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KRC4-Posenfehler: Zeitfehler von Rahmenfehlern ...

Ein disziplinierter KRC4-Workflow zur Fehlersuche bei Abweichungen der Pose, der die Vorlaufzeitausführung und Approximation von Fehlern bei Werkzeug, Basis und Koordinatendarstellung trennt, bevor Kalibrierungsdaten geändert werden.

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