1785-ENET zu PLC-5 hinzufügen: Slot-Adressierung und Firmware
1785-ENET zu einer PLC-5 hinzufügen: Regeln für die Steckplatzadressierung, minimale Firmwareversionen für ControlLogix-CIP und Kompatibilitätsmatrix für 178...
Die 1785-ENET-Ethernet-Schnittstelle ist ein seitlich angebautes Modul für Allen-Bradley-PLC-5-Prozessoren. Sie wird an der rechten Kante der CPU montiert und stellt 10-Mbit/s-A-B-Ethernet (TCP/IP) mit CSPv4-Nachrichtenübertragung bereit. Da es sich bei der Baugruppe um eine mechanische und elektrische Erweiterung und nicht um eine 1771-Rückwandplatinenkarte handelt, erscheint sie niemals in der E/A-Abbildtabelle – dennoch erzwingt sie eine physische Änderung der Steckplätze, durch die sich die Adressierung des lokalen Racks neu gestaltet. Anlagen, die das Upgrade als „Ethernet anschließen und loslegen“ behandeln, verbringen häufig die nächste Schicht damit, scheinbare E/A-Fehler zu verfolgen, die in Wirklichkeit auf eine verschobene Steckplatzzuordnung zurückzuführen sind.
Topologie der seitlichen Erweiterung: Den direkt neben dem Prozessor liegenden Steckplatz freimachen, die ENET bündig einsetzen und anschließend jede Adresse, die zuvor zur freigemachten Gruppe gehörte, neu zuweisen, bevor die Spannung wieder eingeschaltet wird.
Voraussetzungen und Publikationen
Bestätigen Sie eine kompatible PLC-5-Serie und Firmware, ein 1771-Chassis mit einer freien Position unmittelbar rechts vom Prozessor, eine auf diese CPU-Serie abgestimmte Version von RSLogix 5 sowie RSLinx Classic mit Unterstützung für Ethernet Devices. Das Ethernet-Medium der Anlage sollte der 10Base-T-Klasse entsprechen und mit einem für das Segment geeigneten Switch verbunden sein. Wenn CIP-Nachrichten an ControlLogix oder PanelView Plus erforderlich sind, müssen sowohl der Prozessor als auch die ENET die unten aufgeführten Mindestversionen für CIP erfüllen. Die maßgebliche Modulreferenz ist die Publikation 1785-UM019.
Steckplatzadressierung: Ein-Steckplatz- oder Zwei-Steckplatz-Adressierung
Bei der Ein-Steckplatz-Adressierung besitzt jedes 1771-Modul ein Eingangs- und ein Ausgangswort. Nur die Karte in physischem Steckplatz 0 muss weiter nach rechts versetzt werden; höhere Steckplätze behalten ihre Offsets. Bei der Zwei-Steckplatz-Adressierung (rackoptimiert) teilen sich die Steckplatzpaare 0/1, 2/3 usw. jeweils ein Eingangs- und ein Ausgangswort. Durch die Installation der ENET wird die Position direkt neben dem Prozessor belegt. Daher muss das gesamte Paar 0/1 freigemacht und beide Wörter einem anderen freien Paar im Chassis oder einem entfernten Rack neu zugewiesen werden.
| Adressierungsmodus | Was verschoben werden muss | Auswirkung auf die Logik |
|---|---|---|
| 1-Steckplatz | Nur das Modul in physischem Steckplatz 0 | E/A-Adressen dieser Karte aktualisieren |
| 2-Steckplatz | Beide Module im Paar 0/1 | Gemeinsam verwendete Eingangs- und Ausgangswörter neu zuweisen |
Überprüfen Sie den Modus immer in RSLogix 5 unter „Prozessoreigenschaften → E/A-Konfiguration“, bevor Sie Leitungen beschriften. In einer Anlage mit Zwei-Steckplatz-Adressierung führt das Versetzen nur einer Karte dazu, dass die Hälfte einer gemeinsam verwendeten Gruppe ohne Zuordnung bleibt.
Abfolge der physischen Installation
- Schalten Sie das Chassis spannungsfrei und dokumentieren Sie die Verdrahtung von Steckplatz 0 anhand der aktiven E/A-Adressen.
- Entfernen Sie die versetzten Module, isolieren Sie die Feldleiter und installieren Sie die Module wieder im geplanten freien Steckplatz oder Steckplatzpaar.
- Aktualisieren Sie die Verweise in SPS-Programm und HMI für jede geänderte Adresse (zum Beispiel I:000 auf I:002).
