Kassow Robots a Bosch Rexroth ctrlX OS: robotická integrace založená na aplikacích pro průmyslovou automatizaci

Společnost Kassow Robots uvedla Connector App pro Bosch Rexroth ctrlX OS, která umožňuje přímou komunikaci v reálném čase mezi kolaborativními roboty a průmyslovými automatizačními systémy. Tento vývoj odráží širší posun v průmyslové automatizaci směrem k řídicím architekturám definovaným softwarem.

Namísto rozsáhlého spoléhání na integrační vrstvy založené na PLC mohou nyní inženýři spravovat robotiku, řízení pohybu a výměnu dat v jednotném prostředí ctrlX OS. To zjednodušuje architekturu systému a zároveň zlepšuje odezvu v reálném čase v rámci automatizace výroby.

Integrace robotiky v reálném čase do automatizačních systémů ctrlX OS

Connector App umožňuje sedmiosým robotům Kassow přímé připojení k ctrlX OS prostřednictvím ctrlX Data Layer. Tím odpadá potřeba mezilehlých programových struktur PLC a snižuje se složitost systému při nasazení průmyslové automatizace.

V praktických inženýrských aplikacích tato architektura zkracuje dobu uvedení do provozu a zlepšuje transparentnost systému. Mnoho inženýrů pracujících s automatizačními systémy Siemens již směřuje k podobným jednotným koncepcím řízení, aby omezili fragmentaci vrstev PLC.

Od řízení založeného na PLC k automatizační architektuře založené na aplikacích

Tradiční integrace robotů závisí na systémech PLC, které fungují jako prostředníci mezi roboty a řídicími sítěmi. Tento přístup však zvyšuje složitost konfigurace a omezuje škálovatelnost systému.

Connector App pro ctrlX OS tuto závislost odstraňuje tím, že vkládá funkce robotu přímo do automatizační platformy. Řízení pohybu, diagnostiku a provádění úloh tak lze zajistit v jediném prostředí.

Pro systémové projektanty to zvyšuje efektivitu vývoje, zároveň je však nutné věnovat zvýšenou pozornost determinismu sítě a řízení latence v automatizačních systémech s více zařízeními.

Mobilní robotika a koordinace více systémů

Integrace se rozšiřuje také na mobilní automatizaci díky kompatibilitě s ekosystémem ROKIT společnosti Bosch Rexroth. Umožňuje koordinaci navigačních systémů, robotických ramen a průmyslových senzorů.

V automatizaci skladů je to obzvlášť relevantní pro aplikace paletizace a vychystávání z přepravek. Tyto procesy často závisí na synchronizovaných systémech, které kombinují robotiku a platformy pro řízení pohybu, například průmyslové pohony a systémy řízení pohybu.

Inženýři však stále musí ověřit dodržení bezpečnostních požadavků při kombinování kolaborativních robotů s autonomními mobilními systémy ve sdílených prostředích.

Softwarem definované průmyslové automatizační systémy

Integrace společnosti Kassow Robots odráží širší přechod k průmyslové automatizaci definované softwarem. Namísto pevně daného programování specifického pro hardware jsou řídicí funkce stále více abstrahovány do modulárních softwarových aplikací.

Tento přístup odpovídá principům Průmyslu 4.0, v nichž jsou interoperabilita a rozhodování založené na datech stejně důležité jako mechanická přesnost.

Platformy, jako je ctrlX OS, fungují jako průmyslové operační systémy, které propojují robotiku, logiku PLC a datové toky IIoT do jednotného ekosystému. To snižuje integrační překážky v prostředích s více dodavateli.

Inženýrský pohled na kompromisy při návrhu systému

Z inženýrského hlediska zlepšuje integrace robotiky založená na aplikacích flexibilitu, zároveň však zvyšuje závislost na stabilitě softwaru a síťové infrastruktuře.

V průmyslových automatizačních systémech s vysokým výkonem zůstává deterministické řízení zásadní. Mnoho implementací proto stále používá hybridní architektury, v nichž PLC spravují bezpečnostní vrstvy, zatímco systémy založené na aplikacích zajišťují koordinaci a optimalizaci.

Tento přístup se běžně používá ve velkých nasazeních zahrnujících platformy, jako jsou automatizační systémy ABB, kde musí koexistovat spolehlivost a modulární škálovatelnost.

Autor: Jason Miller – inženýr průmyslové robotiky a řídicích systémů. Jason má více než 15 let zkušeností s automatizací výroby, včetně integrace PLC, robotických systémů řízení pohybu a architektury průmyslových platforem v ekosystémech Siemens, Bosch Rexroth a ABB.