Znalosti

Řízení síly robotu: od detekce kontaktu ke stab...

Řízení síly umožňuje robotu reagovat na kontakt namísto pouhého sledování polohy. Tato příručka porovnává přístupy ke snímání, režimy řízení, procesní limity, bezpečnostní hranice, testy uvedení do provozu a signály údržby.