Производителите могат да използват няколко вида роботизирани захвати, за да автоматизират своите процеси, като всеки от тях има свои предимства и ограничения. Изборът на идеалното решение обаче зависи от няколко фактора, като автоматизираните задачи, условията на околната среда и бюджета.

Тази статия започва с информация за захватите и вакуумните вендузи. След това ще разгледаме важните фактори, които трябва да се вземат предвид при избора на инструменти в края на роботизираната ръка (EoAT).

Предимства и недостатъци на захватите

Захватите са често използван компонент на инструментите в края на роботизираната ръка. Тези устройства позволяват на роботите да взаимодействат с обекти с различна геометрия и материален състав. Поради огромните различия между обектите, с които тези захвати могат да взаимодействат, те се използват в широк спектър от приложения.

Ще откриете захвати с два или три пръста, като много от тях са проектирани да имитират общата анатомия на човешка ръка. Предимствата и недостатъците на захватите зависят от използвания тип. Нека разгледаме няколко разпространени конструкции.

Паралелни захвати с два пръста

Паралелните захвати с два пръста осигуряват отлична стабилност. Двучелюстната конструкция на тези захвати улеснява автоматизирането на процесите, тъй като детайлът или компонентът винаги се намира между двата пръста или челюсти. Те обаче имат ограничена способност да обработват предмети с неправилна форма или размер.

Паралелни захвати с три пръста

Благодарение на самоцентриращата си конструкция паралелните захвати с три пръста предлагат значителни предимства при обработката на кръгли или цилиндрични предмети. Те могат да поемат значителни товари и затова са отличен избор за тежки задачи.

Адаптивни захвати

Адаптивните захвати са изключително универсални. С множество пръсти, изработени от гъвкави материали, те могат лесно да захващат предмети с неправилна форма. Недостатъкът е, че обикновено са по-малко прецизни и работят с по-ниска скорост.

Предимства и недостатъци на вакуумните вендузи

Вакуумните вендузи са друг основен компонент на инструментите в края на роботизираната ръка. Сред различните видове роботизирани захвати вакуумните вендузи се отличават със своята универсалност и ниска цена.

Инструментите в края на роботизираната ръка могат да се състоят от една вакуумна вендуза или от множество вендузи, които използват вакуум, генериран от робота, за повдигане на предмети. Вакуумът повдига детайлите и изпраща обратно към програмата потвърждение, че предметът е наличен.

Предимствата на вакуумните захвати и вендузи включват:

• Вакуумните захвати могат да обработват голямо разнообразие от предмети — от малки до големи.
• Те разпределят тежестта равномерно по повърхността на повдигания предмет.
• Допринасят за енергийна ефективност и намаляване на шума, когато са оборудвани със самозатварящи се клапани.
• Персонализируемата им конструкция позволява гъвкави конфигурации.
• Икономичността им ги прави широко използвани в автоматизацията.

Недостатъците включват по-ниска ефективност при порьозни повърхности и по-високи изисквания за поддръжка поради износването на уплътняващите компоненти.

Фактори, които трябва да се вземат предвид при избора на инструменти в края на роботизираната ръка

Изборът на идеалното решение за инструменти в края на роботизираната ръка зависи от изискванията на задачата, условията на околната среда и съображенията относно разходите.

Работната среда също трябва да бъде взета предвид. Големи количества прах, масло или влага могат да повлияят на ефективността и надеждността на инструментите в края на роботизираната ръка.

Промишлени роботизирани платформи като роботизираните системи на ABB често се използват като базова архитектура за интегриране на различни решения за инструменти в края на роботизираната ръка.

Заключение

Инструментите в края на роботизираната ръка се предлагат в разнообразни форми и размери. Окончателният избор зависи от нуждите на конкретното приложение.

Паралелните захвати са идеални, когато са необходими стабилност и прецизност. Вакуумните вендузи са по-подходящи за плоски или гладки повърхности, при които са необходими скорост и гъвкавост.