Recom Moritsch и ABB разработват система за управление за кранове с повдигаща се стрела
Италианският специалист по кранове с подемна стрела Recom Moritsch и ABB изградиха автоматизационна платформа от второ поколение около предпазния PLC AC500-S и задвижванията ACS880, с възможност за...
БЕЛУНО, Италия — Recom Moritsch, италианският производител на кранове с повдигаща стрела, и ABB внедриха нов пакет за автоматизация в машините от второто поколение на компанията: предпазен PLC AC500-S, комуникиращ с индустриални честотни регулатори ACS880, с разширителен модул FSO, предоставящ функции за безопасност на задвижването.
Тази работа не започва през 2026 г. Recom започва преработката през 2015 г., когато строителните проекти в централните градски райони за „мега височини“ — Moritsch е говорил за конструкции, достигащи почти 975 м, според терминологията в сектора — показват, че старото управление на двигатели и лебедки не осигурява достатъчно безопасност и работоспособност. Крановете с повдигаща стрела и без това работят в тесни градски пространства. Грешка в управлението не е просто неудобство; тя засяга общественото пространство.
Кулокранове с повдигаща стрела от Recom Moritsch. Снимка: Recom Moritsch.
Партньор, а не покупка от каталог
„Търсехме нещо повече от обикновен доставчик. Искахме партньор, който да работи с нас за намиране на най-доброто решение за нашите кранове, така че да гарантираме по-висока производителност и безопасност, като същевременно поддържаме разходите ефективни“, каза Мариано Морич, главен изпълнителен директор на Recom Moritsch. Глобалната сервизна мрежа на ABB беше също толкова важна, колкото и хардуерът. Крановете се транспортират, издигат се над градския силует с години и трябва да могат да бъдат обслужвани дори когато местен техник отвори шкафа.
ABB предложи AC500-S и ACS880 с модула за функции за безопасност FSO, предназначен да бъде монтиран в задвижването и да работи заедно с управлението му, а не като отделен защитен остров, който се свързва с PLC само чрез сух контакт. Морич каза, че гарантираната комуникация е била решаваща: PLC и честотният регулатор е трябвало да комуникират без междинен слой от трета страна, а езикът на PLC вече е бил познат на техниците на Recom — IEC 61131-3, същото семейство стандарти, за което повечето европейски производители на машини вече разполагат с персонал.
Валтер Де Батиста, който ръководи хардуерното инженерство на Recom, е посочил в по-ранни бележки по проекта, че AC500-S не е присъствал в първоначалната вътрешна концепция. ABB го предлага; след това Recom провежда напълно интегрирано управление на машината и съкращава времето за пускане в експлоатация на софтуера и задвижването, тъй като същите инженерни посещения обхващат и двата контролера, както и настройката на ACS880.
Картата с памет е ключът към работоспособността
Кулокрановете работят при нестабилно електрозахранване и лоши атмосферни условия. Задвижванията се повреждат. Обичайното възстановяване означава агрегатът да бъде изпратен обратно или да се поръча фабрично конфигуриран заместител и да се чака. При ACS880 приложният софтуер се съхранява на сменяема карта с памет. Сервизното решение на Recom вече е следното: закупува се стандартно задвижване от местен канал на ABB, картата се премества и кранът се връща в експлоатация. Това е промяна в логистиката не по-малко, отколкото в електрониката, и именно към този детайл Морич постоянно се връща, когато говори за безотказната работа.
Съгласуването с двигателя отнема повече време от простото зареждане на параметри. Recom произвежда персонализирани двигатели за собствените си кранове. Техниците на ABB усъвършенстват приложението на ACS880 на няколко етапа с тези двигатели, вместо да налагат карта на каталогов двигател върху лебедка за повдигащата стрела. „Задвижването на ABB гарантира изключително прецизно управление дори при персонализираните двигатели, които произвеждаме за нашите кранове“, каза Морич. „Задвижването беше фино настроено на редица етапи, като техниците на ABB демонстрираха подробно как могат да бъдат решени всички наши сценарии.“
Въртенето все още е в процес на разработка
Завъртането на кулата при тези машини обикновено се изпълнява с постояннотоков двигател. Пазарът се насочва към променлив ток. Recom и ABB разработват решение на базата на ACS880 за тази ос, вместо да оставят въртенето като остатъчен постояннотоков остров, докато подемът и повдигането на стрелата преминават към променлив ток. Докато това решение не бъде пуснато, публикуваният комплект включва предпазния PLC, ACS880 с FSO и сервизния модел със смяна на картата.
За производителите на кранове, които вече използват хардуер от серията PLC на ABB, пакетът на Recom напомня, че AC500-S изпълнява функциите за безопасност и управление на машината в същата комуникационна среда като задвижването, а не като допълнителен SIL модул в съседния шкаф.