Robotiq TSF-85: Was taktiles Feedback verändert

Robotiq hat am 19. Januar 2026 seine taktilen TSF-85-Fingerspitzen vorgestellt. Das Zubehör ersetzt die Standard-Fingerspitzen an kompatiblen adaptiven Robotiq-Greifern und ergänzt die Rückmeldung um Druck, Vibration und bewegungsbezogene Informationen. Dadurch erhalten Roboteranwendungen mehr Informationen über den Kontakt als durch ein herkömmliches Greifsignal, das nur „offen“ oder „geschlossen“ meldet.

Was Robotiq angekündigt hat

Die offizielle, auf den 19. Januar 2026 datierte Launch-Seite stellt taktile Fingerspitzen für Anwendungen im Bereich Physical AI vor. Später veröffentlichte Robotiq technische Details zum Design der TSF-85 und zu den vorgesehenen Handhabungsaufgaben.

Laut der offiziellen TSF-85-Produktseite verwendet jede Fingerspitze ein kapazitives Array mit 28 Sensorelementen in einer 4-mal-7-Anordnung. Der angegebene Kraftbereich reicht von 0 bis 225 Newton. Ein Vibrationskanal tastet mit 1.000 Hertz ab, und eine interne dreiachsige IMU ergänzt Bewegungsinformationen.

Was sich am Greifer ändert

Ein Standard-Elektrogreifer kann die Fingerposition, die vorgegebene Kraft oder die Erkennung eines Objekts melden. Diese Signale helfen zu bestätigen, dass ein Teil wahrscheinlich gegriffen wurde. Sie beschreiben jedoch nicht, wie sich der Kontakt über die Fingeroberfläche verteilt.

Ein taktiles Array ergänzt lokale Druckmessungen. Damit kann die Software möglicherweise zwischen einem zentrierten Kontakt und einer Berührung am Rand unterscheiden. Vibrationsdaten können auf Schlupf oder eine Interaktion mit der Oberfläche hinweisen. Die IMU kann ein weiteres Signal für Bewegungen an der Fingerspitze liefern.

Diese Messungen machen eine Roboterzelle nicht automatisch selbstvalidierend. Integratoren benötigen weiterhin Anwendungslogik, Schwellwerte, Zeitsteuerung und Fehlerbehandlung. Die wesentliche Änderung ist eine umfassendere Beobachtung am Kontaktpunkt.

Kompatibilität und Integrationsgrenzen

Robotiq gibt die Kompatibilität mit seinen Greifern 2F-85 und 2F-140 an. Ingenieure sollten vor dem Kauf die genaue Greiferversion, den Controller, die Kabelanordnung und das Softwarepaket bestätigen. Auf der Produktseite wird außerdem die Kompatibilität mit ROS 2 und NVIDIA Isaac Sim angegeben, was Entwicklungs- und Simulationsabläufe unterstützen kann.

Der Anbieter gibt eine Lebensdauer von mehr als zwei Millionen Zyklen an. Diese Angabe sollte als Bauteilspezifikation und nicht als Garantie für jeden Prozess betrachtet werden. Teilegeometrie, Stöße, Verschmutzung, Kabelführung und Wartung beeinflussen die Lebensdauer im Betrieb.

Wo taktile Rückmeldung helfen kann

Empfindliche oder unterschiedliche Teile

Die Druckverteilung kann Anpassungen der Greifkraft unterstützen, wenn sich Größe oder Steifigkeit von Teilen unterscheiden. Das Regelungsziel kann ein sicherer Kontakt ohne übermäßige Kraft sein. Ingenieure müssen die zulässige Kraft dennoch für jede Produktfamilie validieren.

Schlupferkennung

Vibrationssignale mit hoher Abtastrate können eine Relativbewegung zwischen Fingerspitze und Teil sichtbar machen. Ein Controller könnte darauf reagieren, indem er die Kraft ändert, die Bewegung verlangsamt oder den Zyklus ablehnt. Die Reaktionszeit über den gesamten Softwarepfad muss gemessen werden.

Einführen und Ausrichten

Kontaktmuster können beim Einführen von Steckverbindern oder beim Platzieren kleiner Teile Hinweise liefern. Sie können Kraft-Momenten-Sensorik und Bildverarbeitung ergänzen. Welcher Sensor am besten geeignet ist, hängt davon ab, an welcher Stelle des Prozesses Unsicherheit entsteht.

Was Steuerungsingenieure überprüfen sollten

• Verfügbare Signale, Einheiten, Aktualisierungsraten und das Verhalten der Zeitstempel.
• Datenübertragung zwischen Greifer, Robotersteuerung, Edge-Computer und SPS.
• Wie Schwellwerte erstellt, gespeichert, versioniert und validiert werden.
• Fehlerverhalten nach einem Kommunikationsverlust oder einer Sensorsättigung.
• Ob taktile Entscheidungen für die angestrebte Zykluszeit ausreichend deterministisch sind.
• Reinigungsgrenzen und Eignung für die Umgebungsbedingungen der Zelle.

Eine SPS erhält möglicherweise nur ein kompaktes Ergebnis, etwa die Greifqualität oder die Meldung „Schlupf erkannt“, während ein Roboter oder ein Edge-Prozess das Sensorarray verarbeitet. Diese Aufteilung kann den SPS-Datenverkehr reduzieren. Sie schafft jedoch auch eine Schnittstelle, für die klare Zuständigkeiten und Diagnosefunktionen erforderlich sind.

Sicherheit bleibt ein separater Bereich

Taktile Rückmeldung kann die Prozesssteuerung verbessern, ist aber nicht automatisch eine Sicherheitsfunktion. Die Risikominderung an Maschinen hängt weiterhin von validierten Sicherheitseinrichtungen, sicherheitsgerichteter Steuerung, Schutzeinrichtungen und den geltenden Normen ab. Verwenden Sie einen Prozesssensor nicht als Ersatz für eine erforderliche Schutzmaßnahme, es sei denn, die vollständige Funktion verfügt über die notwendige Sicherheitsbewertung und Validierung.

Fragen zu Beschaffung und Inbetriebnahme

Fordern Sie vor der Bestellung die aktuelle Bedienungsanleitung, Details zur elektrischen Schnittstelle, unterstützte Softwareversionen und Informationen zu Ersatzteilen an. Definieren Sie eine repräsentative Testreihe mit schwierigen Teilen, Verschmutzung und zu erwartendem Verschleiß. Zeichnen Sie rohe taktile Daten auf, bevor Sie Schwellwerte festlegen.

Vergleichen Sie bei der Inbetriebnahme erfolgreiche und fehlgeschlagene Greifvorgänge unter demselben Bewegungsprofil. Achten Sie auf stabile Merkmale statt auf eine einzelne passende Stichprobe. Testen Sie anschließend Kabelfehler, Kommunikationsverlust, Aus- und Einschaltvorgänge sowie den Austausch des Sensors.

Für den Kontext von End-of-Arm-Werkzeugen lesen Sie den Leitfaden zu Robotergreifern von PLC ProTech. Der Vergleich von Greifern und Saugnäpfen hilft dabei, den Einsatz taktiler Finger einzuordnen.

Fazit für die Konstruktion

Die TSF-85 ergänzt den Greifer um messbare Kontaktinformationen. Ihr Nutzen hängt davon ab, wie gut diese Informationen mit Roboterlogik, SPS-Diagnose und Prozessvalidierung verknüpft werden. Fabriken sollten sie als Sensorik-Subsystem und nicht als automatische Lösung für Schwankungen beim Greifen bewerten.