{"product_id":"beckhoff-epp5151-0002-ethercat-p-box-1-channel-incremental-encoder-interface","title":"Beckhoff EPP5151-0002 EtherCAT P Box, 1kanálové rozhraní inkrementálního enkodéru","description":"\u003ch3\u003ePopis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eRozhraní \u003cstrong\u003eBeckhoff EPP5151-0002\u003c\/strong\u003e je určeno k přímému nasazení v náročných podmínkách a umožňuje vysokorychlostní snímání diferenciálních signálů RS422 a inkrementálních single-ended signálů enkodérů prostřednictvím EtherCAT P. Integrací dat a napájení do jediného specializovaného připojení M8 s kódováním P tento modul minimalizuje nároky na kabeláž a současně poskytuje \u003cstrong\u003eochranu IP67\u003c\/strong\u003e proti vlhkosti, prachu a mechanickému namáhání. Zařízení je vybaveno 32\/16bitovým binárním čítačem, vestavěnou funkcí latch a synchronizací v řádu mikrosekund prostřednictvím distribuovaných hodin, takže je vhodné pro přesné sledování polohy a měření rychlosti v decentralizovaných automatizačních topologiích.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eFunkce\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutomatizace s jedním kabelem:\u003c\/strong\u003e Technologie EtherCAT P kombinuje systémové\/senzorové napětí (Us) a periferní napětí (Up) na jediné přenosové lince M8.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVysokofrekvenční snímání:\u003c\/strong\u003e Podporuje mezní frekvence až 4 miliony inkrementů za sekundu (se čtyřnásobným kvadraturním vyhodnocením, což odpovídá vstupní frekvenci 1 MHz).\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlexibilní vstup signálu:\u003c\/strong\u003e Podporuje diferenciální signály RS422 i single-ended vstupy.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobustní konstrukce:\u003c\/strong\u003e Kryt z polyamidu (PA6) nabízí vysokou odolnost proti vibracím a nárazům a stupeň krytí IP65\/66\/67.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDistribuované hodiny:\u003c\/strong\u003e Zlepšují synchronizaci systému zarovnáním záznamů vstupů s přesností pod mikrosekundu v celé síti EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePoužití\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003eDecentralizované dopravníkové systémy vyžadující sledování rychlosti linek a podávání obalů v reálném čase.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eStroje pro manipulaci s těžkým materiálem a logistická zařízení pracující v silně znečištěných nebo vysoce vibračních prostředích.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eRozhraní rotačních enkodérů pro větrné turbíny, jeřáby a venkovní stroje bez ochranných propojovacích skříní.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSystémy polohování portálů a zarovnávání nástrojů běžící na platformách TwinCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTechnické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #1a365d; text-align: left;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eSpecifikace\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eVýrobce\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eČíslo modelu \/ artiklu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eEPP5151-0002\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eSběrnicové rozhraní\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e2 x zásuvka M8, stíněná, šroubovací, s kódováním P (EtherCAT P)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eRozhraní enkodéru\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eM12, šroubovací, 8pinový\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTyp enkodéru\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eInkrementální, diferenciální (RS422), podporována konfigurace se single-ended vstupem\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePočet kanálů\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eHloubka čítače\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e16bitový nebo 32bitový binární\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eMezní frekvence\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e4 MHz (se čtyřnásobným vyhodnocením); vstup 1 MHz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eJmenovité systémové napětí\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e24 V DC (-15 % \/ +20 %)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eProvozní napětí enkodéru\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e24 V DC, max. 0,5 A (interně odvozeno z napájení Us)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eSpotřeba proudu z Us\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eTypicky 100 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eElektrická izolace\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e500 V RMS\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eRozsah provozních teplot\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e0 až 55 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eRozsah skladovacích teplot\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e-25 až 85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eStupeň krytí IP\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eIP65 \/ IP66 \/ IP67 (v souladu s EN 60529)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eMateriál krytu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePolyamid PA6\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eRozměry (W x V x H)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e30 mm x 126 mm x 26,5 mm\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eFyzická hmotnost\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePřibližně 165 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eVypočtená přepravní hmotnost\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e0,35 kg\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003ePřipojení a rozhraní\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #1a365d; text-align: left;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePin enkodéru M12\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePřiřazení signálů\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eFunkční detail\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePin 1\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eKanál A+\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eVstup inkrementálního