Kassow Robots a Bosch Rexroth ctrlX OS: Integrace robotiky založená na aplikacích pro průmyslovou automatizaci

Společnost Kassow Robots představila aplikaci Connector App pro Bosch Rexroth ctrlX OS, která umožňuje přímou komunikaci v reálném čase mezi kolaborativními roboty a průmyslovými automatizačními systémy. Tento vývoj odráží širší posun v průmyslové automatizaci směrem k softwarově definovaným řídicím architekturám.

Místo silné závislosti na integračních vrstvách založených na PLC mohou inženýři nyní spravovat robotiku, řízení pohybu a výměnu dat v rámci jednotného prostředí ctrlX OS. To zjednodušuje architekturu systému a zároveň zlepšuje odezvu v reálném čase v automatizaci továren.

Integrace robotiky v reálném čase v automatizačních systémech ctrlX OS

Aplikace Connector App umožňuje sedmiosým robotům Kassow připojit se přímo k ctrlX OS přes ctrlX Data Layer. Tím se odstraňují mezilehlé programovací struktury PLC a snižuje se složitost systému v nasazeních průmyslové automatizace.

V praktických inženýrských aplikacích tato architektura zkracuje dobu uvedení do provozu a zvyšuje transparentnost systému. Mnoho inženýrů pracujících se automatizačními systémy Siemens již směřuje k podobným jednotným řídicím konceptům, aby snížili fragmentaci vrstvy PLC.

Od PLC-centrického řízení k aplikacemi založené automatizační architektuře

Tradiční integrace robotů závisí na PLC systémech, které fungují jako prostředníci mezi roboty a řídicími sítěmi. Tento přístup však zvyšuje složitost konfigurace a omezuje škálovatelnost systému.

Aplikace ctrlX OS Connector App odstraňuje tuto závislost tím, že integruje funkce robotů přímo do automatizační platformy. Díky tomu lze řízení pohybu, diagnostiku a vykonávání úkolů řešit v jediném prostředí.

Pro návrháře systémů to zlepšuje efektivitu inženýrské práce, ale vyžaduje pečlivou pozornost k determinismu sítě a správě latence v automatizačních systémech s více zařízeními.

Mobilní robotika a koordinace více systémů

Integrace se rozšiřuje i na mobilní automatizaci díky kompatibilitě s ekosystémem Bosch Rexroth ROKIT. To umožňuje koordinaci mezi navigačními systémy, robotickými rameny a průmyslovými senzory.

V automatizaci skladů je to zvláště důležité pro aplikace paletizace a výběru z kontejnerů. Tyto procesy často spoléhají na synchronizované systémy kombinující robotiku a platformy řízení pohybu, jako jsou průmyslové pohony a systémy řízení pohybu.

Inženýři však musí stále ověřovat dodržování bezpečnostních předpisů při kombinaci kolaborativních robotů s autonomními mobilními systémy ve sdíleném prostředí.

Softwarově definované průmyslové automatizační systémy

Integrace Kassow Robots odráží širší přechod k softwarově definované průmyslové automatizaci. Místo rigidního hardwarově specifického programování jsou řídicí funkce stále více abstrahovány do modulárních softwarových aplikací.

Tento přístup je v souladu s principy Průmyslu 4.0, kde jsou interoperabilita a rozhodování založené na datech stejně důležité jako mechanická přesnost.

Platformy jako ctrlX OS fungují jako průmyslové operační systémy, které propojují robotiku, PLC logiku a IIoT datové toky do jednotného ekosystému. To snižuje integrační bariéry v prostředích s více dodavateli.

Inženýrský pohled na kompromisy v návrhu systému

Z inženýrského hlediska zlepšuje integrace robotiky založená na aplikacích flexibilitu, ale zvyšuje závislost na stabilitě softwaru a síťové infrastruktuře.

V průmyslových automatizačních systémech s vysokým výkonem zůstává deterministické řízení nezbytné. Proto mnoho implementací stále využívá hybridní architektury, kde PLC spravují bezpečnostní vrstvy, zatímco aplikace řeší koordinaci a optimalizaci.

Tento přístup je běžný u rozsáhlých nasazení zahrnujících platformy jako automatizační systémy ABB, kde musí spolehlivost a modulární škálovatelnost koexistovat.

Autor: Jason Miller – inženýr průmyslové robotiky a řídicích systémů. Jason má více než 15 let zkušeností v oblasti automatizace továren, včetně integrace PLC, systémů řízení pohybu robotů a architektury průmyslových platforem v ekosystémech Siemens, Bosch Rexroth a ABB.