Kassow Robots и Bosch Rexroth ctrlX OS: роботизирана интеграция, базирана на приложения, за индустриална автоматизация

Kassow Robots пусна Connector App за Bosch Rexroth ctrlX OS, която позволява директна комуникация в реално време между колаборативни роботи и индустриални автоматизационни системи. Това развитие отразява по-широкия преход в индустриалната автоматизация към софтуерно дефинирани архитектури за управление.

Вместо да разчитат в голяма степен на интеграционни слоеве, базирани на PLC, инженерите вече могат да управляват роботиката, управлението на движението и обмена на данни в унифицирана среда на ctrlX OS. Това опростява архитектурата на системата и същевременно подобрява реакцията в реално време при фабричната автоматизация.

Интеграция на роботика в реално време в автоматизационни системи с ctrlX OS

Connector App позволява на седемосните роботи на Kassow да се свързват директно с ctrlX OS чрез ctrlX Data Layer. Това премахва междинните PLC структури за програмиране и намалява сложността на системата при внедряването на индустриална автоматизация.

В практическите инженерни приложения тази архитектура съкращава времето за пускане в експлоатация и подобрява прозрачността на системата. Много инженери, работещи със автоматизационни системи Siemens, вече преминават към сходни унифицирани концепции за управление, за да намалят фрагментацията на PLC слоевете.

От управление, базирано на PLC, към автоматизационна архитектура, базирана на приложения

Традиционната интеграция на роботи разчита на PLC системи, които действат като посредници между роботите и мрежите за управление. Този подход обаче увеличава сложността на конфигурирането и ограничава мащабируемостта на системата.

Connector App за ctrlX OS премахва тази зависимост, като вгражда функциите на робота директно в автоматизационната платформа. В резултат управлението на движението, диагностиката и изпълнението на задачите могат да се извършват в една среда.

За проектантите на системи това подобрява инженерната ефективност, но изисква специално внимание към детерминизма на мрежата и управлението на латентността в автоматизационни системи с множество устройства.

Мобилна роботика и координация между множество системи

Интеграцията се разширява и към мобилната автоматизация чрез съвместимост с екосистемата ROKIT на Bosch Rexroth. Това позволява координация между навигационни системи, роботизирани рамена и индустриални сензори.

При складовата автоматизация това е особено важно за приложенията за палетизиране и вземане на артикули от контейнери. Тези процеси често разчитат на синхронизирани системи, които съчетават роботика и платформи за управление на движението, като индустриални задвижвания и системи за управление на движението.

Инженерите обаче все още трябва да проверяват съответствието с изискванията за безопасност, когато комбинират колаборативни роботи с автономни мобилни системи в споделени среди.

Софтуерно дефинирани индустриални автоматизационни системи

Интеграцията на Kassow Robots отразява по-широкия преход към софтуерно дефинирана индустриална автоматизация. Вместо твърдо програмиране, специфично за даден хардуер, функциите за управление все по-често се абстрахират в модулни софтуерни приложения.

Този подход съответства на принципите на Индустрия 4.0, при които оперативната съвместимост и вземането на решения въз основа на данни са също толкова важни, колкото и механичната прецизност.

Платформи като ctrlX OS функционират като индустриални операционни системи, свързвайки роботика, PLC логика и IIoT потоци от данни в унифицирана екосистема. Това намалява интеграционните бариери в среди с оборудване от множество производители.

Инженерна перспектива към компромисите при проектирането на системи

От инженерна гледна точка интеграцията на роботика, базирана на приложения, подобрява гъвкавостта, но увеличава зависимостта от стабилността на софтуера и мрежовата инфраструктура.

При високопроизводителните индустриални автоматизационни системи детерминистичното управление остава от съществено значение. Затова много внедрявания все още използват хибридни архитектури, при които PLC управляват слоевете за безопасност, а системите, базирани на приложения, се грижат за координацията и оптимизацията.

Този подход често се среща при широкомащабни внедрявания, включващи платформи като автоматизационни системи ABB, където надеждността и модулната мащабируемост трябва да съществуват едновременно.

Автор: Jason Miller – инженер по индустриална роботика и системи за управление. Jason има над 15 години опит във фабричната автоматизация, включително PLC интеграция, роботизирани системи за управление на движението и архитектура на индустриални платформи в екосистемите на Siemens, Bosch Rexroth и ABB.