{"product_id":"er5101-0002-beckhoff-ethercat-box-1-channel-incremental-encoder-interface","title":"ER5101-0002 Beckhoff EtherCAT Box, 1kanálové rozhraní inkrementálního enkodéru","description":"\u003ch3\u003ePopis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\nZařízení Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box, navržené pro přesnou zpětnou vazbu řízení pohybu v náročných průmyslových prostředích, funguje jako robustní jednokanálové rozhraní inkrementálního enkodéru. Tato jednotka pro montáž přímo v provozu je umístěna v odolném krytu z tlakově litého zinku a umožňuje přímé snímání digitálních diferenciálních signálů enkodéru (RS422) nebo signálů s jednoduchým zakončením (TTL) bez nutnosti ochranného elektrického rozvaděče. Integrovaný 16bitový nebo 32bitový čítač sleduje vysokorychlostní pulzy až do 4 milionů inkrementů za sekundu a zajišťuje synchronizaci údajů o poloze a rychlosti v reálném čase v celé řídicí síti pomocí standardních distribuovaných hodin.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eFunkce\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompatibilita s více protokoly:\u003c\/strong\u003e Bezproblémově se připojuje k diferenciálním enkodérům RS422, vstupům s jednoduchým zakončením TTL a systémům generátorů pulzů.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrůmyslový kryt:\u003c\/strong\u003e Skříň z tlakově litého zinku poskytuje stupně krytí IP65, IP66 a IP67 a odolává oleji, vlhkosti i mechanickým nárazům.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDistribuované hodiny (DC):\u003c\/strong\u003e Hardwarová synchronizace hodin zajišťuje přesnost synchronizace na úrovni mikrosekund v celé síti EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKonfigurovatelné možnosti čítače:\u003c\/strong\u003e Podporuje flexibilní 16bitové nebo 32bitové binární čítání s dynamickými profily příkazů pro čtení, nastavení a povolení.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrované napájení snímače:\u003c\/strong\u003e Disponuje vyhrazeným pomocným výstupem 5 V DC, 150 mA pro přímé napájení připojených enkodérů.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003ePoužití\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003eDecentralizované polohovací osy na dopravnících a v sítích pro manipulaci s materiálem.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eZpětná vazba otáček a úhlové polohy u těžkých strojů bez rozvaděčových skříní.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eZáznam polohy revolveru nástrojů a vřetena ve víceosých obráběcích centrech.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSynchronizované sladění rychlosti více dopravníků v potravinářských a balicích linkách.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eTechnické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 10px; text-align: left; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 10px; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eHodnota specifikace\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eVýrobce\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eOznačení modelu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eER5101-0002\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eKomunikační protokol\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eEtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eRozhraní průmyslové sběrnice\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e2× konektor M8, stíněný, šroubové připojení\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePodporované typy signálů\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eDiferenciální RS422, TTL s jednoduchým zakončením, generátor pulzů, čítač\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eSignálové kanály\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e1 kanál inkrementálního enkodéru (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eJmenovité systémové napětí\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e24 V DC (-15 procent \/ +20 procent)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eNapájení snímače\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e5 V DC, maximálně 150 mA (VCC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eMezní frekvence\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e4 000 000 inkrementů za sekundu (se čtyřnásobným vyhodnocováním)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eRežim interních hodin\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003ePodpora distribuovaných hodin (DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eSpotřeba proudu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eTypicky 130 mA z US + zatížení snímače\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eElektrická izolace\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e500 V RMS (zkušební napětí)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eStupeň krytí\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIP65, IP66, IP67 (vyhovuje EN 60529)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eRozsah provozní teploty\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e0 až 55 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eRozsah skladovací teploty\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e-25 až 85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eOdolnost proti vibracím \/ rázům\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eVyhovuje EN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eNormy shody\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eCE, UL\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eZemě původu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eNěmecko\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eČistá hmotnost\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e265 gramů\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePřepravní hmotnost (vypočtená)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e2,0 kg (s ochranným obalem)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003ePřipojení