- Setzen Sie die 1785-ENET am Prozessor ein, ziehen Sie die unverlierbaren Schrauben fest und prüfen Sie, dass die Frontblende bündig sitzt.
- Verbinden Sie das Anlagen-Ethernet über RJ-45, schalten Sie die Spannung wieder ein und warten Sie nach dem Selbsttest, bis die OK-LED dauerhaft grün leuchtet.
Online-Konfiguration des Kanals
Die ENET-Parameter werden online über den angeschlossenen Prozessor konfiguriert. Es gibt keinen sinnvollen rein offline verfügbaren Kanal-Editor, der eine aktive seitliche Erweiterung ersetzen könnte. Gehen Sie in RSLogix 5 online, öffnen Sie den Ethernet-Kanal der seitlichen Erweiterung, vergeben Sie IP-Adresse, Subnetzmaske und Gateway, aktivieren Sie die für die Anwendung erforderlichen CSPv4-/EtherNet/IP-Nachrichtenoptionen und laden Sie die Konfiguration herunter. Das Modul wird zurückgesetzt und tritt mit der neuen Adressierung wieder dem Netzwerk bei.
Mindestversionen der Firmware für die Akzeptanz der seitlichen Erweiterung
Laut Rockwell Knowledgebase G14998 muss der Prozessor eine serienabhängige Mindestfirmware besitzen, bevor er die ENET akzeptiert und betreibt. Prozessoren der Serie A benötigen Revision F oder höher innerhalb der Serie A; Serie B benötigt Revision J oder höher; Serie C benötigt Revision N; Serie D benötigt Revision E; Serie E benötigt Revision D. Firmware-Upgrades sind kostenpflichtige Katalog-Kits und bleiben innerhalb einer Serie – Serie B kann allein durch Flashen nicht zu Serie C werden.
| PLC-5-Serie | Mindest-FW für ENET | CIP zu Logix |
|---|---|---|
| A / B | Siehe Serientabelle oben | Nicht unterstützt |
| C Rev. N+ | ENET A Rev. D+ oder B Rev. A+ | Ja |
| D Rev. E+ | ENET B Rev. A+ bevorzugt | Ja |
| E Rev. D+ | ENET B Rev. A+ | Ja |
Prozessoren der Serien A und B können eine ENET für CSPv4-Datenverkehr aufnehmen, jedoch schlägt die CIP-Multi-Hop-Nachrichtenübertragung zu ControlLogix mit einem Fehler bei der Multi-Hop-Nachrichtenübertragung fehl. Anlagen, die PanelView Plus oder Logix-MSG-Partner benötigen, müssen ein CPU-Upgrade auf Serie C, D oder E einplanen und nicht nur eine seitliche Erweiterung.
Steckplatzplan und Firmware-Prüfung vor der Inbetriebnahme
Testen Sie nach den Adressierungsänderungen jeden versetzten Eingang und betätigen Sie jeden versetzten Ausgang, bevor Sie die Anlage wieder in Betrieb nehmen. Suchen Sie die ENET in RSLinx unter Ethernet Devices und bestätigen Sie, dass die konfigurierte IP-Adresse im VLAN eindeutig ist. Typische Fehler sind nur teilweise verschobene Zwei-Steckplatz-Paare, eine doppelt vergebene IP-Adresse, eine seitliche Erweiterung mit verbogenen Kontaktstiften sowie der Versuch, CIP-MSG-Anweisungen auf Hardware der Serien A oder B auszuführen. Wenn der Ethernet-Pfad einwandfrei ist, CIP jedoch weiterhin Fehler meldet, prüfen Sie die Revisionen von Prozessor und ENET erneut anhand der Knowledgebase G16915, statt den Switch neu aufzubauen.
Die Erweiterung einer PLC-5 auf das Anlagen-Ethernet ist eine sinnvolle Maßnahme zur Verlängerung der Nutzungsdauer. Sie sollte jedoch in denselben Ersatzteil- und Migrationsplan eingebunden werden, der auch für andere PLC- und PAC-Systeme in der Anlage gilt.
Über den Autor
Mark Townsend | Leitender Automatisierungsingenieur – Allen-Bradley-Systeme
Mark Townsend ist ein leitender Automatisierungsingenieur mit mehr als 18 Jahren Erfahrung mit Allen-Bradley-Plattformen, darunter ControlLogix, CompactLogix und das ältere SLC-500. Zu seiner täglichen Arbeit gehören die Entwicklung von RSLogix-/Studio-5000-Logik und die Inbetriebnahme von FactoryTalk-View-HMIs in veralteten und gemischten Anlagenbeständen.