите или чрез ръчна настройка. Съхранявайте одобрения набор от параметри под контрол на версиите.

Приложимите устройства можете да разгледате в колекцията от сензори, а IO-Link мастърите и шлюзовете са част от комуникациите и мрежите.

Практическо правило за разпределение

Поставете филтрирането и специфичната за устройството интерпретация близо до сензора; запазете предназначението на машината, блокировките и координацията между устройствата в контролера. Документирайте границата в списъка на входовете и изходите и във функционалното описание.

Мнение на автора: логиката на ниво сензор е ценна, когато превръща по-богатото измерване в по-чист и по-добре диагностициран сигнал. Тя се превръща в технически дълг, когато просто премества недокументирана стълбова логика в десетки полеви устройства.