Wissen — Advance Run

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KUKA KRC4 $POS_ACT Position Mismatch After Loop: Advance Run Troubleshooting — figure 1

KUKA KRC4 $POS_ACT Positionsabweichung nach Sch...

KUKA KRC4 $POS_ACT gibt nach dem ersten Programmschleifendurchlauf den doppelten A-Versatz der Werkzeugdaten zurück. Die Ursache wurde auf das Verhalten des Advance Run Pointers zurückgeführt.

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KUKA KRC4 $POS_ACT gibt nach dem ersten Programmschleifendurchlauf den doppelten A-Versatz der Werkzeugdaten zurück. Die Ursache wurde auf das Verhalten des Advance Run Pointers zurückgeführt.

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