Захвати или вакуумни чашки в роботиката: Избор на правилния инструмент за края на роботизираната ръка

Производителите могат да използват няколко вида роботизирани захвати за автоматизиране на процесите си, като всеки от тях има своите предимства и ограничения. Намирането на идеалното решение обаче зависи от няколко фактора, като например задачите, които се автоматизират, условията на средата и бюджетът.

Тази статия ще започне с информация за захватите и вакуумните чашки. След това ще разгледаме важни фактори, които трябва да се вземат предвид при избора на инструменти за края на рамото (EoAT).

Предимства и недостатъци на захватите

Захватите са често използван компонент при инструментите за края на рамото. Тези устройства позволяват на роботите да взаимодействат с предмети с различна геометрия и материален състав. Поради огромните различия между предметите, с които тези захвати могат да взаимодействат, те се използват в широк спектър от приложения.

Съществуват захвати с два или три пръста, като много от тях са проектирани да наподобяват общата анатомия на човешка ръка. Предимствата и недостатъците на захватите зависят от използвания тип. Нека разгледаме няколко разпространени конструкции.

Паралелни захвати с два пръста

Паралелните захвати с два пръста осигуряват отлична стабилност. Двустранната конструкция на тези захвати улеснява автоматизирането на процесите, тъй като детайлът или компонентът винаги се намира между двата пръста или челюсти. Те обаче имат ограничена способност да обработват неправилни форми или размери.

Паралелни захвати с три пръста

Благодарение на самоцентриращата си конструкция паралелните захвати с три пръста предлагат значителни предимства при обработката на кръгли или цилиндрични предмети. Те могат да обработват значителни товари и следователно са особено подходящи за тежки задачи.

Адаптивни захвати

Адаптивните захвати са изключително универсални. Благодарение на множеството пръсти, изработени от гъвкави материали, те могат лесно да захващат предмети с неправилна форма. Недостатъкът е, че обикновено са по-малко прецизни и работят с по-ниска скорост.

Предимства и недостатъци на вакуумните чашки

Вакуумните чашки са друг основен компонент при инструментите за края на рамото. Сред различните видове роботизирани захвати вакуумните чашки се отличават със своята универсалност и ниска цена.

EOAT може да се състои от една вакуумна чашка или от множество чашки, които разчитат на вакуум, генериран от робота, за повдигане на предмети. Вакуумът повдига детайлите и изпраща потвърждение към програмата, за да гарантира, че предметът е наличен.

Предимствата на вакуумните захвати и вакуумните чашки включват:

• Вакуумните захвати могат да обработват голямо разнообразие от предмети — от малки до големи.
• Те разпределят теглото равномерно по повърхността на повдигания предмет.
• Допринасят за енергийна ефективност и намаляване на шума, когато са оборудвани със самозатварящи се клапани.
• Персонализируемата им конструкция позволява гъвкави конфигурации.
• Рентабилността им ги прави широко използвани в автоматизацията.

Недостатъците включват по-ниска ефективност при порести повърхности и по-високи изисквания за поддръжка поради износването на уплътнителните компоненти.

Фактори, които трябва да се вземат предвид при избора на инструменти за края на рамото

Изборът на идеалното решение за инструменти за края на рамото зависи от изискванията на задачата, условията на средата и разходите.

Работната среда също трябва да бъде взета предвид. Голямото количество прах, масло или влага може да повлияе на ефективността и надеждността на EOAT.

Платформи за индустриална роботика, като роботизираните системи ABB, често се използват като базова архитектура за интегриране на различни решения за инструменти за края на рамото.

Заключителни мисли

Инструментите за края на рамото се предлагат в разнообразни форми и размери. Окончателният избор зависи от нуждите на приложението.

Паралелните захвати са идеални за стабилност и прецизност. Вакуумните чашки са по-подходящи за плоски или гладки повърхности, при които са необходими скорост и гъвкавост.