{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Beckhoff EL5101 EtherCAT терминал за интерфейс на инкрементален енкодер","description":"\u003ch3\u003eОписание\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e на Beckhoff е едноканален интерфейс за инкрементален енкодер, предназначен за високоточна оценка на позицията и приложения за мониторинг на движението в EtherCAT мрежа. Той позволява директно свързване на инкрементални енкодери с диференциални входове (RS422) или несиметрични TTL сигнали (хардуерна ревизия 09 или по-нова), като служи като бърз възел за обработка на обратна връзка в реално време за PLC, контролери за движение и CNC системи.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eРаботейки като 4-кратен квадратурен декодер, модулът обработва правоъгълни сигнали с фазово отместване 90∘ по канали A и B, както и регистриране на нулевия импулс по канал C. Освен за квадратурно декодиране, терминалът може да функционира като двупосочен брояч по канал A, като използва канал B за определяне на посоката. Два цифрови входа (24 V DC) предоставят конфигурируеми функции за блокиране и фиксиране за независимо заключване, съхраняване или нулиране на стойностите на брояча, независимо от скоростта на технологичния цикъл. Специален вход за състояние 5 V DC поддържа алармени или статусни изходи на енкодера.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eПроектиран за интегриране в шкафове върху стандартни DIN шини, \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e получава логическото си захранване от E-bus и предава захранването на полевата страна чрез интегрирани контакти за захранване 24 V DC. В разширен режим на работа (фърмуер 14 \/ хардуер 09 и по-нови версии) поддържа Distributed Clocks (DC) за системна синхронизация с точност под 100 ns, откриване на скъсване на проводник, времеви отпечатъци на фронтовете и измерване на продължителността на периода\/честотата.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eХарактеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eОбработва диференциални сигнали RS422 или несиметрични TTL сигнали 5 V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИзбираем 16-битов или 32-битов брояч с 4-кратно декодиране на квадратурния сигнал.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрира два цифрови входа 24 V DC за хардуерни функции за блокиране и фиксиране.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРазполага с вход за състояние 5 V DC за директна интеграция на аларми\/диагностика на енкодера.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддържа Distributed Clocks (DC) за високоточна системна синхронизация под 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПредоставя възможности за измерване на продължителността на периода и честотата с резолюция 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВключва вградено откриване на прекъсната верига (скъсване на проводник) по линиите на енкодера в разширен режим.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГенерира захранващо напрежение 5 V DC за енкодер (до 0,5 A) директно от контактите за захранване на полевата страна.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eПриложения\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eУстойчивост на вибрации \/ удар\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисокоскоростна обратна връзка за положение и скорост със затворен контур в серво- и стъпкови системи.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПрецизно измерване на дължина и скорост в конвейерни линии и оборудване за обработка на материали.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРефериране, индексиране и фиксиране на маркери в опаковъчни и печатарски машини.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eИнтеграция в CNC машини, системи за обратна връзка по осите на роботи и специализирано оборудване за автоматизация.\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eТехнически спецификации\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметър\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСпецификация\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбщи характеристики\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПроизводител\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМодел\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТип на продукта\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс за инкрементален енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБрой канали\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eприбл. 100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмери (W x H x D)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm x 100 mm x 68 mm (ширина на модула)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМонтаж\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDIN шина 35 mm (EN 60715) със заключващ механизъм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМатериал\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоликарбонат\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eФункции и обработка на сигнали\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметър\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСпецификация\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТехнология\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс за инкрементален енкодер (RS422 \/ TTL), брояч\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГранична честота\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4 милиона стъпки\/s при 4-кратно отчитане)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКвадратурен декодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-кратно отчитане\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eФиксиране на брояча \/ нулевия импулс\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16-битов или превключваем 16\/32-битов\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазделителна способност\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМикростъпки 1\/256 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазпределени тактови импулси\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоддържа се (в разширен режим)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСистемна синхронна точност\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМинимално време на цикъла\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eмин. 100 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСпециални функции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОткриване на прекъснат проводник, функция за фиксиране\/задействане, измерване на период и честота, времеви отпечатък на фронтовете, цифрови филтри\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eВходове и изходи\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметър\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСпецификация\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходове за енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (диференциален RS422 \/ 5 V TTL с един край)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходен импеданс\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eобикн. 