{"product_id":"beckhoff-er7041-2002-ethercat-box-stepper-motor-module","title":"Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box – modul krokového motoru","description":"\u003ch3\u003ePopis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eDecentralizované řízení pohybu v náročných fyzických prostředích přímo řeší EtherCAT Box \u003cstrong\u003eBeckhoff ER7041-2002\u003c\/strong\u003e, robustní modul s krytím IP67 určený k přímému připojení 2fázových krokových motorů. Tato jednotka pracuje v širokém rozsahu napětí \u003cstrong\u003e8 až 48 V DC\u003c\/strong\u003e a integruje lokální řídicí systém se zpětnou vazbou, čímž zmenšuje prostor potřebný v rozváděčích přesunutím výkonové elektroniky přímo na šasi stroje. Nabízí trvalý výstupní proud \u003cstrong\u003e2 × 3,5 A\u003c\/strong\u003e a zvládá krátkodobé špičky až \u003cstrong\u003e2 × 5 A\u003c\/strong\u003e, přičemž je vybavena robustní ochranou proti přetížení a zkratu. Díky 64násobnému mikrokrokování a integrovanému rozhraní enkodéru 24 V DC poskytuje modul řízení v uzavřené regulační smyčce, omezuje ztrátu kroků a zajišťuje přesné polohování při proměnlivém zatížení.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eFunkce\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePolohování v uzavřené regulační smyčce:\u003c\/strong\u003e Dedikované rozhraní enkodéru 24 V DC pro ověřování osy v reálném čase.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePokročilé mikrokrokování:\u003c\/strong\u003e Podporuje až 64násobné mikrokrokování pro tichý provoz motoru s nízkými vibracemi.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobustní konstrukce:\u003c\/strong\u003e Utěsněné pouzdro s krytím IP65\/66\/67 odolné proti prachu, vlhkosti a vysokotlakému oplachu.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrované digitální I\/O:\u003c\/strong\u003e Obsahuje 2 digitální vstupy (24 V DC) pro přímé připojení koncových spínačů nebo referenčních snímačů.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVysoká kapacita špičkového proudu:\u003c\/strong\u003e Dodává špičkový proud až 5 A na fázi pro zvládnutí zátěží s vysokým momentem potřebným k rozběhu.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSynchronizovaný provoz:\u003c\/strong\u003e Integrovaná podpora distribuovaných hodin (DC) umožňuje koordinaci v síti EtherCAT s přesností na mikrosekundy.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePoužití\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eŘízení pohybu na úrovni provozu:\u003c\/strong\u003e Decentralizované pohony na dopravníkových tratích, třídicích stolech a zpracovatelských linkách.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBalení a plnění:\u003c\/strong\u003e Podávací systémy, etiketovací stanice a objemová čerpadla pracující v prostředí s vysokou vlhkostí nebo v zónách s oplachem.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMontáž a manipulace s materiálem:\u003c\/strong\u003e Lokalizované souřadnicové portály pro operace pick-and-place a indexovací desky.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTechnické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold; width: 35%;\"\u003eVýrobce\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eBeckhoff Automation\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eModel \/ katalogové číslo\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eER7041-2002\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eProtokol průmyslové sběrnice\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eEtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eRozhraní sběrnice\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e2 × zásuvka M8, stíněná, se šroubovacím zajištěním\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eTyp připojení motoru\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eM12 × 1, 5pinový, kódování A\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003ePodporovaný typ zátěže\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e2fázový krokový motor (unipolární nebo bipolární)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eJmenovité napájecí napětí\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e8 až 48 V DC (prostřednictvím externího napájecího kontaktu)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eVýstupní proud\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e2 × 3,5 A trvale; 2 × 5 A špičkově (ochrana proti přetížení a zkratu)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eŘídicí frekvence\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eFrekvence proudového regulátoru 30 kHz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eRozlišení kroku\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e64násobný mikrokrok (konfigurovatelný)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eElektrická izolace\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e500 V (řídicí napětí \/ napájecí napětí)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eSpotřeba proudu (US)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e120 mA ze systémového napětí EtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eProvozní teplota\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e-25 až +60 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eSkladovací teplota\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e-40 až +85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eStupeň krytí IP\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eIP65\/66\/67 (v souladu s EN 