Chopiče vs. přísavky v robotice: Jak vybrat správné nástroje na konci ramene

Výrobci mohou využívat několik typů robotických úchopů k automatizaci svých procesů, přičemž každý má své výhody a omezení. Ideální řešení však závisí na několika faktorech, jako jsou automatizované úkoly, podmínky prostředí a rozpočet.

Tento článek začne přehledem úchopů a přísavek. Následně se zaměříme na důležité faktory, které je třeba zvážit při výběru nástrojů na konci ramene (End-of-Arm Tooling, EoAT).

Výhody a nevýhody úchopů

Úchopy jsou běžnou součástí nástrojů na konci ramene. Tyto zařízení umožňují robotům manipulovat s objekty různé geometrie a materiálového složení. Díky široké škále objektů, se kterými mohou úchopy pracovat, nacházejí uplatnění v mnoha aplikacích.

Úchopy mohou mít dva nebo tři prsty; mnohé jsou navrženy tak, aby napodobovaly obecnou anatomii lidské ruky. Výhody a nevýhody úchopů závisí na typu použitého úchopu. Pojďme si představit několik běžných konstrukcí úchopů.

Paralelní dvouprsté úchopy

Paralelní dvouprsté úchopy poskytují vynikající stabilitu. Dvoučelistový design těchto úchopů usnadňuje automatizaci procesů, protože díl nebo komponenta je vždy mezi dvěma prsty nebo čelistmi. Mají však omezenou schopnost manipulovat s nepravidelnými tvary nebo velikostmi.

Paralelní tříprsté úchopy

Díky svému samostředicímu designu nabízejí paralelní tříprsté úchopy výrazné výhody při manipulaci s kulatými nebo válcovými objekty. Dokážou unést značné zatížení, a proto vynikají při náročných úkolech.

Adaptivní úchopy

Adaptivní úchopy jsou velmi všestranné. Díky více prstům z flexibilních materiálů snadno uchopí nepravidelné objekty. Nevýhodou je nižší přesnost a pomalejší provoz.

Výhody a nevýhody přísavek

Přísavky jsou dalším důležitým prvkem nástrojů na konci ramene. Mezi různými typy robotických úchopů vynikají svou všestranností a nízkými náklady.

EOAT může obsahovat jednu přísavku nebo více přísavek, které využívají vakuum generované robotem k zvedání objektů. Vakuum zvedá díly a zároveň poskytuje zpětnou vazbu do programu, aby bylo zajištěno, že objekt je přítomen.

Mezi výhody vakuových úchopů a přísavek patří:

• Vakuové úchopy zvládnou širokou škálu objektů od malých po velké.
• Rovnoměrně rozkládají hmotnost po povrchu zvedaného objektu.
• Přispívají k energetické účinnosti a snižování hluku díky samočinně uzavíratelným ventilům.
• Jejich přizpůsobitelná povaha umožňuje flexibilní konfigurace.
• Jsou nákladově efektivní, což je činí široce používanými v automatizaci.

Mezi nevýhody patří snížený výkon na pórovitých površích a vyšší nároky na údržbu kvůli opotřebení těsnicích komponentů.

Faktory, které je třeba zvážit při výběru nástrojů na konci ramene

Výběr ideálního řešení nástrojů na konci ramene závisí na požadavcích úkolu, podmínkách prostředí a nákladech.

Je třeba také zohlednit provozní prostředí. Vysoký prach, olej nebo vlhkost mohou ovlivnit výkon a spolehlivost EOAT.

Průmyslové robotické platformy, jako jsou robotické systémy ABB, se často používají jako základní architektura pro integraci různých řešení nástrojů na konci ramene.

Závěrečné myšlenky

Nástroje na konci ramene existují v různých tvarech a velikostech. Konečný výběr závisí na potřebách aplikace.

Paralelní úchopy jsou ideální pro stabilitu a přesnost. Přísavky jsou vhodnější pro ploché nebo hladké povrchy, kde je potřeba rychlost a flexibilita.