220 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходове Gate \/ Latch\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V DC (EN 61131-2, тип 3, макс. 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНапрежение на сигнал „0“ на Gate\/Latch\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V до +5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНапрежение на сигнал „1“ на Gate\/Latch\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 V до 30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВход за състояние\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC макс. (безпотенциално, превключване към отрицателен потенциал)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗахранване на енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC (-5% \/ +10%), макс. 0.5 A (генерирано чрез силови контакти 24 V DC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eЕлектрически характеристики и захранване\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметър\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСпецификация\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминално напрежение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонсумация на ток от E-Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eобикн. 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонсумация на ток от силовите контакти\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eобикн. 100 mA + товар на сензора\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТоково натоварване на силовите контакти\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕлектрическа изолация\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ потенциал на полевата шина)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eОколна среда и съответствие\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметър\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСпецификация\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРаботна температура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 degC до +60 degC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература на съхранение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 degC до +85 degC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОтносителна влажност\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95%, без кондензация\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКлас на защита\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eУстойчивост на вибрации \/ удар\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eУстойчивост \/ емисии по ЕМС\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОдобрения \/ маркировки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаркировка Ex\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eВръзки \/ интерфейси\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eТочка на свързване\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eФункция на сигнала\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКанал A, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДиференциална входна двойка за канал A на енкодера (или еднокраен A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКанал B, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДиференциална входна двойка за канал B на енкодера (или еднокраен B)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКанал C, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДиференциална входна двойка за канал C \/ нулев импулс на енкодера (или еднокраен C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗахранване 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИзход за захранване на енкодера с 5 V DC и маса\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтробиране 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВход за стробиране на брояча с 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eФиксиране 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВход за фиксиране на стойността на брояча с 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВход за статус (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСтатус на 5 V DC \/ вход за аларма на енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕкранировка (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТочка за свързване на екранировката на кабела\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eУказания за монтаж\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eУверете се, че основното захранване е изолирано, преди да монтирате или демонтирате модула от клемния блок на EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗакрепете модула върху стандартна DIN шина 35 mm (EN 60715), докато заключващият механизъм се фиксира надеждно.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПроверете дали страничните връзки и ключовете между съседните EtherCAT терминали са правилно подравнени.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПрокарайте кабелите на енкодера чрез усукани екранирани двойки, за да поддържате целостта на сигнала при дълги трасета или в среди с високи нива на шум.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСвържете екранировката на кабела директно към предназначените за екрана точки на терминала, за да го защитите от високочестотни смущения.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПроверете изискванията за работното напрежение на енкодера (5 V DC), преди да свържете полевото оборудване.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИзвършете проверка за непрекъснатост на всички кабелни връзки на терминала (пружинни клетъчни клеми) с подходяща отвертка.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eУказания за конфигуриране\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eДобавете терминала в I\/O конфигурацията на TwinCAT System Manager (чрез онлайн сканиране или офлайн вмъкване на ESI).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИзберете между \u003cstrong\u003eNormal Operating Mode\u003c\/strong\u003e и \u003cstrong\u003eEnhanced Operating Mode\u003c\/strong\u003e (поддържан от FW14\/HW09 или по-нова версия) според изискванията за разпределени тактови сигнали, микроинкременти и 32-битови броячни структури.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКонфигурирайте параметрите за типа на входния сигнал чрез CoE (протокол за CAN приложения през EtherCAT) в зависимост от това дали е свързан диференциален RS422 или еднокраен TTL енкодер.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНастройте параметрите на цифровия филтър в директорията CoE при работа в среда със значителни електрически смущения.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗапазете промените в стартовия списък на проекта, за да се презареждат параметрите автоматично при замяна на модула.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/bg\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}