{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Beckhoff EL5101 EtherCAT svorka s rozhraním pro inkrementální enkodér","description":"\u003ch3\u003ePopis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBeckhoff \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e je jednokanálové rozhraní pro inkrementální enkodér určené k vysoce přesnému vyhodnocování polohy a monitorování pohybu v aplikacích v rámci sítě EtherCAT. Umožňuje přímé připojení inkrementálních enkodérů s diferenciálními vstupy (RS422) nebo jednokoncovými signály TTL (hardware revize 09 nebo novější) a slouží jako rychlý uzel pro zpracování zpětné vazby v reálném čase pro PLC, řídicí systémy pohybu a CNC systémy.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eJako čtyřnásobný kvadraturní dekodér modul vyhodnocuje obdélníkové signály s fázovým posunem 90∘ na kanálech A a B a současně zachytává nulový impulz na kanálu C. Kromě kvadraturního dekódování může terminál fungovat jako obousměrný čítač na kanálu A, přičemž kanál B určuje směr. Dva digitální vstupy (24 V DC) poskytují konfigurovatelné funkce hradlování a zápisu hodnot pro uzamčení, uložení nebo resetování hodnot čítače nezávisle na rychlosti cyklu procesu. Vyhrazený stavový vstup 5 V DC umožňuje připojení alarmových nebo stavových výstupů enkodéru.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eModul \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e, určený k integraci do rozváděče na standardní lišty DIN, získává napájení logiky z E-busu a přivádí napájení snímače prostřednictvím integrovaných napájecích kontaktů 24 V DC. V rozšířeném provozním režimu (firmware 14 \/ hardware 09 a novější) podporuje Distributed Clocks (DC) pro synchronizaci celého systému s přesností pod 100 ns, detekci přerušení vodiče, časové označování hran a měření délky periody a frekvence.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eVlastnosti\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVyhodnocuje diferenciální signály RS422 nebo jednokoncové signály TTL 5 V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVolitelný 16bitový nebo 32bitový čítač s vyhodnocením kvadraturního signálu ve čtyřnásobném režimu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegruje dva digitální vstupy 24 V DC pro hardwarové funkce hradlování a zápisu hodnot.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsahuje stavový vstup 5 V DC pro přímé připojení alarmu nebo diagnostiky enkodéru.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodporuje Distributed Clocks (DC) pro vysoce přesnou synchronizaci systému s přesností pod 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUmožňuje měření délky periody a frekvence s rozlišením 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV rozšířeném režimu zahrnuje integrovanou detekci přerušení vodiče na linkách enkodéru.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGeneruje napájecí napětí 5 V DC pro enkodér (až 0,5 A) přímo z kontaktů napájení snímače.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAplikace\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHigh-speed closed-loop position and velocity feedback in servo and stepper systems.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVysokorychlostní zpětná vazba polohy a rychlosti v uzavřené regulační smyčce servosystémů a krokových systémů.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePřesné měření délky a rychlosti na dopravníkových linkách a v zařízeních pro manipulaci s materiálem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReferencování, indexování a zachycení značek v balicích a tiskových strojích.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eIntegrace do CNC strojů, systémů zpětné vazby robotických os a zákaznických automatizačních zařízení.\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eTechnické specifikace\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikace\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObecné\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVýrobce\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTyp výrobku\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozhraní inkrementálního enkodéru\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePočet kanálů\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003epřibližně 100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozměry (Š x V x H)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm x 100 mm x 68 mm (šířka při zarovnání)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontáž\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35mm lišta DIN (EN 60715) s uzamykacím mechanismem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriál\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePolykarbonát\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eFunkce a zpracování signálu\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikace\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTechnologie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRozhraní inkrementálního enkodéru (RS422 \/ TTL), čítač\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMezní frekvence\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4 miliony přírůstků\/s při 4násobném vyhodnocování)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKvadraturní dekodér\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4násobné vyhodnocování\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZápadka čítače \/ nulového impulzu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16bitové nebo přepínatelné 16\/32bitové\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozlišení\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMikropřírůstky 1\/256 bitu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDistribuované hodiny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodporováno (v rozšířeném režimu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSynchronní přesnost systému\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinimální doba cyklu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emin. 100 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpeciální funkce\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDetekce přerušení vodiče, funkce západky\/hradla, měření periody a frekvence, časové označení hran, digitální filtry\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eVstupy a výstupy\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikace\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVstupy enkodéru\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (diferenciální RS422 \/ TTL 5 V s jedním zakončením)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVstupní impedance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etyp. 220 Ohmů\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVstupy hradla \/ západky\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V DC (EN 61131-2, typ 3, max. 