Uchopovače vs. vakuové přísavky v robotice: Jak vybrat správné nástroje na konci robotického ramene

Výrobci mohou k automatizaci svých procesů využívat několik typů robotických chapadel, z nichž každé má vlastní výhody a omezení. Nalezení ideálního řešení však závisí na několika faktorech, jako jsou automatizované úkoly, podmínky prostředí a rozpočet.

Tento článek nejprve nabídne informace o chapadlech a přísavkách. Poté se zaměříme na přehled důležitých faktorů, které je třeba zvážit při výběru koncového nástroje robotu (EoAT).

Výhody a nevýhody chapadel

Chapadla jsou běžnou součástí koncových nástrojů robotů. Tato zařízení umožňují robotům manipulovat s objekty různých tvarů a materiálového složení. Vzhledem k obrovským rozdílům mezi objekty, s nimiž mohou tato chapadla manipulovat, se používají v široké škále aplikací.

Existují chapadla se dvěma nebo třemi prsty; mnohá z nich jsou navržena tak, aby napodobovala základní anatomii lidské ruky. Výhody a nevýhody chapadel závisí na použitém typu. Podívejme se na několik běžných konstrukcí chapadel.

Paralelní dvouprstá chapadla

Paralelní dvouprstá chapadla poskytují vynikající stabilitu. Dv čelisťová konstrukce těchto chapadel usnadňuje automatizaci procesů, protože díl nebo součást se vždy nachází mezi dvěma prsty či čelistmi. Jejich schopnost manipulovat s nepravidelnými tvary nebo rozměry je však omezená.

Paralelní tříprstá chapadla

Díky samostředicí konstrukci nabízejí paralelní tříprstá chapadla výrazné výhody při manipulaci s kulatými nebo válcovými objekty. Dokážou manipulovat s vysokou nosností, a proto vynikají při náročných úkolech.

Adaptivní chapadla

Adaptivní chapadla jsou velmi univerzální. Díky několika prstům z pružných materiálů dokážou snadno uchopit nepravidelné objekty. Nevýhodou je, že bývají méně přesná a pracují pomaleji.

Výhody a nevýhody přísavek

Přísavky jsou další důležitou součástí koncových nástrojů robotů. Mezi různými typy robotických chapadel vynikají svou univerzálností a nízkými náklady.

EoAT může sestávat z jediné přísavky nebo z více přísavek, které ke zvedání objektů využívají podtlak vytvářený robotem. Podtlak zvedá díly a odesílá zpětnou informaci do programu, aby bylo ověřeno, že je objekt přítomen.

Mezi výhody vakuových chapadel a přísavek patří:

• Vakuová chapadla si poradí s širokou škálou objektů od malých po velké.
• Rovnoměrně rozkládají hmotnost po povrchu zvedaného objektu.
• Při vybavení samočinně uzavíracími ventily přispívají k energetické účinnosti a snižování hluku.
• Jejich přizpůsobitelná konstrukce umožňuje flexibilní konfigurace.
• Díky hospodárnosti se široce používají v automatizaci.

Mezi nevýhody patří nižší výkon na porézních površích a vyšší nároky na údržbu způsobené opotřebením těsnicích součástí.

Faktory, které je třeba zvážit při výběru koncového nástroje robotu

Výběr ideálního řešení koncového nástroje robotu závisí na požadavcích úkolu, podmínkách prostředí a nákladech.

Je třeba zohlednit také provozní prostředí. Vysoká prašnost, olej nebo vlhkost mohou ovlivnit výkon a spolehlivost EoAT.

Průmyslové robotické platformy, jako jsou robotické systémy ABB, se často používají jako základní architektura pro integraci různých řešení koncových nástrojů robotů.

Závěrečné myšlenky

Koncové nástroje robotů jsou k dispozici v různých tvarech a velikostech. Konečný výběr závisí na potřebách konkrétní aplikace.

Paralelní chapadla jsou ideální pro stabilitu a přesnost. Přísavky jsou vhodnější pro rovné nebo hladké povrchy, u nichž je zapotřebí rychlost a flexibilita.