{"product_id":"beckhoff-el5151-ethercat-terminal-1-channel-incremental-encoder-interface","title":"Beckhoff EL5151 EtherCAT terminál, 1kanálové rozhraní inkrementálního enkodéru","description":"\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\nZpracováním signálů enkodéru 24 V DC přímo v systému terminálů EtherCAT umožňuje Beckhoff EL5151 přesné měření polohy a frekvence pro průmyslové aplikace řízení pohybu. Tento modul slouží jako rozhraní pro přímé připojení inkrementálních enkodérů s výstupy 24 V a přenáší stav čítače do nadřazeného řídicího systému prostřednictvím E-busu.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eKlíčové vlastnosti\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.25rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eJednokanálové rozhraní:\u003c\/strong\u003e Podporuje připojení signálů enkodéru A, B a C.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlexibilní šířka čítače:\u003c\/strong\u003e Přepínatelné 16bitové a 32bitové varianty čítače pro různé požadavky aplikace.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVysokorychlostní zpracování:\u003c\/strong\u003e Maximální vstupní frekvence 400 000 inkrementů za sekundu při 4násobném vyhodnocení.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrovaný latch\/gate:\u003c\/strong\u003e Vyhrazený vstup 24 V DC pro hardwarově spouštěné zachycení polohy nebo řízení hradla čítače.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRozlišení mikroinkrementů:\u003c\/strong\u003e Výpočet mikroinkrementů s vysokým rozlišením 1\/256 bitu pro přesné řízení rychlosti.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapájení z E-busu:\u003c\/strong\u003e Energeticky úsporný návrh s typickým odběrem 130 mA z E-busu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003ePrůmyslové aplikace\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.25rem;\"\u003e\n \u003cli\u003eSystémy polohování s uzavřenou smyčkou v balicích a montážních strojích.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSynchronizace rychlosti dopravníkových pásů a sledování materiálu.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eIndexování otočných stolů a měření úhlového posunutí.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eIntegrace enkodérů HTL 24 V do vysokorychlostních sítí EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eTechnické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eHodnota\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eVýrobce\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eČíslo modelu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eEL5151\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003ePočet kanálů\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003ePřipojení enkodéru\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eA, B, C, vstup gate\/latch 24 V DC, 24 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eVstupy snímače\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eProvozní napětí enkodéru\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e24 V DC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eČítač\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1 × 16\/32 bitů (přepínatelné)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eVstupní frekvence\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMax. 400 000 inkrementů\/s (při 4násobném vyhodnocení)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eKvadraturní dekodér\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4násobné vyhodnocení\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eVstupní signál\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e24 V DC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eNapájecí napětí\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e24 V DC (−15 % \/ +20 %)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eJmenovité napětí\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e24 V DC na napájecím kontaktu\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eRozlišení\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1\/256 bitu mikroinkrementů\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eSpotřeba proudu E-busu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eTyp. 130 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eProvozní teplota\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e−25 až +60 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eSkladovací teplota\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e−40 až +85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eRelativní vlhkost\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e95 %, nekondenzující\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eRozměry (V × Š × H)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003ePřibližně 100 mm × 15 mm × 70 mm\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003ePřepravní hmotnost (vypočtená)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1,5 kg (včetně ochranného obalu)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003ePřipojení a rozhraní\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003ePřipojení terminálu\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003ePřiřazení signálu\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eVstup A\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eSignál enkodéru A (24 V DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eVstup B\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eSignál enkodéru B (24 V DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eVstup C\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eNulový impulz enkodéru \/ signál Latch C (24 V DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eGate\/Latch\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eExterní vstup Gate nebo Latch (24 V DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003e24 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eNapájecí body pro snímač enkodéru\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eAlternativní modely a kompatibilita\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\nEL5151 je určen konkrétně pro signály enkodéru 24 V HTL (s jedním koncem). Pokud váš systém používá diferenciální signály TTL 5 V (RS422), musíte místo něj použít \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e nebo \u003cstrong\u003eEL5152\u003c\/strong\u003e. Ujistěte se, že konfigurace TwinCAT odpovídá hardwarové revizi svorky, abyste předešli chybám přechodu stavového automatu EtherCAT (například „přechod ze SAFEOP do OP se nezdařil“).\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eÚskalí aplikace a technické poznámky\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\nPři provozu v blízkosti maximální vstupní frekvence 400 kHz je zhoršení signálu způsobené kapacitou kabelu běžným zdrojem poruch. Zajistěte, aby signály enkodéru 24 V měly čisté a strmé náběžné i sestupné hrany. Vysokofrekvenční šum na signálových vodičích může způsobit, že kvadraturní dekodér zaznamená falešné impulzy, což vede k posunu polohy.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eTipy pro uvedení do provozu a zapojení\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\nPro všechna připojení enkodéru vždy používejte stíněné kroucené páry (STP). Stínění kabelu musí být uzemněno v místě vstupu do rozvaděče pomocí nízkoimpedančních stínicích svorek. V nástroji TwinCAT System Manager v online adresáři CoE (CAN over EtherCAT) nastavte délku čítače (16bitovou nebo 32bitovou) tak, aby odpovídala mapování proměnných PLC.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003ePokyny k instalaci\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; font-weight: bold; margin: 0 0 0.5rem 0;\"\u003eKRITICKÉ VAROVÁNÍ\u003c\/p\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003e\n Před vložením svorky do sestavy sběrnice nebo jejím vyjmutím odpojte napájení celého systému. Neodpojení napájecích kontaktů 24 V DC a napájení E-bus může způsobit trvalé poškození interního rozhraní sběrnice a sousedních modulů.\n \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 1.5rem; height: 1.5rem; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eNamontujte svorku na standardní lištu DIN 35 mm (EN 60715) zarovnáním vodicí drážky a pevným zasunutím, dokud zajišťovací mechanismus nezacvakne.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 1.5rem; height: 1.5rem; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003ePřed přitlačením sousedních svorek k sobě se ujistěte, že boční zlaté kontakty sběrnice E-bus jsou čisté a bez nečistot.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 1.5rem; height: 1.5rem; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003ePřipojte vodiče enkodéru pomocí vhodného šroubováku, kterým uvolníte pružinové svorky. Zasuňte odizolovaný konec vodiče a svorku uvolněte, aby se spoj zajistil.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106516558187,"sku":"EL5151","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/el5151-fizms2ktoi5.png?v=1776244543","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/cs\/products\/beckhoff-el5151-ethercat-terminal-1-channel-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}