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapětí signálu hradla\/západky „0“\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V až +5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapětí signálu hradla\/západky „1“\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 V až 30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStavový vstup\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emax. 5 V DC (bezpotenciálové, spínání na záporný potenciál)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapájení enkodéru\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC (-5 % \/ +10 %), max. 0,5 A (generováno prostřednictvím napájecích kontaktů 24 V DC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eElektrické napájení\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikace\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJmenovité napětí\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC (-15 % \/ +20 %)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpotřeba E-busu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etyp. 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpotřeba napájecích kontaktů\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etyp. 100 mA + zatížení senzoru\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProudové zatížení napájecích kontaktů\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eElektrické oddělení\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ potenciál pole)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eProstředí a shoda s normami\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikace\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProvozní teplota\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 °C až +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSkladovací teplota\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C až +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelativní vlhkost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95 %, bez kondenzace\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTřída ochrany\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdolnost proti vibracím \/ nárazům\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdolnost \/ emise EMC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchválení \/ označení\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOznačení Ex\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePřipojení \/ rozhraní\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMísto připojení\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFunkce signálu\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStopa A, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDiferenciální vstupní dvojice stopy A enkodéru (nebo jednokoncový vstup A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStopa B, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDiferenciální vstupní dvojice stopy B enkodéru (nebo jednokoncový vstup B)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStopa C, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDiferenciální vstupní dvojice stopy C \/ nulového pulzu enkodéru (nebo jednokoncový vstup C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapájení 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVýstup napájení enkodéru 5 V DC a zem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHradlo 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVstup hradla čítače 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAretace 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVstup aretace hodnoty čítače 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStavový vstup (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStav 5 V DC \/ vstup alarmu enkodéru\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStínění (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMísto připojení stínění kabelu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePokyny k instalaci\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003ePřed instalací nebo vyjmutím modulu ze svorkovnice EtherCAT zajistěte odpojení hlavního napájení.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNacvakněte modul na standardní lištu DIN 35 mm (EN 60715), dokud západka bezpečně nezapadne.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOvěřte, že boční spojení ve slotu a kódovací spoje jsou správně zarovnány se sousedními svorkami EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePro zachování integrity signálu při dlouhých vedeních nebo v prostředí s vysokou úrovní rušení veďte kabeláž enkodéru pomocí stíněných kroucených párů.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePřipojte stínění kabelu přímo k určeným stínicím bodům svorky, abyste omezili vysokofrekvenční rušení.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePřed připojením zařízení v terénu ověřte požadavky enkodéru na provozní napětí (5 V DC).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProveďte kontrolu průchodnosti všech vodičů svorky (pružinové klecové svorky) pomocí vhodného šroubováku.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003ePokyny ke konfiguraci\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003ePřidejte svorku do konfigurace I\/O v TwinCAT System Manageru (pomocí online skenování nebo offline vložením ESI).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodle požadavků na distribuované hodiny, mikroinkrementy a 32bitové čítačové struktury zvolte mezi \u003cstrong\u003eběžným provozním režimem\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003erozšířeným provozním režimem\u003c\/strong\u003e (podporován ve FW14\/HW09 nebo novějším).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNakonfigurujte parametry typu vstupního signálu prostřednictvím CoE (aplikační protokol CAN přes EtherCAT) podle toho, zda je připojen diferenciální enkodér RS422, nebo jednokoncový enkodér TTL.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNastavte parametry digitálního filtru v adresáři CoE, pokud zařízení provozujete v prostředí s výrazným elektrickým rušením.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUložte změny do seznamu spouštění projektu, aby se parametry po nahrazení modulu automaticky znovu načetly.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/cs\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}