{"product_id":"beckhoff-el5021-0090-ethercat-terminal-1-channel-sincos-encoder-interface","title":"Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminal, 1kanálové rozhraní enkodéru SinCos","description":"\u003ch3\u003ePopis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\nTerminál EtherCAT \u003cstrong\u003eBeckhoff EL5021-0090\u003c\/strong\u003e, který zpracovává přesné diferenciální signály 1 VPP pro vysoce výkonnou zpětnou vazbu pohybu, obsahuje integrovanou technologii \u003cstrong\u003eTwinSAFE SC\u003c\/strong\u003e (Single Channel), která umožňuje přenos bezpečnostních dat ve standardních řídicích prostředích. Tento terminál se bezproblémově připojuje k enkodérům SinCos s vysokým rozlišením a využívá interní skenovací systém s frekvencí 70 MHz ke zpracování vstupních frekvencí až 250 kHz s maximálním rozlišením 13 bitů na periodu. Vestavěné příznaky detekce chyb signalizují zhoršení kvality signálu, poruchy amplitudy a překročení frekvenčních mezí, což umožňuje sledování diagnostiky v reálném čase přímo v architektuře TwinCAT.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eFunkce\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodpora TwinSAFE SC:\u003c\/strong\u003e Umožňuje použití standardních analogových zdrojů signálu pro bezpečnostně zaměřené úlohy až do PL d\/kategorie 3 nebo SIL 2.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSledování s vysokým rozlišením:\u003c\/strong\u003e Maximální rozlišení 13 bitů poskytuje až 8192 kroků na periodu signálu.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePokročilá diagnostika:\u003c\/strong\u003e Vestavěná detekce chyb amplitudy a frekvence na hardwarové úrovni, funkce západky a resetování čítače.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSynchronizované provádění:\u003c\/strong\u003e Podpora Distributed Clocks (DC) zajišťuje vysoce přesnou synchronizaci v řádu mikrosekund v celé síti EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrované přizpůsobení signálu:\u003c\/strong\u003e Generuje stabilní napájení enkodéru 5 V DC (až 0,5 A) přímo z napájecích kontaktů 24 V DC.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePoužití\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003eVysokorychlostní zpětná vazba polohy servopohonu ve víc-osých strojních zařízeních.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eBezpečnostní monitorování rychlosti a směru (architektury TwinSAFE SC).\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSystémy přesného polohování na CNC soustruzích, frézkách a portálových strojích.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eZařízení pro dynamické testování materiálů vyžadující zpětnovazební smyčky v řádu mikrosekund.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTechnické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; font-family: inherit;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eSpecifikace\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eVýrobce\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eBeckhoff Automation\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eModel \/ katalogové číslo\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eEL5021-0090\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTechnologie\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eRozhraní enkodéru SinCos pro diferenciální signál 1 VPP\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePočet kanálů\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eVstupy rozhraní enkodéru\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e1× A, B, C: diferenciální vstupy 1 VPP: A, A (invert.), B, B (invert.), C, C (invert.)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eProvozní napětí enkodéru\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e5 V DC \/ max. 0,5 A (odvozeno z napájecích kontaktů 24 V DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eRozsah čítače\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eMax. 24 bitů (nastavitelné)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eVstupní frekvence\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e250 kHz (interní skenování vstupních signálů při 70 MHz)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eJmenovité systémové napětí\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e24 V DC (-15 % \/ +20 %)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eRozlišení\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eMax. 13 bitů, 8192 kroků na periodu\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eProudová spotřeba (E-Bus)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eObvykle 120 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eProudová spotřeba (napájecí kontakty)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eObvykle 50 mA + zatížení enkodéru\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eDistribuované hodiny (DC)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eAno, podporováno\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eElektrická izolace\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e500 V (E-bus \/ potenciál pole)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eProvozní teplota\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e0 až +55 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eSkladovací teplota\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e-25 až +85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eOdolnost proti vibracím a rázům\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eSplňuje požadavky EN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eOdolnost proti elektromagnetickému rušení \/ emise\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eSplňuje požadavky EN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eSchválení a označení\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eCE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eRozměry (Š × V × H)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e12 mm × 100 mm × 68 mm\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePrůřez připojení (AWG)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePlný\/lankový vodič: AWG 28...14; dutinka: AWG 26...16\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eČistá hmotnost\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePřibližně 55 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePřepravní hmotnost (vypočtená)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e2,0 kg (s ochranným exportním obalem)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eZemě