Bezpečnostní moduly jsou specializované řídicí komponenty navržené k provádění bezpečnostně kritických funkcí a nouzových odstavení. Architektura obsahuje redundantní interní procesory a autodiagnostické obvody, které umožňují dosahovat vysokých úrovní SIL (úroveň integrity bezpečnosti). Mezi technické vlastnosti patří pulzní testování poruch kabelů, relé s nuceně vedenými kontakty a krátké reakční doby. Tyto moduly funkčně monitorují bezpečnostní zařízení v provozu, jako jsou nouzová zastavení a světelné závěsy, a propojují se s relé, aby během poruchy bezpečně odpojily napájení. Ať už pracují samostatně, nebo společně se standardními CPU, zajišťují, že se stroj v případě selhání uvede do bezpečného stavu a ochrání personál i zařízení vysoké hodnoty před katastrofálním poškozením.