{"product_id":"beckhoff-el6021-ethercat-terminal-serial-interface-module","title":"Beckhoff EL6021 EtherCAT terminál, modul sériového rozhraní","description":"\u003ch3\u003ePopis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eIntegraci sériových point-to-point připojení do sítě EtherCAT efektivně zajišťuje sériový modul rozhraní \u003cstrong\u003eBeckhoff EL6021\u003c\/strong\u003e, který poskytuje vysoce výkonnou komunikační cestu pro zařízení RS422 a RS485. Tato jednotka funguje jako jednokanálový komunikační terminál a umožňuje přímé, galvanicky oddělené připojení sériových zařízení k decentralizované řídicí architektuře. Díky přenosu v režimu \u003cstrong\u003efull-duplex\u003c\/strong\u003e nebo \u003cstrong\u003ehalf-duplex\u003c\/strong\u003e prostřednictvím vyvážené diferenciální signalizace zajišťuje robustní přenos dat i v prostředí vystaveném silnému elektromagnetickému rušení. Zařízení zcela obchází konfiguraci místních adres a umožňuje parametrizaci všech funkčních proměnných a chování protokolu prostřednictvím hlavního PLC systému.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eVlastnosti\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.25rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlexibilní sériové standardy:\u003c\/strong\u003e Nabízí volitelné hardwarové rozhraní RS422 nebo RS485 konfigurované přímo prostřednictvím softwaru.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKonfigurovatelné přenosové rychlosti:\u003c\/strong\u003e Podporuje více přenosových rychlostí od 2400 do 115 200 baudů pro širokou kompatibilitu.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobustní architektura vyrovnávací paměti:\u003c\/strong\u003e Vestavěná přijímací vyrovnávací paměť o velikosti 864 bajtů a vysílací vyrovnávací paměť o velikosti 128 bajtů zabraňují ztrátě dat během špiček ve zpracování.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGalvanické oddělení:\u003c\/strong\u003e Poskytuje elektrické oddělení 500 V mezi interní logikou E-bus a externími signálovými vedeními.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUkončení pružinovou svorkou:\u003c\/strong\u003e Využívá pružinové svorkové kontakty pro spolehlivé připojení vodičů odolné vůči silným vibracím.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktní provedení:\u003c\/strong\u003e Standardní šířka 12 mm optimalizuje montážní prostor v rozvaděčích s vysokou hustotou komponent.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePoužití\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.25rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrace snímačů čárových kódů a RFID:\u003c\/strong\u003e Streamování sériových dat v reálném čase z logistického snímacího hardwaru přímo do PLC.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrůmyslové vážicí systémy:\u003c\/strong\u003e Připojení digitálních vah, snímačů zatížení a vážicích terminálů prostřednictvím galvanicky oddělené sběrnice RS485.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eŘízení měničů frekvence a servopohonů:\u003c\/strong\u003e Distribuce příkazů point-to-point po síti RS485 k řadičům motorů s multidrop topologií.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSítě environmentálních senzorů:\u003c\/strong\u003e Sběr parametrů ze vzdálených polí vysílačů klimatu, tlaku a teploty.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTechnické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eVýrobce\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eModel \/ katalogové číslo\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eEL6021\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eStandard rozhraní\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e1 x RS422 \/ RS485\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eDatové přenosové kanály\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eTxD a RxD, plný \/ poloviční duplex\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003ePřenosové rychlosti\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e2400 až 115 200 baudů (výchozí: 9600 baudů, 8 datových bitů, bez parity, 1 stop bit)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eImpedance vedení\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e120 ohmů\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eMaximální délka kabelu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003ePřibližně 1000 m kroucené dvojlinky\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eZdroj napájení\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eProstřednictvím E-bus (bez externích napájecích kontaktů)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eSpotřeba proudu (E-bus)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eObvykle 170 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eElektrická izolace\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e500 V (E-bus \/ signálové napětí)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eDatová vyrovnávací paměť\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003ePřijímací vyrovnávací paměť 864 bajtů, vysílací vyrovnávací paměť 128 bajtů\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eRozměry krytu (Š x V x H)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e12 mm x 100 mm x 68 mm\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003ePrůřez vodiče (plný\/lankový)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e0,08 až 2,5 mm2 (AWG 28 až 14)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003ePrůřez vodiče (s dutinkou)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e0.14 až 1.5 mm2 (AWG 26 až 16)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eDélka odizolování\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e8 až 9 mm\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eProvozní teplota\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e-25 až +60 degC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eSkladovací teplota\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e-40 až +85 