enkodéru A (diferenciální)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eKolík 2\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eKanál B+\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eVstup inkrementálního enkodéru B (diferenciální)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eKolík 3\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eKanál C+\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eVstup pro zachycení nulového impulsu enkodéru (diferenciální)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eKolík 4\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eVstup hradla\/stavu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eAktivuje\/deaktivuje čítač pomocí hardwarového vstupu\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eKolík 5\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e+24 V DC (Us)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eVýstup napájení snímače\/enkodéru (max. 0,5 A)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eKolík 6\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eGND (Us)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eReferenční potenciál napájení enkodéru\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eKolík 7\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eStínění \/ FE\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePřipojení funkční země\/stínění kabelu\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eKolík 8\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePomocný vstup\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eKonfigurovatelný binární vstup\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eEmpirické technické poznatky\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3\u003eAlternativní modely a kompatibilita\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eEPP5151-0002 patří výhradně do rodiny EtherCAT P. Je elektricky nekompatibilní se standardními spojkami a rozbočovači EtherCAT (EP5151-0002), pokud není předřazena spojka topologie vedení EPP9022-0022 nebo propojovací člen EtherCAT–EtherCAT P. Zajistěte, aby vaše konfigurace obsahovala vhodný port masteru s kódováním P (např. EL9822 nebo EK1322), který dokáže dodávat stabilní systémové (Us) a periferní (Up) napájení.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eÚskalí aplikace a technické poznámky\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003ePři nasazení vysokorychlostních enkodérů na dlouhé kabely (delší než 10 metrů) s nesymetrickou signalizací může kapacita vedení při vysokých frekvencích impulsů zhoršit integritu signálu. Za těchto podmínek je nutné zvolit diferenciální režim RS422, aby byla zachována přesnost čítače a zabránilo se náhodným výpadkům impulsů způsobeným souhlasným rušením. Zajistěte, aby celkový zatěžovací proud z Us nepřekročil vestavěný limit 0,5 A, jinak může dojít k vypnutí systému.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTipy pro uvedení do provozu a zapojení\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eNa konektoru M12 vždy správně nakonfigurujte stínění. Nespoléhejte pouze na závitové upevnění krytu EPP jako na zemnicí spojení; veďte vodič nízkoimpedančního uzemnění přímo z jednoho z upevňovacích otvorů modulu o průměru 3,5 mm ke společné funkční zemnicí svorce (FE) stroje. Pomocí TwinCAT 3 proveďte v konfiguračním režimu operaci „Scan“ pro okamžité načtení popisu XML a upravte parametr 8000 (nastavení CoE) pro výběr 16bitového nebo 32bitového režimu čítače podle požadavků aplikace.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePokyny k instalaci\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; font-weight: bold; margin: 0;\"\u003eKRITICKÉ VAROVÁNÍ\u003c\/p\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0.5rem 0 0 0;\"\u003ePřed přidáním nebo odebráním modulu EPP5151-0002 odpojte všechny zdroje napájení přivádějící energii do sběrnice EtherCAT P. Připojování a odpojování za provozu u rozhraní M8 s kódováním P při vysokém kapacitním zatížení může způsobit elektrický oblouk na vnitřních kontaktech a zhoršit stav pozlacených kolíků rozhraní.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 0.75rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 24px; height: 24px; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 10px; font-size: 12px; flex-shrink: 0; margin-top: 2px;\"\u003e1\u003c\/span\u003e\n \u003cspan style=\"color: #2d3748;\"\u003eEPP5151-0002 bezpečně upevněte na pevný, čistý povrch pomocí dvou šroubů M3 procházejících upevňovacími otvory o průměru 3,5 mm v polyamidovém krytu.\u003c\/span\u003e\n \u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 0.75rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 24px; height: 24px; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 10px; font-size: 12px; flex-shrink: 0; margin-top: 2px;\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n \u003cspan style=\"color: #2d3748;\"\u003ePřipojte vstupní kabel EtherCAT P M8 (s kódováním P, obvykle označený zeleně) k portu „IN“ a ujistěte se, že je zajišťovací objímka rukou pevně dotažena, aby bylo zachováno krytí IP67.\u003c\/span\u003e\n \u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 0.75rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 24px; height: 24px; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 10px; font-size: 12px; flex-shrink: 0; margin-top: 2px;\"\u003e3\u003c\/span\u003e\n \u003cspan style=\"color: #2d3748;\"\u003ePřipojte konektor enkodéru M12 k vyhrazenému portu snímače. Kovovou objímku příliš neutahujte (jmenovitý utahovací moment nesmí překročit 0,6 Nm).\u003c\/span\u003e\n \u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 24px; height: 24px; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 10px; font-size: 12px; flex-shrink: 0; margin-top: 2px;\"\u003e4\u003c\/span\u003e\n \u003cspan style=\"color: #2d3748;\"\u003eZajistěte, aby všechny nepoužívané porty byly chráněny vodotěsnými záslepkami, které zabrání vniknutí prachu a vody.\u003c\/span\u003e\n \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106454921579,"sku":"EPP5151-0002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/epp5151-0002-ebzjvtz0lr2.png?v=1776244758","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/cs\/products\/beckhoff-epp5151-0002-ethercat-p-box-1-channel-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}