{"product_id":"1756-m02ae-allen-bradley-controllogix-2-axis-analog-servo-module","title":"1756-M02AE Allen-Bradley ControlLogix 2-Achsen Analog-Servomodul","description":"\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eProduktübersicht und Präzisionsbewegungssteuerung\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDas\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e1756-M02AE (1756M02AE)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eist ein leistungsstarkes\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2-Achsen Analog-Servomodul\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eaus der\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eControlLogix\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eFamilie, speziell entwickelt für die geschlossene Regelung von Bewegungen. Im Gegensatz zu SERCOS- oder EtherNet\/IP-basierter Bewegungsschnittstellen kommuniziert dieses Modul mit herkömmlichen analogen Servoantrieben über eine\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e+\/- 10 VDC Geschwindigkeits- oder Drehmomentreferenz\u003c\/strong\u003e. Es ist eine wesentliche Komponente für Hochgeschwindigkeitsanwendungen, die eine Koordination im Sub-Millisekundenbereich erfordern, wie z. B. präzise Fliegende Schnitte, Hochgeschwindigkeitsetikettierung und komplexe Robotertrajektorien. Durch die direkte Integration in den ControlLogix-Rückplane eliminiert das\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e1756-M02AE\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edie Latenz, die bei eigenständigen Bewegungssteuerungen auftritt, und ermöglicht der CPU die Ausführung synchronisierter Bewegungsprofile mit absoluter Determiniertheit.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eHardware-Architektur und Rückführungslogik\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDas\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e1756-M02AE\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ebietet zwei unabhängige Bewegungssteuerungskanäle, die jeweils hochauflösendes Encoder-Feedback verarbeiten können, um eine präzise Positionierung sicherzustellen.\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDual-Achsen-Fähigkeit:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eUnterstützt zwei Achsen synchroner oder unabhängiger Bewegung pro Modulsteckplatz.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEncoder-Schnittstelle:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eVerfügt über schnelle differentielle Eingänge für\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e5 VDC oder 12 VDC bis 24 VDC inkrementale Encoder\u003c\/strong\u003e, die Quadraturraten bis zu\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e1 MHz\u003c\/strong\u003e unterstützen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAnaloge Ausgangsstufe:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eBietet einen hochauflösenden\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e14-Bit +\/- 10 VDC Analogausgang\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ezur Ansteuerung externer Servoverstärker.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDedizierte Ein-\/Ausgänge:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eJede Achse verfügt über spezialisierte lokale Ein-\/Ausgänge wie Home, Drive Fault und Drive Enable Eingänge sowie einen Hochgeschwindigkeits-Registrierungseingang zur Erfassung von Ereignissen im Sub-Mikrosekundenbereich.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eTechnische Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpezifikation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDetails\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModell\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e1756-M02AE\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eHersteller\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAllen-Bradley \/ Rockwell Automation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eServo-Schleifenrate\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e250 Mikrosekunden\u003c\/strong\u003e (Minimum)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAnaloger Ausgang\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e+\/- 10 V (14-Bit Auflösung)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eEncoder-Typ\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eInkremental (Differenziell oder Single-Ended)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eLeistungsaufnahme\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4,5 W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eBetriebstemperatur\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0 bis 60 Grad Celsius\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eIsolationsspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e30 V (kontinuierlich), Basisisolierungstyp\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eRückplane-Strom\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e700 mA @ 5,1 VDC \/ 2,5 mA @ 24 VDC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eVersandgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e1,0 kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eIntegrierte technische FAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWas sind die Hauptsymptome eines ausfallenden 1756-M02AE?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eHäufige Fehlerquellen sind „Encoder Fault“-Fehler (E-Fault) aufgrund interner Signalverschlechterung, „Drive Fault“-Auslösungen, wenn die analoge Ausgangsstufe über den Null-Offset driftet, oder eine dauerhaft rote „OK“-LED, die auf einen internen Hardware-Watchdog-Fehler hinweist.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKann ich ein Series A Modul durch ein Series B ersetzen?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eJa. Das\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSeries B\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eist der Standardersatz für das ältere Series A. Während die physikalische Verkabelung kompatibel bleibt, müssen Sie sicherstellen, dass Ihr\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eStudio 5000\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eoder\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eRSLogix 5000\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eProjekt auf die korrekte Hardware-Revision aktualisiert wird, um Firmware-Mismatch-Fehler zu vermeiden.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnterstützt dieses Modul Absolute Encoder?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNein. Das\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e1756-M02AE\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eist speziell für\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003einkrementale Encoder\u003c\/strong\u003e konzipiert. Wenn Ihre Anwendung SSI- oder absolute Rückmeldungen erfordert, verwenden Sie typischerweise die\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e1756-M02AS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(Analog Servo \/ Absolut) Variante.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eEngineering- und Installationsprotokolle\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAbschirmung und Störungsminimierung:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eAnaloge Bewegungssignale sind äußerst empfindlich gegenüber elektromagnetischen Störungen (EMI). Verwenden Sie\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003egeschirmtes verdrilltes Paar (STP)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003efür sowohl die +\/- 10 V Referenz als auch das Encoder-Feedback. Die Abschirmung muss am\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e1756-TBCH\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eVerdrahtungsarm-Erdungsblock angeschlossen werden, um Signalflattern oder Jitter zu verhindern.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEntfernen und Einsetzen unter Spannung (RIUP):\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eObwohl das\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e1756-M02AE\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eRIUP unterstützt, müssen Sie sicherstellen, dass der externe Servoantrieb deaktiviert ist, bevor Sie das Modul entfernen. Das Entfernen des Moduls bei aktiviertem Antrieb kann zu unkontrolliertem Motorlauf führen, da das +\/- 10 V Signal schwebt.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePhasenausrichtung:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eÜberprüfen Sie, ob die Encoder-Phasen „A“ und „B“ korrekt zugeordnet sind. Wenn der Motor in die richtige Richtung dreht, die Software jedoch einen „Positionsfehler“ meldet, könnte die Rückführungsphase im Vergleich zum analogen Befehl invertiert sein.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eEngineering-Vorteile\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDas\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e1756-M02AE\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eist ein „Problemlöser“ für die\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eIntegration von Legacy-Antrieben\u003c\/strong\u003e. Viele hochpräzise hydraulische Servos und spezialisierte analoge Verstärker unterstützen keine modernen Netzwerkprotokolle. Dieses Modul bietet eine leistungsstarke Brücke, die es ermöglicht, diese robusten mechanischen Systeme mit den neuesten ControlLogix-Prozessoren zu modernisieren. Die dedizierte Hardware für die\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ePositions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsschleifenverarbeitung (PVA)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003estellt sicher, dass die Haupt-PLC-Scanzeit die Bewegungsqualität nie beeinträchtigt und ein „seidenweiches“ Bewegungsprofil selbst bei hoher CPU-Belastung gewährleistet.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52695192207723,"sku":"1756-M02AE","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/allen-bradley-1756-m02ae-motion-module-replacement-rzd2jkmuse1_463fff0a-5943-4c18-bbeb-f8cf7acfabe5.jpg?v=1766114676","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/de\/products\/1756-m02ae-allen-bradley-controllogix-2-axis-analog-servo-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}