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Selbsthaltung oder OTL/OTU? SPS-Speicher sicher...

Selbsthalteschaltungen und OTL-/OTU-Anweisungen können denselben Befehl halten, verhalten sich bei Fehlern jedoch unterschiedlich. Dieser Leitfaden vergleicht Scanverhalten, Neustartrisiken, Fehlersuche, Freigabebedingungen und sicherere SPS-Entwurfsmuster.

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