Kassow Robots и Bosch Rexroth ctrlX OS: Интеграция на роботи чрез приложения за индустриална автоматизация

Kassow Robots пусна Connector App за Bosch Rexroth ctrlX OS, който позволява директна комуникация в реално време между колаборативни роботи и индустриални автоматизационни системи. Това развитие отразява по-широката промяна в индустриалната автоматизация към софтуерно дефинирани контролни архитектури.

Вместо да разчитат силно на интеграционни слоеве, базирани на PLC, инженерите вече могат да управляват роботика, управление на движенията и обмен на данни в единна среда ctrlX OS. Това опростява системната архитектура и подобрява реактивността в реално време при фабричната автоматизация.

Интеграция на роботи в реално време в автоматизационните системи ctrlX OS

Connector App позволява на седемосните роботи на Kassow да се свързват директно с ctrlX OS чрез ctrlX Data Layer. Това премахва междинните PLC програмни структури и намалява сложността на системата при внедрявания в индустриалната автоматизация.

В практическите инженерни приложения тази архитектура намалява времето за пускане в експлоатация и подобрява прозрачността на системата. Много инженери, работещи със автоматизационни системи Siemens, вече се насочват към подобни унифицирани контролни концепции, за да намалят фрагментацията на PLC слоя.

От PLC-центриран контрол към архитектура на автоматизация, базирана на приложения

Традиционната роботизирана интеграция разчита на PLC системи, които действат като посредници между роботите и контролните мрежи. Този подход обаче увеличава сложността на конфигурацията и ограничава мащабируемостта на системата.

Connector App за ctrlX OS премахва тази зависимост, като вгражда функциите на робота директно в автоматизационната платформа. В резултат на това управлението на движенията, диагностиката и изпълнението на задачи могат да се обработват в една среда.

За системните дизайнери това подобрява ефективността на инженерната работа, но изисква внимателно управление на детерминизма на мрежата и латентността в многоустройствени автоматизационни системи.

Мобилна роботика и координация на множество системи

Интеграцията се разпростира и до мобилната автоматизация чрез съвместимост с екосистемата ROKIT на Bosch Rexroth. Това позволява координация между навигационни системи, роботизирани рамена и индустриални сензори.

В автоматизацията на складове това е особено важно за приложения като палетизиране и вземане на детайли от контейнери. Тези процеси често разчитат на синхронизирани системи, които комбинират роботика и платформи за управление на движенията, като индустриални задвижвания и системи за управление на движения.

Въпреки това инженерите трябва да валидират съответствието със стандартите за безопасност при комбиниране на колаборативни роботи с автономни мобилни системи в споделени среди.

Софтуерно дефинирани индустриални автоматизационни системи

Интеграцията на Kassow Robots отразява по-широк преход към софтуерно дефинирана индустриална автоматизация. Вместо твърдо хардуерно специфично програмиране, контролните функции все повече се абстрахират в модулни софтуерни приложения.

Този подход е в съответствие с принципите на Индустрия 4.0, където съвместимостта и вземането на решения, базирани на данни, са толкова важни, колкото и механичната прецизност.

Платформи като ctrlX OS функционират като индустриални операционни системи, свързващи роботика, PLC логика и IIoT потоци от данни в единна екосистема. Това намалява бариерите при интеграция в среди с множество доставчици.

Инженерен поглед върху компромисите при проектиране на системи

От инженерна гледна точка интеграцията на роботи чрез приложения подобрява гъвкавостта, но увеличава зависимостта от стабилността на софтуера и мрежовата инфраструктура.

В високопроизводителни индустриални автоматизационни системи детерминираният контрол остава от съществено значение. Затова много реализации все още използват хибридни архитектури, при които PLC системите управляват слоевете за безопасност, а системите, базирани на приложения, се грижат за координацията и оптимизацията.

Този подход е често срещан при големи внедрявания с платформи като автоматизационни системи ABB, където надеждността и модулната мащабируемост трябва да съжителстват.

Автор: Джейсън Милър – инженер по индустриална роботика и контролни системи. Джейсън има над 15 години опит във фабричната автоматизация, включително интеграция на PLC, системи за управление на роботизирани движения и архитектура на индустриални платформи в екосистемите на Siemens, Bosch Rexroth и ABB.