Greifer vs. Saugnäpfe in der Robotik: Die richtige Endeffektor-Werkzeugwahl treffen

Hersteller können verschiedene robotische Greifer einsetzen, um ihre Prozesse zu automatisieren, wobei jeder seine eigenen Vor- und Nachteile hat. Die ideale Lösung hängt jedoch von mehreren Faktoren ab, wie den zu automatisierenden Aufgaben, den Umweltbedingungen und dem Budget.

Dieser Artikel beginnt mit Einblicken in Greifer und Saugnäpfe. Anschließend werden wichtige Faktoren bei der Auswahl von End-of-Arm-Tooling (EoAT) erläutert.

Vor- und Nachteile von Greifern

Greifer sind eine häufig verwendete Komponente im End-of-Arm-Tooling. Diese Geräte ermöglichen es Robotern, mit Objekten unterschiedlicher Geometrie und Materialzusammensetzung zu interagieren. Aufgrund der großen Vielfalt der Objekte, mit denen diese Greifer umgehen können, werden sie in vielen verschiedenen Anwendungen eingesetzt.

Greifer gibt es mit zwei oder drei Fingern; viele sind so konstruiert, dass sie die allgemeine Anatomie einer menschlichen Hand nachahmen. Die Vor- und Nachteile von Greifern hängen von der Art des verwendeten Greifers ab. Lassen Sie uns einige gängige Greiferdesigns betrachten.

Parallele Zwei-Finger-Greifer

Parallele Zwei-Finger-Greifer bieten hervorragende Stabilität. Das 2-Backen-Design dieser Greifer erleichtert die Automatisierung, da das Teil oder die Komponente immer zwischen den beiden Fingern oder Backen gehalten wird. Allerdings sind sie nur eingeschränkt in der Lage, unregelmäßige Formen oder Größen zu handhaben.

Parallele Drei-Finger-Greifer

Dank ihres selbstzentrierenden Designs bieten parallele Drei-Finger-Greifer starke Vorteile beim Umgang mit runden oder zylindrischen Objekten. Sie können erhebliche Lasten tragen und sind daher besonders für schwere Aufgaben geeignet.

Adaptive Greifer

Adaptive Greifer sind sehr vielseitig. Mit mehreren Fingern aus flexiblem Material können sie leicht unregelmäßige Objekte greifen. Der Nachteil ist, dass sie tendenziell weniger präzise sind und langsamer arbeiten.

Vor- und Nachteile von Saugnäpfen

Saugnäpfe sind eine weitere wichtige Komponente im End-of-Arm-Tooling. Unter den verschiedenen Arten von robotischen Greifern zeichnen sich Saugnäpfe durch ihre Vielseitigkeit und niedrigen Kosten aus.

Das EOAT kann aus einem einzelnen Saugnapf oder mehreren bestehen, die auf einem vom Roboter erzeugten Vakuum basieren, um Objekte anzuheben. Das Vakuum hebt die Teile an und liefert eine Rückmeldung an das Programm, um sicherzustellen, dass das Objekt vorhanden ist.

Die Vorteile von Vakuumgreifern und Saugnäpfen umfassen:

• Vakuumgreifer können eine große Vielfalt von Objekten von klein bis groß handhaben.
• Sie verteilen das Gewicht gleichmäßig über die Oberfläche des angehobenen Objekts.
• Sie tragen zur Energieeffizienz und Geräuschreduzierung bei, wenn sie mit selbstschließenden Ventilen ausgestattet sind.
• Ihre anpassbare Natur ermöglicht flexible Konfigurationen.
• Ihre Kosteneffizienz macht sie in der Automatisierung weit verbreitet.

Die Nachteile umfassen eine geringere Leistung auf porösen Oberflächen und einen höheren Wartungsaufwand aufgrund des Verschleißes von Dichtungskomponenten.

Faktoren bei der Auswahl von End-of-Arm-Tooling

Die Auswahl der idealen End-of-Arm-Tooling-Lösung hängt von den Anforderungen der Aufgabe, den Umweltbedingungen und den Kostenüberlegungen ab.

Auch die Betriebsumgebung muss berücksichtigt werden. Hoher Staub, Öl oder Feuchtigkeit können die Leistung und Zuverlässigkeit des EOAT beeinträchtigen.

Industrielle Robotikplattformen wie ABB-Robotersysteme werden häufig als Basisarchitektur für die Integration verschiedener End-of-Arm-Tooling-Lösungen verwendet.

Abschließende Gedanken

End-of-Arm-Tooling gibt es in verschiedenen Formen und Größen. Die endgültige Auswahl hängt von den Anforderungen der Anwendung ab.

Parallele Greifer sind ideal für Stabilität und Präzision. Saugnäpfe eignen sich besser für flache oder glatte Oberflächen, bei denen Geschwindigkeit und Flexibilität gefragt sind.