БЕЛУНО, Италия — Recom Moritsch, италианският производител на кулокранове със стрела с повдигане, и ABB внедриха нов пакет за автоматизация в машините от второто поколение на компанията: предпазен PLC AC500-S, комуникиращ с индустриални честотни регулатори ACS880, с допълнителен модул FSO, който осигурява базирани на регулатора функции за безопасност.

Тази работа не започва през 2026 г. Recom започна редизайна през 2015 г., когато проектите в градските центрове за „мега височина“ — Moritsch е говорил за конструкции, доближаващи се до 3 200 фута обхват според терминологията в сектора — показаха ограниченията на старите системи за управление на двигатели и лебедки по отношение както на безопасността, така и на наличността. Стрелите с повдигане вече работят в тесни градски пространства. Грешка в управлението не е просто неудобство; тя се превръща в инцидент в обществено пространство.

Кулокранове със стрела с повдигане от Recom Moritsch. Снимка: Recom Moritsch.

Партньор, а не просто покупка от каталог

„Търсехме нещо повече от обикновен доставчик. Искахме партньор, който да работи с нас за намиране на най-доброто решение за нашите кранове, за да гарантираме по-висока производителност и безопасност, като същевременно запазим ефективността на разходите“, каза Мариано Moritsch, главен изпълнителен директор на Recom Moritsch. Глобалната сервизна мрежа на ABB беше също толкова важна, колкото и хардуерът. Крановете се транспортират, остават на градския хоризонт за години и трябва да могат да бъдат обслужвани дори когато местен техник отвори шкафа.

ABB предложи AC500-S и ACS880 с модула за функции за безопасност FSO, предназначен да бъде инсталиран в регулатора и да работи заедно с управлението му, а не като отделен остров за безопасност, който комуникира с PLC само чрез сух контакт. Moritsch заяви, че гарантираната комуникация е била решаваща: PLC и VSD е трябвало да обменят данни без междинен слой от трета страна, а езикът за програмиране на PLC вече е бил познат на техниците на Recom — IEC 61131-3, същото семейство стандарти, за което повечето европейски производители на машини вече разполагат със специалисти.

Валтер Де Батиста, който ръководи хардуерното инженерство в Recom, е посочвал в по-ранни бележки по проекта, че AC500-S не е присъствал в първоначалната вътрешна концепция. ABB го е предложила; след това Recom е внедрила напълно интегрирано управление на машината и е съкратила времето за пускане на софтуера и регулатора в експлоатация, тъй като едни и същи инженерни посещения са обхващали и двата контролера, и конфигурирането на ACS880.

Картата памет е историята за наличността

Кулокрановете работят при нестабилно електрозахранване и неблагоприятни атмосферни условия. Регулаторите се повреждат. Обичайното възстановяване означава устройството да бъде изпратено обратно или да се поръча фабрично конфигуриран заместител и да се чака. При ACS880 приложният софтуер се намира на сменяема карта памет. Сервизното решение на Recom вече е следното: закупува се стандартен регулатор от местен канал на ABB, картата се премества и кранът се връща към работа. Това е промяна в логистиката не по-малко, отколкото в електрониката, и именно към този детайл Moritsch постоянно се връща, когато говори за работоспособността.

Съгласуването с двигателя отне повече от обикновено изтегляне на параметри. Recom произвежда специално конфигурирани двигатели за собствените си кранове. Техниците на ABB усъвършенстваха приложението на ACS880 на няколко етапа с тези двигатели, вместо да налагат стандартна карта за каталожен двигател върху лебедка със стрела с повдигане. „Регулаторът на ABB гарантира изключително прецизно управление дори на специално конфигурираните двигатели, които произвеждаме за нашите кранове“, каза Moritsch. „Регулаторът беше фино настроен на няколко етапа, като техниците на ABB демонстрираха подробно как могат да бъдат решени всички наши сценарии.“

Въртенето все още е в процес на разработка

Завъртането на кулата при тези машини обикновено се изпълнява с двигател за постоянен ток. Пазарът преминава към променлив ток. Recom и ABB разработват решение на базата на ACS880 за тази ос, вместо да третират въртенето като остатъчен DC остров, докато повдигането и повдигането на стрелата преминават към AC. Докато това решение бъде пуснато, публикуваната конфигурация включва предпазния PLC, ACS880 с FSO и сервизния модел със смяна на картата.

За производителите на кранове, които вече използват хардуер от серията PLC на ABB, пакетът на Recom напомня, че AC500-S изпълнява функциите за безопасност и управление на машината в един и същ контекст с регулатора, а не като допълнителна SIL кутия в съседния шкаф.