původu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eNěmecko\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003ePřipojení a rozhraní\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; font-family: inherit;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePřipojovací bod\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eNázev signálu\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eFunkce \/ popis\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eA +\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eKladný diferenciální vstupní kanál A (1 VPP)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eB +\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eKladný diferenciální vstupní kanál B (1 VPP)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eC +\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eKladný diferenciální vstupní kanál C \/ nulový impuls (1 VPP)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e4\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eVýstup +5 V\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eVýstup napájení enkodéru (+5 V DC, max. 0,5 A)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eA -\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eZáporný diferenciální vstupní kanál A (1 VPP)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e6\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eB -\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eZáporný diferenciální vstupní kanál B (1 VPP)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eC -\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eZáporný diferenciální vstupní kanál C \/ nulový impuls (1 VPP)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eVýstup 0 V\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eZem napájení enkodéru (0 V DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eEmpirické technické poznatky\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3\u003eAlternativní modely a kompatibilita\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eEL5021-0090\u003c\/strong\u003e slouží jako bezpečnostně vylepšená alternativa ke standardnímu \u003cstrong\u003eEL5021-0000\u003c\/strong\u003e. Přestože mají stejné fyzické rozměry a přiřazení vodičů signálů, varianta -0090 obsahuje logiku \u003cstrong\u003eTwinSAFE SC\u003c\/strong\u003e. Integrace EL5021-0090 do stávajícího systému vyžaduje namapování objektů bezpečnostních procesních dat (PDO) v prostředí TwinCAT 3 (pomocí pomocného protokolu TwinSAFE SC). Pokud se provede přímá náhrada typu plug-and-play v systému, ve kterém nejsou v projektu deklarovány standardní parametry TwinSAFE SC, PLC se kvůli neshodám v popisu zařízení XML nedokáže inicializovat za stav Pre-OP stavového automatu EtherCAT.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eÚskalí aplikace a technické poznámky\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eRozdělení proudu E-bus:\u003c\/strong\u003e EL5021-0090 má vysoký odběr proudu z E-bus, a to \u003cstrong\u003e120 mA\u003c\/strong\u003e. Při seskupování více vysokorychlostních rozhraní enkodérů na jednom vazebním členu EK1100 je nutné vypočítat celkový proud E-bus. Pokud kumulativní zatížení překročí 2 A, musí být bezprostředně před moduly enkodérů přidána svorka sekundárního napájení (například EL9410), aby se zabránilo poklesům napětí na E-bus a následným poruchám přerušení sběrnice.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eÚtlum signálu:\u003c\/strong\u003e Diferenciální signály 1 VPP jsou na dlouhé vzdálenosti velmi náchylné k rušení. Vysokofrekvenční provoz (\u0026gt;150 kHz) vyžaduje kroucený párový kabel s nízkou kapacitou a dvojitým stíněním. Vzdálenost mezi enkodérem a svorkou udržujte pod 20 metry; větší délky mohou způsobit aktivaci diagnostiky „Chyba amplitudy“ ve stavovém slově TwinCAT.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTipy pro uvedení do provozu a zapojení\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\nAbyste předešli chybám při uvedení do provozu způsobeným rušením, ověřte, že stínění kabelu enkodéru je zakončeno na uzemňovací liště bezprostředně před vstupem do svorkovnice. Neveďte kabely enkodéru 1 VPP souběžně s napájecími kabely vysokovýkonných motorů uvnitř kabelového kanálu. Při uvádění do provozu v prostředí TwinCAT aktivujte diagnostické PDO a sledujte příznaky \u003ci\u003eChyba amplitudy\u003c\/i\u003e a \u003ci\u003eChyba frekvence\u003c\/i\u003e. Technici na místě tak mohou diagnostikovat mechanické nesouososti enkodéru nebo nesprávně zakončené kabely ještě před uvedením osy do provozu.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePokyny k instalaci\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0; font-weight: bold;\"\u003eKRITICKÉ VAROVÁNÍ\u003c\/p\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0.5rem 0 0 0; font-size: 0.95rem;\"\u003e\n Před instalací, demontáží nebo zapojováním svorky odpojte všechny napájecí kontakty 24 V DC a hlavní napájení E-bus. Vložení nebo vyjmutí EL5021-0090 pod napětím může poškodit interní transceiverové čipy E-bus a narušit stav bezpečnostní validace TwinSAFE SC v bezpečnostní skupině.\n \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003e\n \u003cstrong\u003eMontáž na lištu DIN:\u003c\/strong\u003e Umístěte svorku na standardní 35mm lištu DIN (vyhovující normě EN 60715) a pevně zatlačte dolů, dokud zajišťovací západka nezapadne na lištu. Ujistěte se, že boční spojení s perem a drážkou těsně zapadá do sousedních svorek.\n \u003c\/div\u003e\n \u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003e\n \u003cstrong\u003ePřipojení stínění:\u003c\/strong\u003e Veďte stínění enkodéru přímo k sousední svorce EL9195 nebo standardní svorce stínění připojené k liště DIN, aby bylo zajištěno odvedení vysokofrekvenčního rušení s nízkou impedancí.\n \u003c\/div\u003e\n \u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003e\n \u003cstrong\u003eZapojení pružinových svorek:\u003c\/strong\u003e Zasuňte běžný plochý šroubovák do horního čtvercového uvolňovacího otvoru svorky, zasuňte odizolovaný vodič (délka odizolování 8 až 9 mm) do kruhového vstupu a uvolněním šroubováku vodič zajistěte.\n \u003c\/div\u003e\n \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106478645611,"sku":"EL5021-0090","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/el5021-0090-vcinahiaygt.png?v=1776244531","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/cs\/products\/beckhoff-el5021-0090-ethercat-terminal-1-channel-sincos-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}