a rozhraní\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 10px; text-align: left; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTyp portu \/ připojení\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 10px; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eMapování pinů \/ kanálů rozhraní\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eVstup EtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eKonektor M8, 4pinový, stíněný, s kódováním D nebo standardním šroubovým zajištěním\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eVýstup EtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eZásuvka M8, 4 piny, stíněná, šroubovací průchozí spojka\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eVstup napájení (US\/UP)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eZástrčka M8, 4 piny, napájecí průchod (US: řídicí napájení, UP: napájení zátěže)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eVýstup napájecího zdroje\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eZásuvka M8, 4 piny, průchozí připojení pro další zařízení\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eSignály enkodéru\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003ePřímá přiřazení pro diferenciální vstupy A, A (invertovaný), B, B (invertovaný), C, C (invertovaný)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eEmpirické technické poznatky\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eAlternativní modely a kompatibilita\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\nKovové provedení ER5101-0002 je funkčně totožné s plastovým provedením EP5101-0002. Obě zařízení mají stejnou architekturu elektronických registrů, identické mapování procesního obrazu a používají stejné konfigurační soubory Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) XML. Tuto jednotku z tlakově litého zinku lze přímo zapojit do sítí navržených pro variantu EP, aniž by bylo nutné upravovat kód PLC nebo konfiguraci stromu TwinCATu.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eÚskalí použití a technické poznámky\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\nProtože ER5101-0002 má vodivé kovové pouzdro, musí být řádně propojeno s rámem stroje, aby byl zajištěn spolehlivý EMC výkon. Montáž modulu na lakované nebo izolované profilové lišty bez samostatného uzemňovacího pásku může způsobit rušení signálu na vysokofrekvenčních vedeních enkodéru RS422 a vést k chybným inkrementům čítače. Věnujte pozornost limitům odběru proudu: pokud enkodér odebírá z pinu VCC více než 150 mA, sepne se interní samočinně resetovatelná pojistka PTC a dočasně deaktivuje zpětnou vazbu enkodéru.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eTipy pro uvedení do provozu a zapojení\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\nPři konfiguraci tohoto modulu v TwinCATu nezapomeňte v online okně registru CoE (CanOpen over EtherCAT) aktivovat parametr čtyřnásobného vyhodnocování, abyste využili plnou kapacitu 4 milionů inkrementů\/s. Při použití dlouhých kabelů enkodéru doporučujeme kvalitní stíněné kroucené páry a vést stínění přímo přes kovové tělo konektoru M8.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003ePokyny k instalaci\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 15px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c; display: block; margin-bottom: 5px;\"\u003eKRITICKÉ VAROVÁNÍ\u003c\/strong\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003e\n Před instalací, demontáží nebo zapojováním jakéhokoli systému EtherCAT Box zajistěte, aby bylo odpojeno napájení celé řídicí architektury 24 V DC. Nezapojujte ani neodpojujte sběrnicové nebo enkodérové konektory M8, pokud je systém pod napětím, protože elektrický oblouk může poškodit interní komunikační čipy nebo narušit konfiguraci podřízených zařízení.\n \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 30px; height: 30px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0; margin-right: 12px;\"\u003e1\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003ePřipevněte skříňku z tlakově litého zinku přímo na plochý uzemněný povrch stroje pomocí šroubů M3 nebo M4. Zajistěte, aby zadní strana kovového těla měla pevný elektrický kontakt s funkční zemí systému.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 30px; height: 30px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0; margin-right: 12px;\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003ePřipojte přívodní síťový kabel EtherCAT k portu „EtherCAT In“ M8. Ručně utáhněte zajišťovací kroužek M8, aby zůstalo zachováno těsnění proti vlhkosti IP67.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 30px; height: 30px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0; margin-right: 12px;\"\u003e3\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003ePřipojte další zařízení EtherCAT k portu „EtherCAT Out“ nebo vedení zakončete zakončovacím členem sběrnice M8, pokud jde o poslední uzel.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 30px; height: 30px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0; margin-right: 12px;\"\u003e4\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003ePropojte rozhraní inkrementálního enkodéru s porty snímače pomocí stíněných kabelů M8. Zajistěte, aby zapojení pinů odpovídalo přiřazení kanálů A\/B\/C.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 30px; height: 30px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0; margin-right: 12px;\"\u003e5\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003ePřipojte napájení 24 V DC do napájecí zásuvky M8 se zástrčkou. Zapněte napájení a v TwinCATu vyhledejte síť EtherCAT pro konfiguraci provozních parametrů.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106478481771,"sku":"ER5101-0002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/er5101-0002-g0pahigmbd3.png?v=1776244804","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/cs\/products\/er5101-0002-beckhoff-ethercat-box-1-channel-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}