Ein praxisnaher Leitfaden zu H-Brücken-Motortreibern mit Erläuterungen zu Schaltzuständen, Totzeiten, induktiven Strompfaden, PWM-Optionen, Schutzmaßnahmen, Leiterplattenlayout, SPS-Schnittstellen und stufenweisen Inbetriebnahmetests.