degC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eRelativní vlhkost\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e95 procent, nekondenzující\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eSchválení a označení\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eCE, UL, ATEX, IECEx, cFMus\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eHmotnost zařízení\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e55 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eZemě původu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eNěmecko\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003ePřepravní hmotnost (vypočtená)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e0.15 kg\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eRozměry balení (vypočtené)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e150 mm x 120 mm x 45 mm\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003ePřipojení a rozhraní\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #e2e8f0; text-align: left;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eKolík svorky\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.5rem;\"\u003ePřiřazení režimu RS422\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.5rem;\"\u003ePřiřazení režimu RS485\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eRxD+ (kladný příjem dat)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eRxD\/TxD-B (kladná data)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eRxD- (záporný příjem dat)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eRxD\/TxD-A (záporná data)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eTxD+ (kladný přenos dat)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eNepoužito\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003e6\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eTxD- (záporný přenos dat)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eNepoužito\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eGND (signálová zem)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eGND (signálová zem)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eStínění\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eStínění\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003e4 \/ 8\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eMísta připojení stínění\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eMísta připojení stínění\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eEmpirické poznatky z konstrukce\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3\u003eAlternativní modely a kompatibilita\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eModul nabízí stejné softwarové mapování jako verze ES6021. Zatímco EL6021 je vybaven vestavěnými pružinovými svorkami, ES6021 poskytuje odpojitelné svorkovnice pro rychlejší fyzickou výměnu. Při nahrazování starších revizí tohoto modulu v TwinCAT zkontrolujte kompatibilitu verze XML popisu zařízení, aby bylo zajištěno správné mapování struktury PDO (objektu procesních dat).\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eÚskalí aplikace a konstrukční poznámky\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eAbyste zabránili ztrátě dat v dálkových smyčkách RS485, musí být na fyzických koncích aktivní interní zakončovací rezistor 120 ohmů. Častou konstrukční chybou je zanedbání cyklů PLC; pokud je rychlost skenování PLC výrazně nižší než doba přenosu příchozího sériového datového bloku, interní přijímací buffer o velikosti 864 bajtů přeteče, což způsobí chyby bufferu ve stavovém slově. Spouštějte úlohy sériového zpracování souběžně s rychlostí příchodu dat.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTipy pro uvedení do provozu a zapojení\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eUkončení vedení tohoto modulu se konfiguruje výhradně v softwaru prostřednictvím adresáře CoE (CAN over EtherCAT) na indexu 0x8000. Zajistěte, aby byl stíněný kabel RS485\/RS422 přímo uzemněn ke svorce uzemnění lišty DIN. Nestíněná sériová vedení vedená souběžně s kabely vysokoproudých frekvenčních měničů mohou způsobovat výpadky komunikace nebo poškození registrů kontrolních součtů.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePokyny k instalaci\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem; color: #9b2c2c;\"\u003e\n \u003cstrong\u003eKRITICKÉ VAROVÁNÍ:\u003c\/strong\u003e Před zahájením instalace, demontáže nebo zapojování svorek odpojte hlavní i pomocné napájecí zdroje. Pokud nebude celý rozvaděč odpojen od napětí, může dojít k vážnému úrazu elektrickým proudem, poškození systémové sběrnice nebo okamžitému poškození logického modulu.\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 24px; height: 24px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eVyrovnejte modul vedle stávajících EtherCAT svorek na standardní liště DIN 35 mm. Zajistěte jej pomocí integrovaného dvojitého slotu a klíčového spojení.\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 24px; height: 24px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003ePevně zajistěte modul na liště, dokud oranžová západka bezpečně nezapadne přes přírubu lišty.\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 24px; height: 24px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eOdizolujte izolaci vodiče v délce 8 až 9 mm. Stisknutím plochého šroubováku do uvolňovací štěrbiny svorky aktivujte vnitřní pružinovou svorku.\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 24px; height: 24px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e4\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eVložte odizolovaný vodič do kulatého vstupu pro vodič, vyjměte šroubovák, aby se vodič zajistil, a ověřte pevnost uchycení vodiče ve svorce.\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106517573995,"sku":"EL6021","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/el6021-f0kbklfdbio.png?v=1776244543","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/cs\/products\/beckhoff-el6021-ethercat-terminal-serial-interface-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}