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Roboterkraftregelung: Von der Kontakterkennung ...

Kraftregelung ermöglicht es einem Roboter, sich an Kontakt anzupassen, anstatt ausschließlich der Position zu folgen. Dieser Leitfaden vergleicht Sensorikansätze, Regelungsmodi, Prozessgrenzen, Sicherheitsgrenzen, Inbetriebnahmetests und Wartungssignale.