Kassow Robots и Bosch Rexroth ctrlX OS: роботизирана интеграция, базирана на приложения, за индустриална автоматизация

Kassow Robots пусна Connector App за Bosch Rexroth ctrlX OS, която осигурява директна комуникация в реално време между колаборативни роботи и индустриални системи за автоматизация. Това развитие отразява по-широката тенденция в индустриалната автоматизация към софтуерно дефинирани архитектури за управление.

Вместо да разчитат до голяма степен на интеграционни слоеве, базирани на PLC, инженерите вече могат да управляват роботиката, управлението на движението и обмена на данни в единна среда ctrlX OS. Това опростява архитектурата на системата и същевременно подобрява реакцията в реално време при фабричната автоматизация.

Интеграция на роботика в реално време в системи за автоматизация с ctrlX OS

Connector App позволява на седемосните роботи на Kassow да се свързват директно с ctrlX OS чрез ctrlX Data Layer. Това премахва междинните структури за PLC програмиране и намалява сложността на системата при внедряване на индустриална автоматизация.

При практическите инженерни приложения тази архитектура намалява времето за въвеждане в експлоатация и подобрява прозрачността на системата. Много инженери, работещи със системи за автоматизация на Siemens, вече преминават към подобни унифицирани концепции за управление, за да намалят фрагментирането на PLC слоя.

От управление, ориентирано към PLC, към архитектура за автоматизация, базирана на приложения

Традиционната интеграция на роботи разчита на PLC системи, които действат като посредници между роботите и мрежите за управление. Този подход обаче увеличава сложността на конфигурацията и ограничава мащабируемостта на системата.

Connector App за ctrlX OS премахва тази зависимост, като вгражда функциите на робота директно в платформата за автоматизация. В резултат управлението на движението, диагностиката и изпълнението на задачи могат да се извършват в една среда.

За проектантите на системи това подобрява ефективността на инженерната работа, но изисква специално внимание към детерминизма на мрежата и управлението на латентността в многокомпонентни системи за автоматизация.

Мобилна роботика и координация между множество системи

Интеграцията обхваща и мобилната автоматизация чрез съвместимост с екосистемата ROKIT на Bosch Rexroth. Това позволява координация между навигационни системи, роботизирани ръце и индустриални сензори.

При автоматизацията на складове това е особено важно за приложения за палетизиране и вземане на артикули от контейнери. Тези процеси често разчитат на синхронизирани системи, които съчетават роботика и платформи за управление на движението, като например индустриални задвижвания и системи за управление на движението.

Инженерите обаче все още трябва да проверяват съответствието с изискванията за безопасност при комбиниране на колаборативни роботи с автономни мобилни системи в споделени среди.

Софтуерно дефинирани системи за индустриална автоматизация

Интеграцията на Kassow Robots отразява по-широкия преход към софтуерно дефинирана индустриална автоматизация. Вместо твърдо програмиране, специфично за даден хардуер, функциите за управление все по-често се абстрахират в модулни софтуерни приложения.

Този подход съответства на принципите на Индустрия 4.0, при които оперативната съвместимост и вземането на решения въз основа на данни са също толкова важни, колкото и механичната прецизност.

Платформи като ctrlX OS функционират като индустриални операционни системи, свързвайки роботиката, PLC логиката и IIoT потоците от данни в единна екосистема. Това намалява пречките пред интеграцията в среди с оборудване от множество производители.

Инженерен поглед върху компромисите при проектирането на системи

От инженерна гледна точка интеграцията на роботика, базирана на приложения, подобрява гъвкавостта, но увеличава зависимостта от стабилността на софтуера и мрежовата инфраструктура.

В производителните системи за индустриална автоматизация детерминираното управление остава от съществено значение. Затова при много реализации се използват хибридни архитектури, при които PLC управляват слоевете за безопасност, а системите, базирани на приложения, се грижат за координацията и оптимизацията.

Този подход често се среща при мащабни внедрявания, включващи платформи като системите за автоматизация на ABB, при които надеждността и модулната мащабируемост трябва да съществуват едновременно.

Автор: Jason Miller – инженер по индустриална роботика и системи за управление. Jason има над 15 години опит във фабричната автоматизация, включително интеграция на PLC, роботизирани системи за управление на движението и архитектура на индустриални платформи в екосистемите на Siemens, Bosch Rexroth и ABB.