{"product_id":"2094-bm01-m-allen-bradley-kinetix-6000-modular-axis-module","title":"2094-BM01-M Allen-Bradley Kinetix 6000 modul modulární osy","description":"\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003ePřehled produktu a nástroj pro řízení pohybu\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M (2094BM01M)\u003c\/strong\u003e je vysoce výkonný \u003cstrong\u003emodulární modul osy\u003c\/strong\u003e patřící do rodiny víceosých servopohonů \u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e. Tento modul je určen pro integrované aplikace řízení pohybu a poskytuje výkon i řízení potřebné k velmi přesnému pohonu bezkartáčových servomotorů. Označení „M“ označuje kompatibilitu s rozhraním \u003cstrong\u003eIntegrated Motion on EtherNet\/IP\u003c\/strong\u003e nebo SERCOS, takže modul lze bezproblémově řídit pomocí řídicích systémů ControlLogix nebo GuardLogix. Díky modulární konstrukci „Power Rail“ výrazně \u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e zmenšuje potřebný prostor v rozváděči a zjednodušuje zapojení, což z něj činí preferovanou volbu pro vysokorychlostní balicí linky, robotické montážní systémy a konvertovací stroje, kde je synchronizovaný pohyb více os zásadní.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eKonstrukce hardwaru a výkonové charakteristiky\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e pracuje jako součást pohonného systému, v němž je výkon distribuován prostřednictvím společné základní desky (Power Rail). Tato konstrukce umožňuje konfigurace se společnou stejnosměrnou sběrnicí, kdy lze rekuperační energii z motorů při zpomalování využít jinými osami, což výrazně zvyšuje celkovou energetickou účinnost.\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInvertorová technologie:\u003c\/strong\u003e Využívá pokročilou technologii IGBT (bipolární tranzistor s izolovaným hradlem) pro vysokofrekvenční spínání PWM, které zajišťuje plynulé dodávání momentu a minimální hlučnost motoru.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eIntegrace bezpečnostních funkcí:\u003c\/strong\u003e Obsahuje integrovanou funkci \u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/strong\u003e (při použití s příslušnými bezpečnostními moduly), certifikovanou podle ISO 13849-1 (PLe\/Cat 3), která zabraňuje neočekávanému opětovnému spuštění motoru.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePodpora zpětné vazby:\u003c\/strong\u003e Je kompatibilní s různými zařízeními zpětné vazby včetně absolutních enkodérů s vysokým rozlišením (Stegmann, Hiperface), které zajišťují přesnost polohování pod jeden mikrometr.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModulární rozšiřitelnost:\u003c\/strong\u003e Modul osy se snadno nasazuje na napájecí lištu 2094-PRSx Power Rail, což umožňuje rychlé rozšíření systému nebo výměnu za provozu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eTechnické specifikace\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikace\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePodrobnosti\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eVýrobce\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAllen-Bradley \/ Rockwell Automation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eŘada pohonů\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTrvalý výstupní proud\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e6,1 A (0-špička)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eŠpičkový výstupní proud\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14,9 A (0-špička)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTrvalý výstupní výkon\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1,2 kW\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eVstupní napětí (sběrnice)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e460 VAC (prostřednictvím modulu IAM)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eÚčinnost\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e98 procent\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eProvozní teplota\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0 až 50 stupňů Celsia\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eHmotnost\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1,8 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003ePřepravní hmotnost\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e4,0 kg\u003c\/strong\u003e (ochranný průmyslový obal)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eIntegrované technické FAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eJaký je hlavní rozdíl mezi tímto modulem osy a modulem IAM?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e je podřízený modul (modul osy) a neobsahuje vlastní napájecí zdroj. Musí být spárován s modulem \u003cstrong\u003eIntegrated Axis Module (IAM)\u003c\/strong\u003e, který převádí přiváděné střídavé síťové napětí na společnou stejnosměrnou sběrnici pro všechny moduly os na liště.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eJak modul zajišťuje tepelnou ochranu?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eModul obsahuje interní termistor, který monitoruje teplotu chladiče. Pokud teplota překročí bezpečnou provozní mez, pohon aktivuje \u003cstrong\u003e„poruchu bez možnosti resetování“\u003c\/strong\u003e a deaktivuje výkonový stupeň, aby ochránil IGBT před trvalým poškozením.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eJe tento modul kompatibilní s komponenty Kinetix 6200?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAno. Modulární konstrukce Kinetix 6000 umožňuje postupnou migraci. \u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e lze často používat ve smíšených prostředích, ačkoli pro přizpůsobení komunikačního protokolu (SERCOS vs. EtherNet\/IP) mohou být vyžadovány konkrétní řídicí moduly.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eProtokoly projektování a instalace\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUtahovací moment:\u003c\/strong\u003e Při upevňování modulu k \u003cstrong\u003ePower Rail (2094-PRS)\u003c\/strong\u003e utáhněte montážní šrouby momentem \u003cstrong\u003e2,26 Nm (20 lb-in)\u003c\/strong\u003e. Nesprávný utahovací moment může vést ke spojům s vysokým odporem na stejnosměrné sběrnici a způsobit nežádoucí poruchy přepětí.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eStínění a uzemnění:\u003c\/strong\u003e Vždy používejte továrně opletené motorové kabely s 360stupňovým zakončením stínění na uzemňovací desce pohonu. Vysokofrekvenční spínací rušení z \u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e může rušit nízkonapěťové signály zpětné vazby, pokud kabely nejsou řádně stíněny.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZapojení Safe Torque Off (STO):\u003c\/strong\u003e Pokud se bezpečnostní funkce nepoužívá, musí být konektor STO správně přemostěn. Pokud na vstupy STO není přiveden dvoukanálový signál 24 VDC, pohon se nebude moci aktivovat (stav Drive Not Ready).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eVýhody z hlediska projektování\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e vyniká v \u003cstrong\u003eaplikacích s vysokým pracovním zatížením\u003c\/strong\u003e. Jeho schopnost dodávat špičkový proud \u003cstrong\u003e14,9 A\u003c\/strong\u003e umožňuje agresivní rampy zrychlení, které jsou nezbytné pro zkrácení taktů při operacích vychystávání a umisťování. Modulární konstrukce hardwaru Kinetix 6000 znamená, že v případě poruchy lze jedinou osu vyměnit během několika minut, aniž by bylo nutné zasahovat do zapojení sousedních pohonů, což výrazně zkracuje střední dobu opravy (MTTR).\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52695193256299,"sku":"Allen Bradley 2094-BM01-M","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/allen-bradley-2094-bm01-m-modular-axis-module-n0f3ozh24k3_3475f630-3124-41b5-b181-ce7028d24498.jpg?v=1766114712","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/cs\/products\/2094-bm01-m-allen-bradley-kinetix-6000-modular-axis-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}