60529)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eShoda s normami a schválení\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eCE, EN 61000-6-2 (odolnost), EN 61000-6-4 (emise)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eHmotnost\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e265 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003ePřepravní hmotnost (vypočtená)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003e2,0 kg\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003ePřipojení a rozhraní\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px 12px; text-align: left; font-weight: bold; width: 30%;\"\u003eTyp portu\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 8px 12px; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eZpůsob připojení a přiřazení pinů\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eVstup EtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eZdířka M8, 4pólová, stíněná (přijímá komunikační rámec)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eVýstup EtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eZdířka M8, 4pólová, stíněná (předává komunikaci dalšímu uzlu)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003ePort motoru a snímače\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eZdířka M12, 5pólová, kódování A (určená pro fáze motoru A\/B a digitální vstupy)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px; font-weight: bold;\"\u003eNapájení\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0; padding: 8px 12px;\"\u003eKonektor M8, 4pólový (síťové napětí systému US: 24 V DC; zatěžovací napětí UP: 8 až 48 V DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003ePraktické technické poznatky\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3\u003eAlternativní modely a kompatibilita\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eER7041-2002 funguje jako varianta standardní svorky Beckhoff EL7041 na lištu DIN se zvýšenou odolností a krytím IP67. Obě zařízení používají stejné základní struktury objektového slovníku CoE (CAN over EtherCAT), především index 0x8010 pro konfiguraci, což umožňuje přímou migraci řídicího kódu napsaného pro EL7041 do ER7041-2002. Inženýři však musí zohlednit odlišné fyzické zapojení pinů kruhových konektorů M12 oproti pružinové svorkovnici řady EL.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eÚskalí použití a technické poznámky\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eTepelné vlastnosti výrazně závisí na způsobu montáže. Při nepřetržitém buzení motoru v blízkosti limitu 3,5 A musí být pouzdro z tlakově litého zinku namontováno naplocho na kovový, tepelně vodivý rám stroje, který slouží jako přirozený chladič. Při montáži na nevodivé povrchy nebo kompozitní držáky při okolní teplotě nad 45 °C hrozí modulu interní vypnutí z důvodu tepelného přetížení a generování chybových kódů CoE souvisejících s přehřátím budiče.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTipy pro uvedení do provozu a zapojení\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eAby induktivní napěťové špičky nepoškodily interní výstupní stupeň, musí být napájecí vedení motoru (UP) řádně odrušeno. Při použití dlouhých kabelových tras (delších než 10 metrů) mezi modulem a krokovým motorem je nutné použít stíněné kroucené páry, přičemž stínění musí být zakončeno přímo na tělese konektoru M12, aby se minimalizovaly vysokofrekvenční elektromagnetické emise generované 30kHz PWM chopperovým obvodem.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePokyny k instalaci\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0; font-weight: bold;\"\u003eKRITICKÉ VAROVÁNÍ\u003c\/p\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0.5rem 0 0 0;\"\u003eNepřipojujte ani neodpojujte žádné kabely M12 nebo M8, pokud je systém pod napětím. Rozpojení pod zatížením může vyvolat výrazné napěťové přechody zpětného elektromotorického napětí, které mohou způsobit trvalý dielektrický průraz MOSFETů budiče motoru.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; min-width: 24px; height: 24px; font-weight: bold; margin-right: 12px; margin-top: 2px;\"\u003e1\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eUpevněte modul na plochý rám stroje odolný proti vibracím pomocí šroubů M4. Zajistěte co největší kontakt kov na kov, který napomáhá odvodu tepla.\u003c\/p\u003e\n \u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; min-width: 24px; height: 24px; font-weight: bold; margin-right: 12px; margin-top: 2px;\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003ePřipojte vstupní a výstupní kabely EtherCAT pomocí stíněných šroubovacích konektorů M8 a utáhněte je momentem 0,4 Nm, aby bylo zachováno těsnění proti vlhkosti IP67.\u003c\/p\u003e\n \u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; min-width: 24px; height: 24px; font-weight: bold; margin-right: 12px; margin-top: 2px;\"\u003e3\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003ePřed aktivací osy nastavte fázové proudy krokového motoru v seznamu CoE nástroje TwinCAT System Manager. Nesprávné nastavení klidového a provozního proudu může způsobit okamžité přehřátí motoru.\u003c\/p\u003e\n \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106469929323,"sku":"ER7041-2002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/er7041-2002-lvl0xclxcgr.png?v=1776244811","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/cs\/products\/beckhoff-er7041-2002-ethercat-box-stepper-motor-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}