Přidání modulu 1785-ENET do PLC-5: Adresování slotů a firmware
Přidání modulu 1785-ENET k PLC-5: pravidla adresování slotů, minimální revize firmwaru pro ControlLogix CIP a matice kompatibility modulů 1785-ENET.
Ethernetové rozhraní 1785-ENET je přídavný modul pro procesory Allen-Bradley PLC-5. Montuje se na pravý okraj CPU a poskytuje Ethernet A-B s rychlostí 10 Mb/s (TCP/IP) se zasíláním zpráv CSPv4. Protože jde o mechanickou a elektrickou sestavu, nikoli o kartu do sběrnice 1771, v tabulce obrazu I/O se nikdy neobjeví — přesto vynutí fyzickou změnu pozice, která přepíše způsob adresování místního rámu. Provozy, které k upgradu přistupují jako k akci „připojit Ethernet a pokračovat“, často během následující směny hledají zdánlivé poruchy I/O, které jsou ve skutečnosti způsobeny posunutým mapováním slotů.
Topologie přídavného modulu: uvolněte sousední slot procesoru, zasuňte ENET nadoraz a před obnovením napájení znovu přiřaďte všechny adresy, které byly v uvolněné skupině.
Požadavky a dokumentace
Ověřte kompatibilní řadu PLC-5 a firmware, rám 1771 s volnou pozicí bezprostředně vpravo od procesoru, RSLogix 5 odpovídající dané řadě CPU a RSLinx Classic s podporou Ethernet Devices. Průmyslová ethernetová infrastruktura by měla být třídy 10Base-T se switchem vhodným pro daný segment. Pokud je vyžadováno zasílání zpráv CIP směrem ke ControlLogix nebo PanelView Plus, musí procesor i ENET splňovat níže uvedené minimální revize CIP. Autoritativní referenční příručkou modulu je publikace 1785-UM019.
Adresování slotů: jeden slot versus dva sloty
Při adresování po jednom slotu vlastní každý modul 1771 jedno vstupní a jedno výstupní slovo. Dále doprava se musí přesunout pouze karta ve fyzickém slotu 0; vyšší sloty si zachovávají své posuny. Při adresování po dvou slotech (optimalizovaném pro rám) sdílejí dvojice slotů 0/1, 2/3 atd. jedno vstupní a jedno výstupní slovo. Instalace ENET obsadí pozici sousedící s procesorem, takže je nutné uvolnit celou dvojici 0/1 a obě slova znovu přiřadit volné dvojici jinde v rámu nebo ve vzdáleném rámu.
| Režim adresování | Co se musí přesunout | Dopad na logiku |
|---|---|---|
| 1 slot | Pouze modul ve fyzickém slotu 0 | Aktualizujte I/O adresy této karty |
| 2 sloty | Oba moduly v dvojici 0/1 | Znovu přiřaďte sdílená vstupní a výstupní slova |
Režim vždy ověřte v RSLogix 5 v nabídce Vlastnosti procesoru → Konfigurace I/O ještě před označením vodičů. Provoz se dvěma sloty, který přemístí pouze jednu kartu, ponechá polovinu sdílené skupiny bez přiřazení.
Postup fyzické instalace
- Vypněte napájení rámu a zdokumentujte zapojení slotu 0 podle aktuálních I/O adres.
- Vyjměte přemístěný modul nebo moduly, zaizolujte vodiče v poli a znovu je nainstalujte do plánovaného volného slotu nebo dvojice.
- Aktualizujte odkazy v programu i HMI pro každou změněnou adresu (například I:000 na I:002).
- Přiložte 1785-ENET k procesoru, utáhněte zajištěné šrouby a ověřte, že čelní kryt lícuje.
- Připojte průmyslový Ethernet RJ-45, obnovte napájení a po autotestu vyčkejte, až kontrolka OK začne trvale svítit zeleně.
Konfigurace kanálu online
Parametry ENET se konfigurují online prostřednictvím připojeného procesoru; žádný smysluplný editor kanálu fungující pouze offline nemůže nahradit živý přídavný modul. V RSLogix 5 přejděte online, otevřete ethernetový kanál přídavného modulu, přiřaďte IP adresu, masku podsítě a bránu, povolte možnosti zasílání zpráv CSPv4 / EtherNet/IP vyžadované aplikací a poté konfiguraci stáhněte. Modul se resetuje a znovu se připojí k síti s novým adresováním.
Minimální revize firmwaru pro přijetí přídavného modulu
Podle znalostní databáze Rockwell G14998 musí procesor před přijetím a provozem ENET splňovat minimální firmware specifický pro danou řadu. Procesory řady A vyžadují v rámci řady A revizi F nebo novější; řada B vyžaduje revizi J nebo novější; řada C vyžaduje revizi N; řada D revizi E; řada E revizi D. Upgrady firmwaru jsou placené katalogové sady a zůstávají v rámci jedné řady — řadu B nelze samotným nahráním firmwaru změnit na řadu C.
| Řada PLC-5 | Min. FW pro ENET | CIP do Logix |
|---|---|---|
| A / B | Viz tabulka řad výše | Není podporováno |
| C rev. N+ | ENET A rev. D+ nebo B rev. A+ | Ano |
| D rev. E+ | Preferována ENET B rev. A+ | Ano |
| E rev. D+ | ENET B rev. A+ | Ano |
Procesory řad A a B mohou hostovat ENET pro provoz CSPv4, ale víceúrovňové zasílání zpráv CIP do ControlLogix selže s chybou víceúrovňového zasílání zpráv. Provozy, které potřebují PanelView Plus nebo partnery Logix MSG, musí počítat s upgradem CPU na řadu C/D/E, nikoli pouze s přídavným modulem.
Mapa slotů a kontrola firmwaru před uvedením do provozu
Po aktualizaci adres vynuťte každý přemístěný vstup a aktivujte každý přemístěný výstup ještě před návratem do výroby. V RSLinx Ethernet Devices vyhledejte ENET a ověřte, že nakonfigurovaná IP adresa je v dané VLAN jedinečná. Mezi typické poruchy patří částečně přesunuté dvojice slotů, přiřazení duplicitní IP adresy, instalace přídavného modulu s ohnutými piny konektoru a pokus o použití instrukcí CIP MSG na hardwaru řad A/B. Pokud je ethernetová cesta v pořádku, ale CIP stále hlásí chybu, znovu zkontrolujte revize procesoru i ENET podle znalostní databáze G16915, místo abyste znovu sestavovali switch.
Rozšíření PLC-5 o průmyslový Ethernet je legitimním krokem k prodloužení životnosti, ale mělo by být součástí stejného plánu náhradních dílů a migrace, který se používá i pro další systémy PLC a PAC ve výrobním provozu.
O autorovi
Mark Townsend | Seniorní inženýr automatizace – systémy Allen-Bradley
Mark Townsend je seniorní inženýr automatizace s více než 18 lety zkušeností s platformami Allen-Bradley, včetně ControlLogix, CompactLogix a starších systémů SLC-500. Ve své každodenní práci se věnuje logice RSLogix / Studio 5000 a uvádění HMI FactoryTalk View do provozu u stárnoucích a smíšených flotil zařízení.
