{"product_id":"beckhoff-el7047-ethercat-terminal","title":"BECKHOFF EL7047 EtherCAT terminál","description":"\u003ch3\u003ePopis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBECKHOFF EL7047\u003c\/strong\u003e je vysoce výkonný terminál EtherCAT navržený jako jednokanálové pohybové rozhraní pro přímé připojení a řízení 2fázových krokových motorů. Tento kompaktní pohonový terminál pracuje s napětím až 48 V DC a podporuje výstupní proud až 5 A. Integruje pokročilé vektorové řízení orientované na pole a vyhrazené rozhraní zpětné vazby pro přesné a dynamické řízení pohybu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePomocí vektorového řízení optimalizuje \u003cstrong\u003eBECKHOFF EL7047\u003c\/strong\u003e provoz motoru dynamickým nastavováním proudového vektoru. Výsledkem je plynulejší otáčení motoru, výrazně menší rezonance, nižší provozní teploty a vyšší energetická účinnost ve srovnání se standardními metodami mikrokrokování. Integrovaný vstup inkrementálního enkodéru umožňuje polohování s uzavřenou regulační smyčkou, sledování a řízení ujeté vzdálenosti přímo v rámci architektury systému EtherCAT.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePro náročné pohonové aplikace vyžadující zvýšený tepelný výkon lze kapacitu výstupního proudu terminálu zvýšit až na 6,5 A instalací volitelné ventilátorové kazety ZB8610. Kryt terminálu o šířce 12 mm se bez problémů začlení do standardních segmentů EtherCAT Terminal a využívá vysokorychlostní komunikaci E-bus a distribuované hodiny (DC) pro vysoce synchronizovanou koordinaci více os.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eVlastnosti\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eJednokanálové pohybové rozhraní pro unipolární a bipolární 2fázové krokové motory.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVektorové řízení orientované na pole pro optimální využití točivého momentu, plynulý chod a nízkou tvorbu tepla.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eIntegrované rozhraní inkrementálního enkodéru (5 až 24 V DC) pro polohování s uzavřenou regulační smyčkou a zpětnou vazbu.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSamostatné výstupy pro fáze krokového motoru a přídržnou brzdu motoru 24 V DC.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePomocí volitelné ventilátorové kazety ZB8610 lze zvýšit výkon až na 6,5 A.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePodpora distribuovaných hodin (DC) zajišťuje přesnou synchronizaci v reálném čase.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eKompaktní konstrukce pro montáž na lištu DIN o šířce 12 mm s diagnostickými a stavovými LED indikátory.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePoužití\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003ePolohování kompaktních pohonových os s uzavřenou i otevřenou regulační smyčkou v průmyslové automatizaci.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSynchronizovaný pohyb více os v balicích, montážních a manipulačních systémech.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePodávací pohony a nastavovací mechanismy vyžadující integrované motorové brzdy.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSystémy pick-and-place a portálové roboty malých rozměrů.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTechnické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eObecné\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eVýrobce\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eBECKHOFF\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePřesný model\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEL7047\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTyp produktu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTerminál EtherCAT (kompaktní technologie pohonů)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTyp zátěže\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2fázový krokový motor (unipolární nebo bipolární)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePočet kanálů\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eElektrické údaje\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNapájecí napětí (elektronika)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e24 V DC (prostřednictvím napájecích kontaktů)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNapájecí napětí (výkon)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e8 až 48 V DC (externí napájení)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eVýstupní proud\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMax. 5,0 A (až 6,5 A s ventilátorovou kazetou ZB8610)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eKroková frekvence\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eKonfigurovatelná až na 16 000 plných kroků\/s\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eCharakteristika kroků\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMikrokrokování v 64 krocích\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFrekvence proudového regulátoru\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003ePřibližně 30 kHz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRozlišení\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003ePřibližně 5000 poloh na otáčku (typická aplikace závislá na konkrétním použití)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eVstupy a výstupy\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFyzické vstupy\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2× koncová poloha, 1× enkodér\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFyzické výstupy\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1× připojení krokového motoru, 1× připojení motorové brzdy\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eVstupní signál enkodéru\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e5 až 24 V DC, typicky 5 mA, jednostranné\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePřipojení enkodéru\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eA, B, C, gate\/latch\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eVstupní frekvence (enkodér)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMax. 400 000 inkrementů\/s (se čtyřnásobným vyhodnocováním)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eEtherCAT a komunikace\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSpotřeba proudu (E-bus)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTypicky 140 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSpotřeba proudu (napájecí kontakty)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTypicky 50 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eDistribuované hodiny (DC)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eAno\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eElektrická izolace\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ potenciál pole)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eMechanické a environmentální vlastnosti\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRozměry (Š × V × H)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e12 mm × 100 mm × 68 mm\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eHmotnost\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003ePřibližně 90 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMontáž\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e35mm lišta DIN (EN 60715) s dvojitou drážkou a zámkem na klíč\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eProvozní teplota\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e0 až +55 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSkladovací teplota\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-25 až +85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRelativní vlhkost\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e95 %, nekondenzující\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTřída krytí IP\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTechnologie připojení\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003ePružinová svorka (přímé zasunutí plných vodičů nebo vodičů s dutinkami)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSchválení\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCE, UL\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePokyny k instalaci\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n \u003cli\u003ePřed instalací nebo servisem se ujistěte, že všechny elektrické napájecí zdroje (řízení E-bus a externí napájení motoru) jsou zcela odpojeny od napětí a zajištěny proti opětovnému zapnutí.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eBezpečně zacvakněte terminál na standardní 35mm lištu DIN a zajistěte správné mechanické zajištění vůči sousedním terminálům.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eOvěřte, že externí napájení motoru nepřekračuje stanovené maximum 48 V DC.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePřipojte fáze krokového motoru a zpětnovazební enkodér k odpovídajícím svorkám pomocí vodičů správného průřezu (0,08 až 2,5 mm² podle typu vodiče) a zajistěte stínění.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eZajistěte dostatečný prostor pro ventilaci. Při provozu s trvale vysokými proudy nebo při použití ventilátorové kazety ZB8610 zajistěte optimální proudění vzduchu.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eNakonfigurujte segment EtherCAT v prostředí TwinCAT a před aktivací výkonového stupně namapujte hardwarové parametry.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eDoporučení pro výměnu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003ePři výměně vadného terminálu před odpojením jednotky zaznamenejte stávající fyzické zapojení a softwarové konfigurace v řídicí jednotce.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eZajistěte, aby náhradní terminál odpovídal modelu \u003cstrong\u003eEL7047\u003c\/strong\u003e pro zachování kompatibility s profily motoru, signály enkodéru a parametry měniče.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eOvěřte, že parametry firmwaru a konfigurace TwinCAT ESI odpovídají vašemu systémovému inženýrskému prostředí.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106460262763,"sku":"EL7047","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/el7047-qrst3t3rveq.png?v=1776244572","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/cs\/products\/beckhoff-el7047-ethercat-terminal","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}